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公开(公告)号：CN221130032U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202322247371.7
申请日：2023-08-21
Applicant: 北京大学人民医院
Abstract: 本实用新型提供一种手术机器人机械臂。所述手术机器人机械臂包括：底板；手术机器人主体，所述手术机器人主体设置在所述底板上，所述手术机器人主体上固定安装有机械臂；机械臂操作头，所述机械臂操作头设置在所述机械臂上；清洁箱，所述清洁箱固定安装在所述手术机器人主体上，所述清洁箱与所述机械臂操作头对应设置；溶液盒，所述溶液盒固定安装在所述清洁箱内；超声转换器，所述超声转换器固定安装在所述溶液盒的底部，所述超声转换器有多个。本实用新型提供的手术机器人机械臂具有消毒清洁较为便捷的优点。
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