一种差分位同步方法及装置

    公开(公告)号:CN105204038A

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201410298960.0

    申请日:2014-06-24

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明公开了一种差分位同步方法。该方法读取通道I支路相关积分数据和Q支路数据。若存在二次编码的导航信号,则进行二次编码剥离;若不存在二次编码,则不进行编码剥离过程。首先假设所有可能的位边界,对每一个可能的位边界进行数据差分相关,利用提出的累加函数进行累加,然后比较累加结果。在所有可能的位边界中,判定数据跳变数最大的可能边界为真实符号位边界。本发明还公开了一种位同步的装置,通过上述方法和装置,能够提高导航信号位同步的灵敏度。

    信号捕获方法及装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105891853A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410204133.0

    申请日:2014-05-15

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明公开了一种信号捕获方法及装置,其特征在于,获取卫星信号;将获取的卫星信号;将卫星信号与本地载波进行混频,实现多普勒剥离;混频后信号在码片内进行累加求和;累加后信号与本地产生的码信号进行相关积分;相干结果送入捕获判决器,进行捕获判决。通过以上方法,可以实现中间结果复用,节省计算资源。本发明还提供了一种实现以上方法的装置,能够加快信号捕获过程,具备较高的应用价值。

    一种协同定位方法及装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105319566A

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201410298846.8

    申请日:2014-06-24

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明公开了一种协同定位方法和装置。协同定位的方法利用导航卫星信号获取观测值,通过通讯网络进行数据交互,获取附近终端测量的观测值;利用两个终端的观测值进行协同计算,获得终端间的关系矢量;利用终端间的矢量关系将邻近终端的伪距转化为本地的伪距信息;利用本地和转化的观测值信息进行位置解算。同时,本发明提出了一种基于该方法的装置,从而提高定位精度。

    一种位同步方法及装置
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105093241A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201410204149.1

    申请日:2014-05-15

    Applicant: 北京大学

    CPC classification number: G01S19/24 G01S19/30

    Abstract: 本发明公开了一种位同步方法,其特征在于,读取通道I支路相关积分数据和Q支路数据,假设可能的位边界。若存在二次编码的导航信号,则进行二次编码剥离;若不存在二次编码,则不进行编码剥离过程。然后进行数据跳变检测,比较检测结果,判定数据跳变数最大的可能边界为真实符号位边界。本发明还公开了一种位同步的装置,通过上述方法和装置,同时支持不同信号的位同步,通过调整位同步时间,能够提高导航信号位同步的灵敏度。

    一种产生多场景多系统的卫星数字中频信号的方法及装置

    公开(公告)号:CN104076372A

    公开(公告)日:2014-10-01

    申请号:CN201310108228.8

    申请日:2013-03-27

    Applicant: 北京大学

    CPC classification number: G01S19/23

    Abstract: 本发明公开了一种多用户场景多系统的卫星数字中频信号产生方法,涉及全球卫星导航系统领域。该装置产生的是卫星数字中频信号,可以模拟接收机接收到的不同系统的卫星信号,包括GPS、GLONASS、北斗系统等;还可以模拟接收机的各种运动状态,包括静止、匀速直线运动、匀加速直线运动等。实施例中,本发明由场景产生模块、卫星位置计算模块、伪距计算模块、频率调节字计算模块、码产生模块、载波产生模块、调制模块、噪声产生模块和编码模块组成。本发明对用户场景的控制和不同系统的控制采用软件配置寄存器的方式,并且直接产生数字中频信号,设计灵活、成本低,满足导航接收机设计的多种需要,具有实用价值。

    一种兼容北斗卫星导航系统和GPS的位同步方法及装置

    公开(公告)号:CN103091686A

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201110336549.4

    申请日:2011-10-31

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明公开了一种位同步方法,其特征在于,读取通道I支路相关积分数据和Q支路数据,假设20种可能的位边界,生成NH码剥离码,对北斗导航系统进行NH码剥离,对GPS不进行该操作。然后进行数据跳变检测,比较检测结果,判定数据跳变数最大的可能边界为真实符号位边界。本发明还公开了一种位同步的装置,通过上述方法和装置,同时支持北斗卫星导航系统和全球定位系统信号的位同步,通过调整位同步时间,能够提高导航信号位同步的灵敏度,因此本发明具有较高的军用及商用价值。

    一种快速捕获导航卫星信号的方法和装置

    公开(公告)号:CN102411148A

    公开(公告)日:2012-04-11

    申请号:CN201110304231.8

    申请日:2011-10-10

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明提出了一种卫星导航系统中信号的捕获方法及装置,根据本发明的方法和装置,通过判断能量峰值出现的相位是否一致的方法结合能量峰值和门限比较的方法,来判断卫星信号的是否可见及卫星信号的多普勒频率和码相位,而不是采用传统捕获方法中采用检测能量峰值和门限比较的方法。能有效减少捕获时间,在并行度不变的条件下,能使采用本发明的接收机能更快速地启动。反之,如果要求的接收机启动时间不变,本发明可以减少能量监测器的并行度从而减少硬件实现代价从而节约成本。

    经皮椎间盘内干细胞注入器具

    公开(公告)号:CN112842486B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202110104433.1

    申请日:2021-01-26

    Abstract: 本发明公开经皮椎间盘内干细胞注入器具;包括经皮向椎间盘内进行穿刺的穿刺用外套管、用以装置干细胞混悬液的注射器及用以向椎间盘内注入干细胞混悬液的针头;针头可插拔的插至于穿刺用外套管内,其前端露出至穿刺用外套管前端外,其后端与注射器前端可拆卸连接。有益效果:本申请所设置的针头长度较长,在通过穿刺用外套管经皮至椎间盘内构建穿刺通道后,即可将针头插入其内,针头前端也必然伸入椎间盘内,注射器内所备置的干细胞混悬液即可直接经针头被推注到病人椎间盘髓核中,使得干细胞混悬液不会大量附着在穿刺用外套管内壁,不会造成大量浪费,使得本申请使用时,经皮椎间盘干细胞注入效果好。

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