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公开(公告)号：CN110136072B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810128719.1
申请日：2018-02-08
Applicant: 北京大学 , 北大方正集团有限公司 , 北京北大方正电子有限公司
Abstract: 本发明提出了一种点云噪声的去除方法、去噪系统、计算机设备及计算机可读存储介质，其中点云噪声的去除方法，包括：获取点云数据；确定点云中的异常点，并将异常点删除；确定删除异常点后的点云中的噪声点，并将噪声点删除。本发明经过异常点删除和噪声点删除这两个主要步骤后达到点云去噪的目的，在达到较好的点云去噪的效果的同时，提高了点云去噪的处理速度。
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公开(公告)号：CN109255756B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201710576592.5
申请日：2017-07-14
Applicant: 北京大学 , 北大方正集团有限公司 , 北京北大方正电子有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供一种低光照图像的增强方法及装置，该方法包括：计算原图像至少一个通道图像的增强梯度；建立关于至少一个通道图像的求解亮度分量和反射分量的目标函数；对至少一个通道图像的目标函数进行求解，以获得至少一个通道图像的亮度分量和反射分量；根据至少一个通道图像的亮度分量和反射分量计算至少一个通道增强后的图像；将各通道增强后的图像进行合成，或将某一通道增强后的图像与其他通道的原图像进行合成，以形成增强后的低光照图像。由于在目标函数中不在对数域上求解反射分量和亮度分量，所以有效抑制了图像中的噪声，并且在约束亮度分量的梯度时进行了1范数的约束，所以能够有效避免在图像增强的结果中产生光晕的现象。
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公开(公告)号：CN107818545B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201610819926.2
申请日：2016-09-12
Applicant: 北京大学 , 北大方正集团有限公司 , 北京北大方正电子有限公司
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明提供一种图像处理方法及装置，包括：对第一图像采用插值算法得到第二图像；确定以每个插值像素点为中心的第一局部窗口和第二局部窗口，并在第二图像中选择与第二局部窗口的相似度小于第一预设阈值的第三局部窗口；根据每个第三局部窗口的中心点与每个第三局部窗口中的每个参考点在第二局部窗口中选择N个第一参考点；确定以第一局部窗口中任一个非插值像素点为中心的第四局部窗口，在第四局部窗口中选择与N个第一参考点对应的N个第二参考点，根据N个第二参考点和第四局部窗口的中心点，确定N个第一参考点分别对应的权重系数；根据权重系数和第二局部窗口的N个第一参考点，更新第一局部窗口的中心点的像素值。从而提高图像处理效果。
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公开(公告)号：CN108833880B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810385552.7
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京大学
IPC: H04N13/122 , H04N13/366 , H04N21/44 , H04N21/4402 , H04N21/442 , H04N21/845
Abstract: 本发明提出一种利用跨用户行为模式进行视点预测并实现虚拟现实视频最优化传输的方法和装置。在服务器端将全景视频进行处理，包括时间上的切片和空间上的分块和转码操作；在客户端自适应地选取合适的视频片段进行请求。自适应传输过程包含两方面：视点自适应不断根据用户观看方位传输对应的视频内容，对视点进行预测；码率自适应不断调节视频总体的码率，以适应当前网络带宽的变化。为了合理实施两个自适应过程，本发明提出了一种全新的利用跨用户行为模式进行视点预测并实现虚拟现实视频最优化传输的方法和装置，不仅可以保证用户观看区域的视频质量，减少视点预测错误造成的黑窗，也可以保证视频在空间上的稳定性，减少了视频质量的抖动。
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公开(公告)号：CN110796582A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910917780.9
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明提出一种基于矢量图形压缩的可逆明水印方法和装置。本发明通过将明水印图像进行矢量化处理后得到离散的图形轮廓曲线点集合，然后再经过矢量图形压缩后保存至宿主图像中的非明水印图像区域，用于辅助明水印图像的嵌入和去除，从而减少了可逆明水印处理过程中对于原始明水印图像的依赖性限制，进而解决了明水印图像压缩效率低、载体图像修改失真大以及明水印图像嵌入效果差等问题。本发明还利用基于卷积浮雕和双重单增复合映射方法实现了半透明的立体浮雕明水印效果，使得载体图像和明水印图像的融合更加自然。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110689486A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810735358.7
申请日：2018-07-06
Applicant: 北京大学 , 北大方正集团有限公司 , 北京北大方正电子有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像的处理方法、装置、设备及计算机可存储介质，方法包括：获取图像请求，所述图像请求包括：待处理的低光照图像；根据所述图像处理请求，采用预配置的低光照增强网络，对所述待处理的低光照图像进行提亮处理，获取所述待处理的低光照图像对应的正常光照图像。从而能够精准地实现对待处理的低光照图像的增强，进而能够使用户从增强的低光照图像中获取更多的信息。
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公开(公告)号：CN107592543B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201610529728.2
申请日：2016-07-06
Applicant: 北京大学 , 北大方正集团有限公司 , 北京北大方正电子有限公司
IPC: H04N19/44 , H04N19/423
Abstract: 本发明提供一种视频解码处理方法及装置，其中方法包括：判断回收区中是否有图像内存；若所述回收区中有图像内存，则从所述回收区取出图像内存，并在所取出的图像内存中对当前需解码的图像进行解码；解码完成后，根据所述图像内存更新解码图像缓冲区，并将解码图像缓冲区中不再使用的图像内存移至回收区中。本发明提供的视频解码处理方法及装置，能够有效减少图像内存的开辟和释放，节省了时间和资源，减少了内存碎片的产生，提高了视频解码的效率。
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公开(公告)号：CN106651776B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201510717939.4
申请日：2015-10-29
Applicant: 北京大学 , 北大方正集团有限公司 , 北京北大方正电子有限公司
Abstract: 本发明提供了一种图像修补方法和图像修补装置，其中，图像修补方法，包括：确定待修补图像中包含有未知像素点的至少一个缺失块；对于所述至少一个缺失块中的任一缺失块，聚类得到所述任一缺失块的相似块，以形成由所述任一缺失块聚类得到的类；根据由所述任一缺失块聚类得到的类，构成具有低秩性质的矩阵；采用核范数逼近所述矩阵的秩，并采用奇异值阈值的方法对所述矩阵进行求解；根据对所述矩阵求解后的值，对所述待修补图像中的所述任一缺失块进行修补。本发明的技术方案提高了对图像中缺失块修补的准确性，有效地实现了对缺失块的图像进行修补的目的。
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公开(公告)号：CN106372643B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201510427519.2
申请日：2015-07-20
Applicant: 北京大学 , 北大方正集团有限公司 , 北京北大方正电子有限公司
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明公开了一种图像特征的提取方法及设备，包括：以所述中心像素点为中心，按照设定的采样尺度序列对所述待处理图像进行N次采样，得到N个采样集合；确定所述N个采样集合中每个采样集合的第一灰度值差值序列；对所述N个采样集合的第一灰度值差值序列进行离散余弦变换，得到所述第J个采样集合的第二灰度值差值序列；对所述第J个采样集合的第二灰度值差值序列中每个采样点的第二灰度值差值进行符号化处理，得到所述第J个采样集合中每个采样点的符号函数值，并确定所述第J个采样集合的局部二值模式特征值。本发明提出的图像特征的提取方法简单且特征识别率高。
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公开(公告)号：CN110136072A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201810128719.1
申请日：2018-02-08
Applicant: 北京大学 , 北大方正集团有限公司 , 北京北大方正电子有限公司
Abstract: 本发明提出了一种点云噪声的去除方法、去噪系统、计算机设备及计算机可读存储介质，其中点云噪声的去除方法，包括：获取点云数据；确定点云中的异常点，并将异常点删除；确定删除异常点后的点云中的噪声点，并将噪声点删除。本发明经过异常点删除和噪声点删除这两个主要步骤后达到点云去噪的目的，在达到较好的点云去噪的效果的同时，提高了点云去噪的处理速度。
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