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公开(公告)号：CN103815928A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410100192.3
申请日：2014-03-18
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种多模态成像系统的图像配准装置及其配准方法。本发明的图像配准装置包括：定位基座、封闭腔体、试管及密封盖；其中，封闭腔体固定在定位基座的一个侧壁上；试管为一端开口的细管，其中注有显影剂，放置在封闭腔体内，且试管的轴线平行于检查轴；密封盖将封闭腔体密封，在进行FMT配准时内部充满介质；定位基座采用不透明的材料；封闭腔体和试管采用透明的材料。本发明基于刚体配准，参数相对简单，配准精度高，并且可灵活、准确的实现四模态成像装置中任意双、三及四模态组合的配准，尤其提高了FMT与其他模态图像配准的精度。
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公开(公告)号：CN203763057U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420121221.X
申请日：2014-03-18
Applicant: 北京大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多模态成像系统的图像配准装置。本实用新型的图像配准装置包括：定位基座、封闭腔体、试管及密封盖；其中，封闭腔体固定在定位基座的一个侧壁上；试管为一端开口的细管，其中注有显影剂，放置在封闭腔体内，且试管的轴线平行于检查轴；密封盖将封闭腔体密封，在进行FMT配准时内部充满介质；定位基座采用不透明的材料；封闭腔体和试管采用透明的材料。本实用新型基于刚体配准，参数相对简单，配准精度高，并且可灵活、准确的实现四模态成像装置中任意双、三及四模态组合的配准，尤其提高了FMT与其他模态图像配准的精度。
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公开(公告)号：CN205038426U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520752554.7
申请日：2015-09-25
Applicant: 北京大学
IPC: G02F1/35
Abstract: 本实用新型公开了一种高能量密度的皮秒激光器末端光路系统。本实用新型的末端光路系统包括：控制系统、泵浦源、长聚焦透镜组和低速扫描振镜组；本实用新型在泵浦源前设置长聚焦透镜组，对原本直径较大的激光束进行聚焦，经过低速扫描振镜实现二维扫描；通过长聚焦透镜组与低速扫描振镜组的配合，使造价低廉的低能量密度的皮秒激光器能够产生光斑形状可变、能量密度大的激光光斑，经济性好；另外，本实用新型所使用的泵浦源为780nm或810nm的半导体激光器，相比755nm的翠绿宝石激光价格更加低廉，其对于色素沉着病变仍有较好的治疗效果。
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公开(公告)号：CN205031756U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520747593.8
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京大学
Abstract: 本实用新型公开了一种图像引导下的智能化激光微创手术系统。本实用新型的智能化激光微创手术系统包括：机械臂、扫描仪、摄像头、激光器、导光臂、末端夹持器、机架、病人活动床和信息处理及控制终端；本实用新型基于三维图像信息的智能化激光微创手术系统，能够精确识别色素病变区域，严格控制激光剂量，激光辐照在色素性病变区域，使激光微创手术更加高效、精确、安全，在获得足够病人信息后，系统自动完成手术；装备有视觉伺服系统及六自由度轻量级机械臂，具有自主性，实现了完全自动化；另外，智能化微创手术系统拓展性强，可以应用于多种基于体表的微创手术，如高强度聚焦超声HIFU拉皮去皱手术。
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