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公开(公告)号：CN105726140A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610045045.X
申请日：2016-01-22
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开一种基于大气压低温等离子体的牙齿根管消毒装置，包括手柄、微电弧等离子体发生器、导引管和高压电源，其中，所述微电弧等离子体发生器固定在手柄上，其高压极和地极分别通过导线连接高压电源，产生的等离子体射流喷射入导引管中；导引管的尖端一端深入牙根管的内部进行杀菌消毒。该装置能够快速有效杀灭细菌及生物膜，无毒、无刺激、无异味，有效避免氢氧化钙等药物时间长、耐药性及无法到达根管分支的缺点，同时大气压低温空气等离子体技术装置耗能低，操作简便，安全性好，导引管可更换，有效降低治疗成本。
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公开(公告)号：CN114706257A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210252331.9
申请日：2022-03-15
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种植物培养记录箱系统，设置了包括电脑、箱体外壳、隔板、上层箱体、下层箱体、恒温部件、内循环风扇、系统控制器和LED面光源板；还包括设置在下层箱体内下部的电动转盘以及跟踪拍摄电动转盘内的植物样本生长状况的照相机，所述照相机的视频信号通过电缆传输给电脑。本发明结构合理、使用方便、利用俯拍相机、侧拍相机和显微相机，可以全面观察记录到植物样本的生长发育状况，尤其是显微相机可将观察到的植物样品放大到10倍以上，能够准确检测到转基因植物体内荧光信号的存在，为培育植物样本提供准确的科研数据。
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公开(公告)号：CN113274642A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110647487.2
申请日：2021-06-10
Applicant: 北京大学人民医院
IPC: A61N1/36
Abstract: 本发明涉及盆底电刺激技术领域，具体涉及新型动物盆底电刺激系统。包括主机和动物操作台，所述主机上设置有操控面板和若干刺激仪输出接口，所述动物操作台包括底座和恒温环垫，所述恒温环垫通过万向球与所述底座转动连接，所述恒温环垫用于放置麻醉后的实验动物；所述刺激仪输出接口通过刺激电信号导线引出分别形成电刺激正极和电刺激负极，所述电刺激正极用于插入到所述实验动物的阴道内，所述电刺激负极用于贴附于所述实验动物的右侧髋关节与骶髂之间区域，激所述实验动物的肛提肌处。本发明研究与揭示电刺激对实验动物肛提肌为主的盆底支持结构的生物学效应，为女性产后盆底康复奠定理论基础，为PFD干预靶点的前移提供理论依据。
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公开(公告)号：CN113129364A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911389135.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种基于握姿图像的杆类物体的运动姿态测量系统，由握姿矫正器M0，握姿图像数据采集模块M1，运动姿态估计模块M2组成；M0表面有预设的手指凹槽，凹槽的位置和形状与手握杆类物体时规范握姿匹配；M1负责拍摄采集N个视角的握姿图像数据Hi(i＝1，2…，N)，并通过手骨识别提取方法得到手部L个关节点的二维坐标，形成手部关节点图像坐标矩阵Q；M2负责通过预测模型R，通过Q估计得到杆类物体待测点的运动姿态S*。本发明提出的基于握姿图像的杆类物体的运动姿态测量系统具有成本低、非接触、适用场景广泛等优点，此外还可以实现光学视场遮挡条件下的杆类物体运动姿态的实时和准确测量。
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公开(公告)号：CN112947781A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911264810.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种数据驱动的水凝胶压力分布成像系统，以薄层导电水凝胶材料作为压力敏感元件，利用水凝胶的电阻抗分布随外界压力的变化反映外部施加的压力分布，通过依次在薄层导电水凝胶边界的不同位置施加外部驱动电流，并测量水凝胶的边界电压响应，利用机器学习策略估计导电水凝胶的压力分布。压力分布重建是借鉴电阻抗断层成像原理，结合机器学习策略实现；本发明公开的压力分布成像系统只需在导电薄层导电水凝胶外围放置适当个数的电极，就能够实现整片导电水凝胶区域的压力分布成像，导电水凝胶区域无需布线，为多点触摸传感、大面积高时空分辨率的压力分布传感提供了一种切实可行的工具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112662533A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011621167.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种双箱反向拍摄显微培养装置，包括上层箱体、下层箱体、载物平台、循环风系统、照明系统和显微拍摄系统；上层箱体和下层箱体上下布置并连接；上层箱体的内壁设置有保温层，载物平台设置在上层箱体的底部，被配置为放置培养皿；循环风系统设置在上层箱体上，被配置为进行上层箱体内外的空气循环，以使上层箱体内保持恒温状态；照明系统设置在上层箱体内，被配置为提供光照环境；显微拍摄系统通过调节机构倒置地安装在下层箱体内，显微拍摄系统的物镜头活动穿设在上层箱体的底部，调节机构被配置为驱动显微拍摄系统在下层箱体内作上下运动，以驱动显拍摄系统的物镜头相对于载物平台作上下运动。
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公开(公告)号：CN107333870A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610284265.8
申请日：2016-04-29
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供一种大气压低温等离子体活化液保鲜水果的方法。本发明能够有效抑制水果表面细菌的生长，很大程度地降低腐烂变质，同时不影响水果的品质和风味，并且可在常温条件下显著延长水果的储藏期。该方法工艺简单、易操作、成本低廉、安全、无毒性残留，符合绿色食品的发展潮流，具有极大的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN110575551B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810607158.3
申请日：2018-06-08
Applicant: 北京大学
IPC: A61K49/22
Abstract: 本发明公开了一种超声造影剂及其制备方法，属于超声成像技术领域。所述造影剂由球壁、内包气体和溶液组成；所述球壁的材料为司班60、吐温80和聚乙二醇；所述内包气体为等离子体和惰性气体的组合物；所述溶液为磷酸盐缓冲液。该超声造影剂对临床诊断用超声具有很好的响应，内包气体中的等离子体可以通过超声介导释放出来，用于靶向杀死肿瘤细胞。该发明将超声诊断和治疗联合，通过超声造影锁定患病部位，然后施加强超声刺激，进行超声影像指导下的治疗，减少病人痛苦的同时提高治疗效率。此外，该超声造影剂具有稳定时间长，使用效果好，且循环半衰期长的优点。
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公开(公告)号：CN108658033B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201710197229.2
申请日：2017-03-29
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明的提供一种能够实时记录人体臀部动态形变的马鞍，包含马鞍框、马鞍垫、结构光组件、计算组件和传输组件；马鞍框为中空结构，底部设有两个结构连接器，结构光组件、计算组件和传输组件均安装在马鞍框底部的结构连接器上；结构光组件负责实时记录马鞍垫上的人体臀部动态图像信息；计算组件，负责将经过结构光编码的人体臀部动态图像，采用三角测量法得到马鞍垫上人体臀部动态形变的全场分布，最终体现出康复训练或骑行技能训练过程中的人体臀部的运动状态。
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公开(公告)号：CN108720975A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710257591.4
申请日：2017-04-19
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种预防及矫正足内翻病人的辅助器械，旨在解决足内翻病人在站立行走时脚向大腿内侧翻转日常行走脚背侧行走跖外缘负重，达到矫正走姿和辅助行走同时进行。鞋头固定器通过连接关节连接在前脚掌弯曲关节上，前脚掌弯曲关节内置轴承能让脚在行走时脚掌和脚趾弯曲自适应变换角度行走，通过伸缩杆将脚尖和脚跟的长度进行调节并将患者腿部和穿着鞋的脚步固定。本发明可用于轻度足内翻患者行走时脚步角度修正，脚掌，脚踝活动关节便于患者行走活动。本发明在保证最佳矫正效果的同时，解除了患者脚掌及脚踝正常活动的限制，给医生和患者带来了极大的便利。
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