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公开(公告)号：CN108901118A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810725141.8
申请日：2018-07-04
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种激光离子加速器中透明靶体定位系统及其定位方法。本发明采用照明光、参照物和成像系统，先将透明靶体粗定位至理想成像平面附近，然后移出参照物，通过透明靶体上相位物的图像将透明靶体精确定位在理想成像平面，最后再利用激光将超高斯光束的束腰移动到透明靶体上，即实现了束靶耦合；本发明采用散焦的方法，使透明靶体成为相位可见的对象；本发明光路简单并能够高效实现精准定位，有助于更好地开展激光打靶实验。
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公开(公告)号：CN104852268B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510228094.2
申请日：2015-05-07
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种具有检测打靶回光的啁啾脉冲放大激光装置及其检测方法。本发明返回光四次经过光栅并产生四次衍射，从打靶处返回到光栅的返回光的入射角等于从放大器放大后的光束入射到压缩器中的光栅上的1级衍射光的角度β，0级衍射光的角度与入射角相同，0级衍射角与1级衍射角不同，在返回光四次经过光栅中的一处产生的0级衍射光方向设置探测器，对返回光在光栅上的0级衍射光进行探测，探测器将返回光的0级衍射光全部接收；压缩器中的0级衍射光并不在主光路中，是闲置的光束，利用闲置的光束进行探测，即不影响激光光束的使用与传输，还增加了对返回光探测的能力，极大保护了在激光与等离子体相互作用时回光对激光系统损坏。
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公开(公告)号：CN116919318A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210369876.8
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京大学 , 上海澳华内镜股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种内窥镜台车及医用机器人，内窥镜台车包括台车主体、第一伸缩臂及第二伸缩臂，所述台车主体包括底座及工作台，所述工作台可升降地安装于所述底座，所述第一伸缩臂可转动安装于所述工作台，第二伸缩臂固定安装于工作台，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂的长度均可调整；所述第一伸缩臂用于安装内窥镜驱动装置和内窥镜器械切换装置，所述第二伸出臂用于安装内窥镜输送装置。本发明提供的内窥镜台车，通过内窥镜器械切换装置、内窥镜器械输送装置、内窥镜驱动装置和内窥镜输送装置能实现内窥镜器械的切换输送及内窥镜的弯曲旋转和进退，操作功能丰富，能有效降低操作人员的体力消耗。
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公开(公告)号：CN116919313A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210369077.0
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京大学 , 上海澳华内镜股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种内窥镜驱动装置及医用机器人，其中装置包括支撑座、舱门、旋转舱、旋转驱动机构、离合机构和弯曲驱动机构：旋转驱动机构安装于旋转舱，旋转舱安装于支撑座并能在旋转驱动机构的作用下相对支撑座转动；旋转舱设有用于放置内窥镜的凹槽，弯曲驱动机构安装于离合机构，离合机构安装于旋转舱，在离合机构的作用下，弯曲驱动机构的输出轴与凹槽内的内窥镜耦合或脱离耦合；舱门安装于支撑座用于封闭凹槽的槽口或打开凹槽以放置内窥镜。本发明提供的内窥镜驱动装置及医用机器人，能实现内窥镜的旋转和弯曲，结构简单，内窥镜放置在凹槽内即可对接内窥镜驱动装置，并通过舱门实现相对密封，拆装简单，有助于减轻洗消工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110783807A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910926298.1
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种重频啁啾脉冲放大激光时域分光系统及其分光方法。本发明采用分光装置，通过改变分光装置中普克尔盒的电压状态，改变激光脉冲的偏振状态，从而分成交替输出第一光束和第二光束，实现时域分光；并结合第一和第二全能量衰减器使两路激光可自行调节能量；本发明的重频啁啾脉冲放大激光时域分光系统在保持峰值功率不变的情况下，能够同时输入到多个靶场使用，极大提高激光的使用率和机时；本发明的分光装置可作为回光隔离系统，有效隔离打靶造成的回光，极大保护激光系统。
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公开(公告)号：CN105890878B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610341121.1
申请日：2016-05-20
Applicant: 北京大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种利用飞秒激光实时测量反射镜损伤阈值的测量装置及方法。本发明采用将入射激光分束后，一束作为主激光另一束倍频后作为探测光；主激光入射至反射镜样品表面，若损伤则表面产生等离子体；探测光的一部分携带等离子体信息，携带着等离子体信息部分与未携带等离子体信息部分进行干涉产生干涉条纹，通过延时光路改变探测光的延时，探测主激光过后不同时刻的干涉图样，得到主激光入射到反射镜样品上后产生的等离子体的演化过程，反演得到反射镜样品的损伤情况；本发明实时监测不同能量不同功率密度情况下飞秒激光对0°反射镜的损伤情况，可用于光学镀膜领域中损伤阈值的测量，对飞秒反射镜损伤阈值的提高方法改进有指导性意义。
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公开(公告)号：CN105186279B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510642183.1
申请日：2015-09-30
Applicant: 北京大学
IPC: H01S3/10 , H01S3/0955
Abstract: 本发明公开了一种激光脉冲开关装置及其控制方法。本发明通过在普克尔盒后和多通放大器组后分别放置第一和第二开关，形成2级开关的单发系统，并通过激光同步信号输入至延迟器产生单脉冲的触发信号，控制第一开关只打开一次，实现激光脉冲单发激射；第一开关实现快速选择1个激光脉冲通过，第二开关起到阻挡光的作用；开关的口径和开关的速度分别由2个开关实现，减小对快速第一开关口径以及大口径第二开关速度的要求；本发明未在泵浦光路上做任何改动，因此不会改变泵浦激光脉冲的热效应、光束质量等，从而保证整个激光器的质量不会改变；在后续的靶场不需要激光脉冲时，能保证多通放大组中的高能量激光脉冲的能量不会累积造成热效应等问题。
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公开(公告)号：CN105890878A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610341121.1
申请日：2016-05-20
Applicant: 北京大学
IPC: G01M11/02
CPC classification number: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种利用飞秒激光实时测量反射镜损伤阈值的测量装置及方法。本发明采用将入射激光分束后，一束作为主激光另一束倍频后作为探测光；主激光入射至反射镜样品表面，若损伤则表面产生等离子体；探测光的一部分携带等离子体信息，携带着等离子体信息部分与未携带等离子体信息部分进行干涉产生干涉条纹，通过延时光路改变探测光的延时，探测主激光过后不同时刻的干涉图样，得到主激光入射到反射镜样品上后产生的等离子体的演化过程，反演得到反射镜样品的损伤情况；本发明实时监测不同能量不同功率密度情况下飞秒激光对0°反射镜的损伤情况，可用于光学镀膜领域中损伤阈值的测量，对飞秒反射镜损伤阈值的提高方法改进有指导性意义。
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公开(公告)号：CN104852268A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510228094.2
申请日：2015-05-07
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种具有检测打靶回光的啁啾脉冲放大激光装置及其检测方法。本发明返回光四次经过光栅并产生四次衍射，从打靶处返回到光栅的返回光的入射角等于从放大器放大后的光束入射到压缩器中的光栅上的1级衍射光的角度β，0级衍射光的角度与入射角相同，0级衍射角与1级衍射角不同，在返回光四次经过光栅中的一处产生的0级衍射光方向设置探测器，对返回光在光栅上的0级衍射光进行探测，探测器将返回光的0级衍射光全部接收；压缩器中的0级衍射光并不在主光路中，是闲置的光束，利用闲置的光束进行探测，即不影响激光光束的使用与传输，还增加了对返回光探测的能力，极大保护了在激光与等离子体相互作用时回光对激光系统损坏。
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