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公开(公告)号：CN110925249B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201911065743.6
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司 , 北京金穗联创科技有限公司
IPC: F15B11/028 , F15B11/04 , F15B21/08 , F15B21/0423 , F15B21/0427 , B66F3/42 , E02D29/045
Abstract: 一种基于多点协同算法的预制装配式地下结构拼装中控装备，包括辅液压泵站、主液压泵站、电磁比例阀、换向阀、电磁比例溢流阀、液压油箱、手动溢流阀、超高压电磁阀和中控设备通信主机，所述液压油箱为长方形且设置于下部，其他部件设置于液压油箱的上表面，所述主液压泵站为预制装配式地下结构拼装的主泵站，其与电磁比例阀、换向阀和电磁比例溢流阀连接组成主液压泵站系统，所述辅液压泵站与超高压电磁阀和手动溢流阀连接组成备用泵站系统；由此，本发明能实现对不同千斤顶张拉时的张拉力、张拉速度同时不同量的精准输出控制，从而提高装配质量，规避结构损坏，规避预制装配式结构长期运营的结构安全隐患。
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公开(公告)号：CN114674226B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210300925.2
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 一种预制装配式构件的快速扫描边界捕获方法，应用于龙门式的智能扫描装备上，所述智能扫描装备包含的两内侧各对应设n个激光测距仪，目标扫描构件位于构件扫描台上，扫描龙门移动过程中先判断测量面，再采用迂回折半方法搜索目标扫描构件的边界轮廓，通过不断的数据累积学习，利用如影随形的方式，大幅度减小搜索范围，逐步加快后续边界点的捕获速度，最终实现快速捕获边界；由此，本发明能准确快速的识别预制装配式构件的边界，有效克服现有技术的缺陷，实现任意姿态、快速迭代、快速识别、并做到如影随形、快速扫描捕获边界。
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公开(公告)号：CN114674226A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210300925.2
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 一种预制装配式构件的快速扫描边界捕获方法，应用于龙门式的智能扫描装备上，所述智能扫描装备包含的两内侧各对应设n个激光测距仪，目标扫描构件位于构件扫描台上，扫描龙门移动过程中先判断测量面，再采用迂回折半方法搜索目标扫描构件的边界轮廓，通过不断的数据累积学习，利用如影随形的方式，大幅度减小搜索范围，逐步加快后续边界点的捕获速度，最终实现快速捕获边界；由此，本发明能准确快速的识别预制装配式构件的边界，有效克服现有技术的缺陷，实现任意姿态、快速迭代、快速识别、并做到如影随形、快速扫描捕获边界。
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公开(公告)号：CN114674225A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210300895.5
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
IPC: G01B11/00 , G01B11/30 , G06F16/215 , G06F16/2453
Abstract: 一种预制装配式构件拼装面制作误差识别算法，利用多个高精度、高频率激光测距设备由行走门架承载，完成对指定面的高密度打点扫描测量，形成测量点云数据。将测量结果通过特定算法的转换，计算出测量面的制作误差，计算过程中不断剔除与结果无关的冗余数据，提高运算效率，并利用关联搜索法排除干扰数据，最终找到整个拼装面影响构件拼装的误差区域；由此，本发明可靠有效的规避误测、漏测等问题，利用多个高精度、高频率激光测距设备由行走门架承载，完成对指定面的高密度打点扫描测量，形成测量点云数据，将测量结果通过特定算法的转换，计算出测量面的制作误差，整个过程无人工干预，可靠有效的规避误测、漏测等问题发生。
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公开(公告)号：CN110878635B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911066206.3
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司 , 北京金穗联创科技有限公司
IPC: E04G21/12
Abstract: 一种基于差值控制的装配式构件拼装无级持续张拉控制方法，包括如下步骤，步骤一：确定预期线性断点张拉控制曲线，预制装配式构件拼装为N点协同控制，步骤二：确定预制装配式构件拼装断点张拉控制的实际监测值，步骤三：建立线性断点张拉控制预测方法，根据前期张拉控制监测数据以及历史张拉控制数据经验建立预测方法，从而实现对下一阶段张拉控制值的预测控制，从而实现无级持续张拉控制；由此，本发明根据已完成的结构拼装历史数据建立预测方法，提前给出下一步序的控制参数，并驱动拼装设备实现无级持续张拉控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110894725A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911065757.8
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司 , 北京金穗联创科技有限公司
IPC: E02D29/045 , E02D33/00 , H04W4/38 , B66F3/24 , B66F3/46
Abstract: 一种预制装配式地下结构拼装多点协同通信和多模式保护方法，包含多个结构缝宽监测传感器、多个缝宽监测通信模块、预制装配式地下结构拼装中控装备和多个锚头控制通信模块，多个空心千斤顶设置于拼装件，具体步骤如下：步骤一：设备预检测；步骤二：油温预监测；步骤三：目标件和拼装件之间的结构缝宽监测；步骤四：通过多个位置的结构缝宽监测数据确定多个空心千斤顶进行张拉；步骤五：张拉中油压的实时监测；由此，本发明能稳定的、不间断的、高效的，并能够实现多点测量、多点加载控制的协同通信方法以及保障拼装顺利、安全进行，并实现预制装配式结构自动、可靠、安全地拼装控制。
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公开(公告)号：CN110878635A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911066206.3
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司 , 北京金穗联创科技有限公司
IPC: E04G21/12
Abstract: 一种基于差值控制的装配式构件拼装无级持续张拉控制方法，包括如下步骤，步骤一：确定预期线性断点张拉控制曲线，预制装配式构件拼装为N点协同控制，步骤二：确定预制装配式构件拼装断点张拉控制的实际监测值，步骤三：建立线性断点张拉控制预测方法，根据前期张拉控制监测数据以及历史张拉控制数据经验建立预测方法，从而实现对下一阶段张拉控制值的预测控制，从而实现无级持续张拉控制；由此，本发明根据已完成的结构拼装历史数据建立预测方法，提前给出下一步序的控制参数，并驱动拼装设备实现无级持续张拉控制。
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公开(公告)号：CN116730236B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310814060.6
申请日：2023-07-05
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司 , 北京金穗联创科技有限公司
Abstract: 一种轨道板多点协同智能顶升设备及方法，顶升设备包括顶升设备主机、测控平板和顶升千斤顶，所述顶升设备主机和测控平板之间通过无线通信连接，所述顶升设备主机通过千斤顶油管连接至顶升千斤顶，所述顶升设备主机的前端设置有千斤顶放置区以将顶升千斤顶收纳其中进行移动，所述顶升设备主机的后部可设有推手，其底部设有多个万向轮；由此，本发明具有吊车、起重机设备顶升轨道板的同步性、智能性、精准性和人工液压千斤顶顶升的轻便性、通用性等优点，可以适应目前轨道板铺设地形环境下的施工。设备配备智能测控系统，一键启动、自动停止，利用更少的人力投入，精准、便捷的完成轨道板顶升操作。
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公开(公告)号：CN114719792B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210300941.1
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 一种预制构件拼装面制作精度智能扫描和误差自动标识系统及方法，采用门架式行走结构，门架上装载有多方向移动电机和轨道，能够完成对任意形状的测量面的测量工作，并且门架上装载有各类传感器，对轨道、门架以及空气的温度和湿度进行实时监测，通过温湿度的监测结果对测量结果进行校正，保障系统可以在复杂气候条件下工作而不会影响精度，而且，本发明以目标扫描构件理论模型为参照，既从数据上处理各种影响因素，也利用算法对测量数据做出处理。先利用逐步逼近、如影随形等方法快速找出目标扫描构件的边界数据，再利用关联搜索算法、理论模型参照法、整体趋势推演法等算法手段一步步剔除影响因素，完成对预制构件拼装面制作精度的计算。
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公开(公告)号：CN114674225B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210300895.5
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
IPC: G01B11/00 , G01B11/30 , G06F16/215 , G06F16/2453
Abstract: 一种预制装配式构件拼装面制作误差识别算法，利用多个高精度、高频率激光测距设备由行走门架承载，完成对指定面的高密度打点扫描测量，形成测量点云数据。将测量结果通过特定算法的转换，计算出测量面的制作误差，计算过程中不断剔除与结果无关的冗余数据，提高运算效率，并利用关联搜索法排除干扰数据，最终找到整个拼装面影响构件拼装的误差区域；由此，本发明可靠有效的规避误测、漏测等问题，利用多个高精度、高频率激光测距设备由行走门架承载，完成对指定面的高密度打点扫描测量，形成测量点云数据，将测量结果通过特定算法的转换，计算出测量面的制作误差，整个过程无人工干预，可靠有效的规避误测、漏测等问题发生。
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