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公开(公告)号：CN112641535A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011491449.4
申请日：2020-12-17
Applicant: 北京城市系统工程研究中心
Abstract: 本发明公开了一种基频可变式发声方法及自适应可变基频式电子人工喉,包括以下步骤：先收集使用者的生理信号并进行分析，获得该生理信号中的语速信息；再根据语音的语速信息生成基础正弦信号和语速相关正弦信号；然后将基础正弦信号和语速相关正弦信号进行频率调制，得到驱动信号；最后将驱动信号经放大后驱动微型电‑力转换系统工作，生成基频变化的语音。本发明能够采集患者的生理信号并分析得到患者的发音语速，然后根据发音语速调节电子人工喉的发声基频，从而使语音的基频产生变化并形成具有声调信息的电子人工喉语音，有效降低对基频的调控难度和患者的学习难度。
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公开(公告)号：CN108309232A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711391145.9
申请日：2017-12-21
Applicant: 北京城市系统工程研究中心
Abstract: 本发明公开了一种本发明提出一种马甲式姿态稳定性快速检测装置及检测方法。该检测装置包括穿戴式马甲、测量单元、计算单元、显示模块。受试者穿戴马甲，按照姿态稳定性评价方法保持姿势一段时间；马甲上固定的测量单元可采集所在部位的运动学信号。计算单元可根据一段时间的运动学信号即可对被试者的姿态稳定性水平进行评价，评价结果同时显示在显示模块上。本发明利用可穿戴式装置，简化了测量的复杂度，可随时随地进行姿态稳定性的测试，通过提供定量的测量结果，能够真实反映被试者的姿态稳定控制水平。
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公开(公告)号：CN107578462A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710817198.6
申请日：2017-09-12
Applicant: 北京城市系统工程研究中心
Abstract: 本发明公开了一种基于实时运动捕捉的骨骼动画数据处理方法，包括人体骨骼模型的建立、数据的解析、数据和关节点的映射、基于模型的校正、在求得偏置值后、丢包数据的处理和给出数据的存储方案。本发明的有益效果是：通过此方法，实现了可变节点数量的实时运动捕捉再现，在关节点计算的过程中，完全使用四元数的方法去计算，避免了使用矩阵的方法，降低了计算的时间复杂度和空间的复杂度，对于传输的过程中出现丢包的现象进行处理，避免了复现动画中动作不协调，此外本软件的开发是基于OpenGL和Cal3D库开发，而不是直接基于某个软件平台，具有高度的灵活性。
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公开(公告)号：CN106618487A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610931817.X
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京城市系统工程研究中心
CPC classification number: A61B5/4023 , A61B5/11
Abstract: 本发明属于康复医学防护技术领域，尤其是涉及一种老年人平衡能力评定方法。包括以下步骤：A.根据老年人平衡能力测试量表对实验对象进行分组，分为正常组、低风险组、中等风险组和高风险组共四组，通过足底压力分布检测系统检测老人坐起时足底压力分布，通过坐垫传感器检测老人坐起时的坐垫压力；B.老人行走在三维测力台上，通过三维测力台获取老年人行走时步态的运动学参数，运动学参数包括足垂直方向的压力和力矩、足前后方向的压力和力矩、足内外侧方向压力和力矩；C.对坐起时和行走时的足底压力和力矩的样本熵进行统计分析，找出各变量样本熵间相关关系的显著性差异,得出客观评价标准。优点在于：能够对老人的动态平衡进行评价。
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公开(公告)号：CN112641535B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202011491449.4
申请日：2020-12-17
Applicant: 北京城市系统工程研究中心
Abstract: 本发明公开了一种基频可变式发声方法及自适应可变基频式电子人工喉,包括以下步骤：先收集使用者的生理信号并进行分析，获得该生理信号中的语速信息；再根据语音的语速信息生成基础正弦信号和语速相关正弦信号；然后将基础正弦信号和语速相关正弦信号进行频率调制，得到驱动信号；最后将驱动信号经放大后驱动微型电‑力转换系统工作，生成基频变化的语音。本发明能够采集患者的生理信号并分析得到患者的发音语速，然后根据发音语速调节电子人工喉的发声基频，从而使语音的基频产生变化并形成具有声调信息的电子人工喉语音，有效降低对基频的调控难度和患者的学习难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112791356A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011559847.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京城市系统工程研究中心
IPC: A63B26/00
Abstract: 本发明公开了一种基于水囊扰动的平衡能力测量装置及测量方法，它包括上表面为柔性材质的水囊(1)，水囊(1)上方设有支撑板(2)，支撑板(2)内设置有传感组件；所述水囊(1)上设置有用于注水、排水及给提供液体流动的水泵(3)；所述传感组件与用于计算稳定性参数的上位机(4)相连。本发明是一种体积小、易于挪动的，扰动更易控制的平衡功能测量装置。
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公开(公告)号：CN108199867B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201711384750.3
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京城市系统工程研究中心
Abstract: 本发明公开了一种有线传感器网络的组网方法及数据传输方法，它是将任意一个网络节点通过串口与上位机连接，作为主控节点，当上位机发送开始组织网络命令时，与上位机连接的主控节点以扫描地址的方式开始探测IIC总线上的所有其它网络节点；开始扫描地址时，从设定的最小的地址开始，地址依次递增，每扫描一个地址，向总线发送该地址，并等待对应网络节点的回应；当接收到与地址对应的网络节点的回应后，记录该地址，便于以后使用；当超时还未接收到该地址节点的回应时，结束通信，跳过该地址；依次重复上述的操作，直到最大地址结束；此时，所有挂载在总线上的有效节点的地址都已经记录在主控节点中，完成组网工作。
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公开(公告)号：CN108199867A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711384750.3
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京城市系统工程研究中心
Abstract: 本发明公开了一种有线传感器网络的组网方法及数据传输方法，它是将任意一个网络节点通过串口与上位机连接，作为主控节点，当上位机发送开始组织网络命令时，与上位机连接的主控节点以扫描地址的方式开始探测IIC总线上的所有其它网络节点；开始扫描地址时，从设定的最小的地址开始，地址依次递增，每扫描一个地址，向总线发送该地址，并等待对应网络节点的回应；当接收到与地址对应的网络节点的回应后，记录该地址，便于以后使用；当超时还未接收到该地址节点的回应时，结束通信，跳过该地址；依次重复上述的操作，直到最大地址结束；此时，所有挂载在总线上的有效节点的地址都已经记录在主控节点中，完成组网工作。
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公开(公告)号：CN107612986A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710794848.X
申请日：2017-09-06
Applicant: 北京城市系统工程研究中心
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种有线传感器网络的组网及数据传输的方法，通过节点自主探测上下游节点，组织网络，避免了手动输入设备号以组织网络；此外，数据实时传输的方法，降低了数据的延迟和数据集中传输给上位机的带来的压力；使用链表来存储数据的方式保证的数据的完整性和可靠性；网络中数据的传输是通过上游节点传送上位机数据请求，该节点再将请求发送给下一个节点，并向上传输采集的数据；此种方法避免了手动识别每个节点，提高了组网的效率；节点在接收到数据请求时，就将数据向上传输，避免了汇聚到最终节点集中上传的情况，提高了系统的实时性，通过对DMA和空闲中断的利用，提高了系统数据传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN114225320A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111596258.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京城市系统工程研究中心
Abstract: 本发明公开了一种基于水囊的平衡能力训练装置及训练方法，训练装置包括上位机(1)和水囊(2)，水囊(2)上连接有水流循环装置(3)，水囊(2)的一侧设有保护支架(4)，水囊(2)的顶部设有支撑平板(5)，支撑平板(5)上设有与上位机(1)连接的压力测量系统(6)；所述水流循环装置(3)包括水箱(30)，水箱(30)内设有循环泵(31)，循环泵(31)上连接有水泵压力调节器(32)，循环泵(31)的出水端通过出水管(33)连接水囊(2)，循环泵(31)的进水端通过进水管(34)连接水囊(2)，进水管(34)上设有小孔(35)。本发明具有适合于老年人平衡能力训练、能耗较低和训练效果较好的优点。
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