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公开(公告)号：CN117030611A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310998580.7
申请日：2023-08-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种用于航天器管路焊缝的测试方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：对检测装置中的视觉传感器、机器人和漏率检测工具分别进行参数标定处理，得到标定结果；对获取的航天器结构表面和周围环境点云数据进行处理，得到航天器结构模型文件；获取航天器待检测区域的图像，并建立机器人坐标系与航天器模型坐标系之间的相对位姿关系；确定航天器待检测区域中所有待检测焊缝的目标位置信息及管路夹持姿态信息；基于目标位置信息及姿态信息、航天器结构模型文件、相对位姿关系，对待检测焊缝进行检测路径规划及漏率测试，确定漏率测试结果。该方案能够实现航天器总装过程管路系统焊缝漏率的柔性、智能测试，有效提高了航天器研制效率。
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公开(公告)号：CN106482904B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201510527309.0
申请日：2015-08-25
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种分时复用的检漏加压回收系统，包括六路气体回收管路和六路高压气体输出管路，通过回收管路和输出管路分别对至少两个增压器进行充气和回收复用，各管路设置分别设置气控阀和单向阀，以保证至少两个航天器产品同时回收气体并增压储存气体。本系统在能够满足多路输出和多路回收的航天器充放气需求前提下，提高了系统对增压泵的利用率，缩减了增压泵使用数量，通过系统优化实现了成本的节省；同时，通过增压泵组的并联和串联形式，使得系统的工作销量明显提升；此外系统对于氦气进行了增压回收，可高效节省氦气这一昂贵资源，使得这一战略物资得到了高效利用。
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公开(公告)号：CN108105460B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201711382463.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: F16K31/50
Abstract: 本发明公开了一种航天器GFDV型加排阀精确限位开关装置，限位装置具有主动限位和被动限位两部分，主动限位为整体装置的前端，与后端旋转螺帽相连接，主动限位端为圆柱形圈环，通过开关端后使其后端旋转螺帽螺纹与开关端外螺纹接触旋转带劲，旋转螺帽旋入使主动挡圈顶触到阀体上六方面后停止，起到限位作用；被动限位装于整体装置的后端，当整体限位旋紧到到位后，起到了第二到限位功能。本发明装饰小巧轻便，功能性强、操作简单快捷，能起到精确限位的作用。
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公开(公告)号：CN109724754A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811580881.3
申请日：2018-12-24
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M3/20
Abstract: 本发明公开了一种具有自包覆探头及入口压力可调节的多功能检漏吸枪，包括吸枪主体、吸枪杆、可调节流量阀、吸枪软管、吸枪手柄，探头控制机构以及自包覆探头，其特征在于，自包覆探头通过位于吸枪手柄前方的探头控制机构，实现对待检点的包覆和检漏；可调节流量阀通过旋转带有刻度的调节旋钮精准调节吸枪入口压力。本发明可方便快捷地实现对焊点进行单点检漏测试，规避操作失误与多余物控制的风险并能实现对吸枪入口压力的精准控制，避免盲操作导致力度过大大气猛然进入检漏仪损伤仪器。
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公开(公告)号：CN102759433B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201210254598.8
申请日：2012-07-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M3/20
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器的具有自动识别与引导功能的可控式吸枪，也公开了利用该吸枪进行检漏的检漏系统和检漏方法，该系统通过覆盖于被检焊缝的包覆层上的条形码来识别焊缝并经由可控吸枪、氦质谱检漏仪、计算机及存储在计算机内的卫星三维模型构成的检漏系统对焊缝进行检漏，最终实现具有自动识别与引导功能的检漏。与现有检漏系统相比，本发明的自动识别与引导功能的检漏系统可以自动识别被检焊缝，并能够根据预先设定的检漏顺序引导操作人员逐个完成所有焊缝的检漏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104369191A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410594726.2
申请日：2014-10-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于自动化单点检漏的机械手，包括实现检漏机械手与工业机械臂对接的法兰接口，气缸，设置在气缸内上下直线运动的活塞，法兰接口设置在气缸外壁顶端，气缸侧壁上设置有气缸压缩气体接口以通过电磁阀控制压缩空气的进出方向来控制活塞的往复直线运动，通过连杆将活塞的移动副转换为转动副，从而控制检漏抓手进行抓取动作，局部密封腔通过检漏气体取样软管与可调节流量的检漏吸枪本体气体连通，局部密封腔还设置有柔性密封圈充放气管路，吸枪本体对检漏抓手包覆的局部密封腔内的气体进行采用，实现漏率测试。
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公开(公告)号：CN102116698B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN200910217145.6
申请日：2009-12-31
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种卫星贮箱(气瓶)检漏自动放气过程的温度控制系统，包括温度采集单元、温度控制单元、执行单元和用户界面，其中，温度采集单元包括各种温度传感器及温度模块；温度控制单元包括PLC模块及软件；执行单元包括电比例调压阀、气控阀及相关伺服机构；用户界面包括上位机、触摸屏及软件。本发明也提供了一种卫星贮箱(气瓶)检漏自动放气过程的温度控制方法。该系统和方法适用于卫星贮箱(气瓶)检漏自动放气过程的温度控制，同时对于其它类似工件进行自动放气时的温度控制也同样适用。该系统和方法解决了卫星贮箱(气瓶)放气过程中人工手动控制温度时完全依靠经验进行控制的不确定性和安全隐患，同时，也有效的避免了放气过程中“温度惯性”所带来的极大的不确定性。
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公开(公告)号：CN102759433A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210254598.8
申请日：2012-07-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M3/20
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器的具有自动识别与引导功能的可控式吸枪，也公开了利用该吸枪进行检漏的检漏系统和检漏方法，该系统通过覆盖于被检焊缝的包覆层上的条形码来识别焊缝并经由可控吸枪、氦质谱检漏仪、计算机及存储在计算机内的卫星三维模型构成的检漏系统对焊缝进行检漏，最终实现具有自动识别与引导功能的检漏。与现有检漏系统相比，本发明的自动识别与引导功能的检漏系统可以自动识别被检焊缝，并能够根据预先设定的检漏顺序引导操作人员逐个完成所有焊缝的检漏。
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公开(公告)号：CN102116699A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910217146.0
申请日：2009-12-31
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种卫星贮箱(气瓶)检漏自动充气过程的温度控制系统，包括温度采集单元、温度控制单元、执行单元和用户界面，其中，温度采集单元包括各种温度传感器及温度模块；温度控制单元包括PLC模块及软件；执行单元包括电比例调压阀、气控阀及相关伺服机构；用户界面包括上位机、触摸屏及软件。本发明也提供了一种卫星贮箱(气瓶)检漏自动充气过程的温度控制方法。该系统和方法适用于卫星贮箱(气瓶)检漏自动充气过程的温度控制，同时对于其它类似工件进行自动充气时的温度控制也同样适用。该系统和方法解决了卫星贮箱(气瓶)充气过程中人工手动控制温度时完全依靠经验进行控制的不确定性和安全隐患，同时，也有效的避免了充气过程中“温度惯性”所带来的极大的不确定性。
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