公开(公告)号：CN213294379U

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202021009161.4

申请日：2020-06-04

Applicant: 槃实科技(深圳)有限公司

Inventor： 崔庆文 ,  林振龙

IPC: B66B13/26

Abstract: 本实用新型提供了一种门上避撞装置，包括两移动门、控制器及感应盘。两移动门能够相对地开合，控制器安装于一移动门上，控制器上设有电容连接端，感应盘安装于一移动门上，并设置于该移动门的一侧，感应盘电连接控制器的电容连接端，并向外电容式感应，以驱使两移动门相对地开合，从而提高两电梯门的感应范围，避免产生感应盲区。

公开(公告)号：CN213083165U

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202021559271.8

申请日：2020-07-30

Applicant: 槃实科技(深圳)有限公司

Inventor： 林振龙 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: B61K9/08 ,  B61D15/12 ,  B61C13/00

Abstract: 本实用新型公开一种电磁直驱轨道巡检机器人，所述电磁直驱轨道巡检机器人包括：轨道，所述轨道具有行走通道，所述轨道上铺设有永磁铁、铜钢复合板以及铝钢复合板中的任意一种；车体，所述车体具有滚轮，所述滚轮与所述轨道配合，以使车体可沿行走通道移动；所述车体上固定设置有直线电机的电机初级，所述电机初级可提供磁场，所述电机初级与永磁铁、铜钢复合板以及铝钢复合板中的任意一种产生电磁驱动以驱动车体沿轨道移动。本实用新型技术方案有利于提高巡航机器人移动的便捷性。

公开(公告)号：CN212210814U

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202020820357.5

申请日：2020-05-15

Applicant: 槃实科技(深圳)有限公司

Inventor： 崔庆文 ,  林振龙

IPC: H02K41/02

Abstract: 本实用新型提供了一种直线电机，包括次级、初级、支架及控制器。初级可移动地设置于次级的一侧，控制器用于电连接初级，控制器安装于初级上，并随初级的移动而移动，使得控制器相对于初级保持静止状态，提高控制器和初级的连接稳定性，避免初级在长距离的运动下脱离控制器，另外，控制器与初级之间的连接长度保持恒定，从而降低控制器与初级的连接成本，进而降低直线电机的成本。