-
公开(公告)号：CN110666790A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910784841.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: B25J9/16 , B25J11/00 , B25J19/02 , H04N21/2187 , H04N21/2343 , H04N21/235 , H04N21/435 , H04N21/4402
Abstract: 本发明实施例提供了一种果园直播机器人及果园直播系统，一方面，可以通过果园直播机器人自动获取到所需要的直播信息，避免了现有技术中通过人工实现对直播信息的获取；另一方面，由于直播信息采集模块中包括全景相机、微距相机以及彩色相机，可以获取到不同类别的图像及视频，满足对不同关键生长阶段对应的不同农事操作进行直播。
-
公开(公告)号：CN107436340B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710428095.0
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了植物根冠一体化监测系统及方法，该系统包括：数据采集装置和数据处理控制装置，数据采集装置包括冠层数据采集装置和根系数据采集装置；冠层数据采集装置设置在待监测植物的冠层四周，用于采集待监测植物的冠层数据；根系数据采集装置包括微根管和设置在微根管内部的根系数据采集模块，微根管设置在待监测植物的根系四周，用于采集待监测植物的根系数据；数据处理控制装置将接收到的冠层数据和根系数据进行处理，获取同一时间同一植物的根冠数据集。该方法为该系统的使用方法。本发明实施例提高了植物根冠监测的准确性，实现了植物根冠数据同步采集和根冠监测一体化。
-
公开(公告)号：CN110163854A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910405791.9
申请日：2019-05-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种玉米节间表型参数获取方法及装置，属于农业信息化技术领域。包括：获取不同视角下玉米节间的图像，并基于图像构建玉米节间的三维网格模型；基于三维网络模型，获取玉米节间的表型参数。本发明实施例提供的方法，通过获取不同视角下玉米节间的图像，并基于图像构建玉米节间的三维网格模型。基于三维网络模型，获取玉米节间的表型参数。由于可以结合三维网络模型自动化地确定玉米节间的表型参数，从而能够提高测量结构的精度及效率。另外，还可以满足后续玉米结构功能分析和基因组-表型组关联分析的需求。
-
公开(公告)号：CN106197545B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610586979.4
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种植物群体结构分析装置及方法，装置包括：株行距调节单元、田间环境构建单元、三维扫描单元和光分布测量单元；株行距调节单元用于对待进行结构分析的植株群体进行株行距调节；田间环境构建单元用于为待进行结构分析的植株群体构建无风的田间环境；三维扫描单元用于在株行距调节单元调节至预设的株行距，以及田间环境构建单元构建好无风的田间环境后对待进行结构分析的植株群体进行三维扫描；光分布测量单元用于在株行距调节单元调节至预设的株行距后获取待进行结构分析的植株群体的光分布数据。本发明提供的装置，能够实现不同密度、不同品种植物群体的快速构建以及无风田间环境的搭建，进而获取较为准确的植物群体结构分析结果。
-
公开(公告)号：CN107436340A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710428095.0
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了植物根冠一体化监测系统及方法，该系统包括：数据采集装置和数据处理控制装置，数据采集装置包括冠层数据采集装置和根系数据采集装置；冠层数据采集装置设置在待监测植物的冠层四周，用于采集待监测植物的冠层数据；根系数据采集装置包括微根管和设置在微根管内部的根系数据采集模块，微根管设置在待监测植物的根系四周，用于采集待监测植物的根系数据；数据处理控制装置将接收到的冠层数据和根系数据进行处理，获取同一时间同一植物的根冠数据集。该方法为该系统的使用方法。本发明实施例提高了植物根冠监测的准确性，实现了植物根冠数据同步采集和根冠监测一体化。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107292957A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710569677.0
申请日：2017-07-13
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种作物冠层三维重建方法及装置，其中所述方法包括：S1，根据目标作物的第一冠层结构图像，获取第一冠层结构参数；S2，根据所述第一冠层结构参数和冠层环境参数，使用优化好的作物模型获取第一冠层生长参数；S3，根据所述第一冠层生长参数，重建冠层的第一三维结构。本发明通过结合冠层结构图像和优化好的作物模型进行冠层结构的三维重建，需要的数据少，只需要冠层图像和环境参数数据；同时，具有图像方法的高精度和作物模型的预测性特点，提高了作物冠层三维重建的精度，且方法简单、适用性强。
-
公开(公告)号：CN102663816B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201210096581.4
申请日：2012-04-01
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种基于物理模型的植物叶片萎蔫模拟方法，涉及计算机模拟技术领域。所述方法包括步骤：构建三维植物叶片模型的体素集，体素集包括多个用于模拟植物叶片叶肉内部细胞的六面体单元；将体素集转化为质点弹簧模型；对质点弹簧模型施加外力后，模拟计算六面体单元中各个顶点的位移；根据六面体单元中各个顶点的位移，插值出叶片模型中三角网格的顶点的坐标。所述方法，通过三维模型构造体素集，基于该体素集构建的质点弹簧模型是多层的，与真实植物叶片的内部结构更加贴近，并且质点弹簧之间连接更加稳定；采用了隐式纽马克积分算法可以在大步长下进行模拟，保证了模型能够进行实时的可视化模拟。
-
公开(公告)号：CN105608743A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510989834.4
申请日：2015-12-24
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/10
CPC classification number: G06T17/10
Abstract: 本发明涉及一种植物掌状叶片多尺度建模方法及装置。该方法包括：获取掌状叶片的多级叶片特征；从该掌状叶片的点云几何模型中提取多级叶片特征的结构化特征点，以获取该掌状叶片的叶缘特征线、褶皱特征线、一、二、三级叶脉特征线；离散上述各个特征线；并以叶缘特征线为边界构建该掌状叶片的参数化曲面；根据不同采样参数在参数化曲面上获取不同网格尺度的结构特征线采样点集以及参数化曲面采样点集；分别连接将每种尺寸对应的结构特征线采样点以及参数化曲面采样点以形成约束线；在上述约束线的基础上获取掌状叶片的网格模型。该装置基于上述方法实现。本发明可在保证叶脉特征同时构建多尺度的掌状叶片网格模型，且通过降低网格数量提升效率。
-
公开(公告)号：CN105608735A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510989947.4
申请日：2015-12-24
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00
Abstract: 本发明公开一种作物根系空间划分方法及系统，能够描述根系围绕植株生长的圆柱形分布特征。方法包括：S1、对待划分的作物根系进行建模，得到由有序三维折线段组成的根系模型，其中，建模所用的三维坐标系的原点为根系初生位置，Z轴为过根系初生位置且与地面垂直的直线；S2、指定根系划分的范围界定圆柱体与各体素的尺度参数，根据所述范围界定圆柱体与尺度参数将根系生长空间进行体素的划分，其中，所述范围界定圆柱体的轴心线为所述Z轴所在的直线；S3、将所述范围界定圆柱体范围内的各级根在各体素内进行分配，对各体素内的根系参数进行统计计算，并根据计算结果得到所述作物根系在各体素内的量化分布。
-
公开(公告)号：CN103106678B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310019891.0
申请日：2013-01-18
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T13/60
Abstract: 本发明公开了作物光合作用技术领域，特别涉及作物冠层光分布动画合成方法。本发明首先采集作物冠层数据并建立作物冠层几何模型；然后计算了作物冠层几何模型中面元的天空可见率；进而计算了面元的光强；最后通过所述面元的光强计算设定时刻所述作物冠层关键帧中面元的颜色，进而实现作物冠层光环境的动画效果。本发明可以直接用于动画生成，准确反映了作物冠层内光环境的变化情况；实现了作物冠层内光分布随着外部光环境实时变化的实时动画效果，为农业研究者进一步对作物的研究工作提供便利。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
223
records
(took 0.094 seconds)
