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公开(公告)号：CN102682470B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210124808.1
申请日：2012-04-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于植株几何形态特征的碰撞检测方法，包括以下步骤：S1：根据植株器官形态特点确定植株各器官模型对应的轴向或非轴向包围盒类型；S2：对整株模型进行空间分割，构造轴向包围盒进行相交测试，获得植株器官的可能交叉区域；S3：对植株器官的可能交叉区域内的叶片，逐对对叶片对的叶尖和叶边缘执行面元检测，确定叶片交叉状态；S4：对可能交叉区域内的叶片构造非轴向包围盒层次树，执行相交测试；S5：对相交叉的包围盒内的网格执行三角测试，根据测试结果是否有交叉判定网格对应器官是否交叉。本发明所述方法能够快速准确地对植株三维模型中不合理的穿透交叉部位进行定位，便于对植株模型进行修正和高精度仿真。
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公开(公告)号：CN109034462B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810744096.0
申请日：2018-07-09
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06F30/00
Abstract: 本发明实施例提供一种玉米群体种植结构优化方法及装置，该方法包括：根据待优化玉米群体不同的结构参数分别构建对应的玉米群体三维模型，并基于每一玉米群体三维模型分别计算对应的玉米群体光合能力指标值；将满足设定优化条件的玉米群体光合能力指标值所对应的结构参数作为待优化玉米群体的种植结构优化结果。本发明实施例提供的方法，由于基于虚拟构建的玉米群体三维模型，获得满足设定优化条件的玉米群体光合能力指标值所对应的种植结构优化结果，相对于栽培试验和种植经验获得的种植结构优化结果，减小了工作量和试验周期，精确量化了不同结构参数下的玉米群体在指定时段内的CO2同化量，获得的种植结构优化结果具有较高的准确性。
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公开(公告)号：CN103116694B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310014742.5
申请日：2013-01-15
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了作物光合作用技术领域中的一种作物光截获总量实时计算方法。本发明首先采集作物冠层数据并建立作物冠层几何模型；然后计算了作物冠层几何模型中面元的天空可见率；进而计算了面元的光强；最后通过所述面元的光强计算设定时间段内作物的光截获总量。本发明能够实时计算作物光截获总量；为农业研究者进一步对作物的研究工作提供便利。
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公开(公告)号：CN211232227U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921881503.9
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及植物生长过程监测设备技术领域，公开了一种植物生长直播装置，包括移动平台、水平旋转架、竖直旋转架、360°旋转台以及VR相机，所述水平旋转架的固定端安装于所述移动平台的顶部，所述水平旋转架的转动端连接于所述竖直旋转架的固定端，所述竖直旋转架的转动端固接于所述360°旋转台的底座，所述VR相机安装于所述360°旋转台的转盘上。该植物生长直播装置结构简单、设计合理、使用方便、移动灵活，可以适应大范围的温室或田间连续拍摄作业，远端用户无需前往农业现场，直接使用头戴式显示器即可获得实时逼真的观测体验。
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公开(公告)号：CN211553770U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922207477.8
申请日：2019-12-10
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及植物表型信息采集领域，公开了一种植物表型信息采集装置，该植物表型信息采集装置包括：移动平台和设置在所述移动平台上的机械臂；所述机械臂包括：多个支撑杆；各所述支撑杆依次可转动的连接；每个所述支撑杆上均设有用于获取植物的颜色纹理及形态信息的图像传感器。本实用新型提供的植物表型信息采集装置，通过在移动平台上设置包括多个支撑杆的机械臂，将各支撑杆依次可转动的连接，并在每个支撑杆上均设置图像传感器，使得该植物表型信息采集装置通过移动机构能够自行路径规划，配合支撑杆和图像传感器可实现植物多个角度图像的自动获取，进而通过三维计算几何方法即可获得植物表型信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210721431U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921419071.X
申请日：2019-08-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06F3/0488 , G06Q50/12 , H04N13/275 , H04N13/363
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种智慧餐厅，包括：餐桌和多个第一类投影机，餐桌上包括交互式触摸屏、雾幕发生器、控制器和多个第二类投影机，所述交互式触摸屏、所述雾幕发生器、所述多个第一类投影机以及所述多个第二类投影机分别与所述控制器电连接，所述控制器中存储有菜肴3D模型、就餐背景模式3D视频。通过第一类投影机和第二类投影机将餐饮文化、就餐背景模式以及菜肴的虚拟现实进行整合，构建沉浸式智慧餐厅，可以实现点菜‑上菜‑就餐多环节、全方位的交互体验，提升就餐的沉浸感。
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公开(公告)号：CN209247059U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821852852.3
申请日：2018-11-12
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及农业信息技术领域，提供了一种植物三维表型信息采集装置。该装置包括底座以及设置在底座上的旋转台、旋转驱动单元和总控制器；旋转台与底座转动连接，旋转台的两侧均设有支撑臂；支撑臂的底端与旋转台连接、顶端向上延伸，其中一个支撑臂的顶端连接有3D相机、另一个支撑臂的顶端连接有可见光图像相机；旋转驱动单元与旋转台连接、用于驱动旋转台转动；3D相机、可见光图像相机和旋转驱动单元分别与总控制器电连接。本实用新型结构简单、自动化程度高，通过旋转驱动单元带动植物样品间歇性转动，就可利用3D相机和可见光图像相机在转动间隙获取植物样品的三维点云图像和可见光彩色图像，进而就能得到植物样品的三维表型信息。
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公开(公告)号：CN204302172U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420844727.3
申请日：2014-12-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N21/01
Abstract: 本实用新型涉及图像采集技术领域，具体涉及一种用于植物叶子纹理图像拍摄的辅助装置。该辅助装置包括基板、增高板、叶柄压杆和叶片压杆；所述增高板固定在基板上，且在基板上形成用于容纳叶子叶柄的凹槽；所述叶柄压杆与凹槽对应设置；所述叶片压杆的一端安装在增高板上，另一端伸出增高板且位于基板上方。在拍摄植物叶子纹理图像时，通过该辅助装置可实现对弯曲、卷曲等空间姿态不平整的植物叶片进行压平和固定。该辅助装置结构简单、设计合理、携带方便，室内、室外均可方便使用。
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公开(公告)号：CN202798997U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220364544.2
申请日：2012-07-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及信息采集技术，公开了一种植物田间三维形态信息采集装置，其包括：可搭设在田间植物上方的立体支架，所述立体支架上设置有水平移动单元，所述水平移动单元上设置云台，所述云台上安装相机，所述相机的镜头位于田间植物上方且朝向所述田间植物。本实用新型可以实现田间环境下，对高植株作物的三维形态信息的连续采集和实时监测，不仅能够避免现有技术中不能对株型三维形态进行准确测量和分析的弊端，又能实现自动化的采集过程，为作物生产、管理、评价提供新的技术手段和实用工具。
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