公开(公告)号：CN111199551A

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN202010010598.8

申请日：2020-01-06

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 周超 ,  杨信廷 ,  孙传恒 ,  罗娜 ,  徐大明

IPC: G06T7/12 ,  G06T7/187 ,  G06T7/136

Abstract: 本发明实施例提供一种鱼类重叠图像的目标分割方法及系统，该方法包括：采集活体鱼类图像，并进行背景去除，获取鱼体的二值图像；判定二值图像中是否存在鱼类重叠区域；若存在，则获取鱼类重叠区域的角点；根据角点，确定鱼类重叠区域的骨架；根据骨架，判定鱼类重叠区域的重叠类型，以根据不同的重叠类型，提取鱼类重叠区域的轮廓交叉点；根据轮廓交叉点，提取鱼类重叠区域的轮廓线，以根据轮廓线完成鱼类重叠图像的目标分割。本实施例提供的重叠图像的目标分割方法及系统，通过对鱼体的二值图像中的重叠区域的图像处理，确定出重叠轮廓线，有效分割鱼类图像的重叠，避免了过分割的出现，为后续的鱼类识别、行为监测等提供了基础。

公开(公告)号：CN212279457U

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202020094934.7

申请日：2020-01-16

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 周超 ,  杨信廷 ,  孙传恒 ,  徐大明 ,  罗娜

IPC: A01K61/80 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型实施例提供一种鱼类投饵船，包括：船体、推进电机、螺旋桨、料仓、步进电机、蓄电池、水下摄像头和通信模块；船体用于提供浮力使投饵船浮在水面；推进电机连接螺旋桨，用于驱动船体运动；料仓设置于船体上，用于盛装饵料，料仓的下料口设有阀门；步进电机用于通过控制阀门的开关或阀门的开合大小，来控制投饵的速率；蓄电池用于提供电源；通信模块用于接收控制指令，以使步进电机或推进电机驱动、停止或者改变转速；水下摄像头用于获取鱼群捕食区域的图像，通过通信模块发送。该投饵船能够根据鱼群的密集程度和进食速度，控制投饵速度和投饵量，从而实现针对性的投喂，提高饵料的利用率低，保证鱼群的生长均衡，避免造成环境污染。