-
公开(公告)号：CN112731948B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110353136.0
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合物联网技术的巡检机器人的控制方法及系统，该控制方法包括：巡检机器人上电建立通信、自检、规划巡检路径巡检和巡检完成后规划返航路线返航；执行该控制方法的系统包括：上位系统、下位系统、监控后台和充电库；巡检机器人与监控后台通信采用无线局域网和物联网联用的方式提高机器人的可用性；巡检机器人自检采用逻辑互锁的方式，提高巡检机器人系统的可靠性和可用性；在巡检路径规划中，通过在数据库中存储地图巡检点、关键路径点和路径的方式，得到一种计算简便，安全有效的路径规划方法，并采取边计算边存储的方式将得到的最短路径存储，方便以后相同巡检序列时可直接作为巡检路径，减少了计算量。
-
公开(公告)号：CN111409736B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010189759.4
申请日：2020-03-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B62D61/10
Abstract: 本发明涉及一种中心单驱动的机器人底盘，所述底盘包括基座、万向轮、主动轮和升降倾斜旋转台，所述万向轮和所述主动轮设置在所述基座下方，所述升降倾斜旋转台安装在基座上方，所述升降倾斜旋转台与所述主动轮相连接，用于控制所述主动轮升降和旋转，所述升降倾斜旋转台包括：支架、升降组件、旋转组件和顶板。本发明的中心单驱动的机器人底盘，采用单向驱动轮加升降旋转台的组合，使得其底盘在平移或转向时实现零半径转动，且通过升降台的控制实现底盘能够平稳过斜坡和小台阶。
-
公开(公告)号：CN112729315A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110353130.3
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合物联网技术的巡检机器人的路径规划方法及系统，所述方法包括以下步骤：对巡检区域进行预先设置、搜索关键路径点获取关键路径点坐标、计算出最近巡检点并进行排序、搜索并计算当前巡检点与关键路径点之间的距离更新第一次排序、巡检上传结果和返航；所述系统包括电子地图数据库单元、数据处理单元和路径存储单元；本发明通过构建电子地图和预设最短路径的计算方法，并将这些信息进行存储，计算得到最优巡检路径，节省了巡检机器人的电力消耗；采取边计算边存储的方式将计算的最优巡检路径进行存储，方便以后相同巡检序列时可直接搜索，减少路径计算的工作量，增加了巡检机器人的巡检效率。
-
-
公开(公告)号：CN112078690B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010852177.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B62D63/04
Abstract: 本发明提出一种巡检机器人，包括车体、主动轮、万向轮和支架；主动轮和万向轮安装在车体上；支架安装在车体上；主动轮给予巡检机器人动力以使巡检机器人移动，万向轮用于调节巡检机器人的移动方向，可以实现较小半径的转弯操作，主动轮和万向轮与地面之间没有干摩擦，可以实现定位精度的提升和轮胎使用寿命的延长。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN112685054A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110003490.0
申请日：2021-01-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式板卡烧录装置及方法。所述便携式板卡烧录装置包括：电源转换模块、控制模块和至少两个烧录模块；电源转换模块的输入端连接外部电源，电源转换模块的第一输出端与外接的目标板卡的供电端电连接，电源转换模块的第二输出端与控制模块的供电端电连接，电源转换模块的第三输出端与每个烧录模块的供电端电连接；外部电源经电源转换模块给目标板卡、控制模块和烧录模块供电；烧录模块的输出端用于与目标板卡的输入端电连接；控制模块与各烧录模块的输入端电连接；控制模块用于控制使用与目标板卡相匹配的烧录模块进行烧录。本发明可以简化板卡烧录操作，提高烧录装置的通用性。
-
公开(公告)号：CN111319589A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010167201.6
申请日：2020-03-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60S9/04
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及防倾覆底盘。本发明在不增加质量的情况下，可有效防止机器人倾覆，使小面积的底盘能够支撑大高度作业，还可以使底盘通过狭窄区域。具体地，当可伸缩支撑机构处于收缩状态时，底盘具有高灵活性，可以通过狭窄区域；当可伸缩支撑机构处于伸出状态时，可伸缩支撑机构能够与承载轮共同承载底盘重量，底盘具有高的稳定性，具有防倾覆的功能。本发明的底盘还具有结构简单、安装方便、体积小、灵活性大、稳定性高、成本低廉等优点。
-
公开(公告)号：CN111283708A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010161318.3
申请日：2020-03-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于夹持工具技术领域，具体涉及一种夹具。本发明的夹具通过设置摩擦片和转向轴承，可以在第一夹头与第二夹头夹持物体运动时，转向轴承和摩擦片被动转动，相当于增加了被动自由度，这一被动自由度代替了普通夹具需要为此额外设计的主动旋转机构，本发明夹具在不设置主动旋转机构的情况下仍能实现增加被动自由度的功能，降低了成本，减少了控制难度。此外，本发明的夹具还具有结构简单、执行器件少、操作方便等优点。
-
公开(公告)号：CN111917978B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010707212.9
申请日：2020-07-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了工业相机的调节装置和方法及拍摄装置，调节装置包括：机械臂、深度相机、主控单元及显示单元；工业相机及深度相机装设于机械臂上；深度相机实时采集并输出工业相机与拍摄目标之间的距离信息；主控单元电性连接于机械臂、深度相机及工业相机，根据距离信息控制机械臂带动工业相机移动至初始拍摄位置后，主控单元控制工业相机对机柜中拍摄目标进行初次；显示单元显示距离信息及工业相机拍摄的图像信息，从而在拍摄过程中可以不开柜门识别出拍摄目标的当前状态。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
53
records
(took 0.045 seconds)
