一种组件工作模式切换方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115903451A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202310213550.0

    申请日:2023-03-08

    Abstract: 本发明公开了一种组件工作模式切换方法、装置、设备及存储介质。所述方法由控制系统执行,所述控制系统包括切换单元和至少两个待切换组件,该方法包括:通过切换单元获取各待切换组件上一周期输出的状态信号,并根据各状态信号,确定切换信号;通过待切换组件获取所述切换信号,根据所述切换信号、所述待切换组件的上一周期输出的状态信号以及当前周期的心跳状态,确定所述待切换组件当前周期的工作模式;其中,所述工作模式包括主模式、升主模式、非主模式以及离线模式。本技术方案解决了控制系统中冗余切换的安全性不满足要求、安全切换逻辑复杂等问题,可以在保证组件工作模型安全切换的同时,降低逻辑复杂度和切换成本。

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