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公开(公告)号：CN102946220B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201210477435.6
申请日：2012-11-21
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种直流电机速度控制系统及速度控制方法，其中直流电机速度控制系统包括：三个霍尔传感器，用于分别获取三相直流电机反馈的三个霍尔信号；数字信号处理模块，用于根据所述三个霍尔信号计算所述直流电机的实际转速；在对所述三相直流电机的转速控制中，将所述三相直流电机的实际转速与预设转速相比较，根据比较结果修正所述实际转速，使得所述三相直流电机稳定在所述预设转速上。本发明实施例可以通过闭环控制的方式提高了三相直流电机的稳定性。
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公开(公告)号：CN103431845B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310380538.5
申请日：2013-08-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于径向偏振光束的光学相干层析成像方法及装置，所述方法包括如下步骤：低相干光源发出的光束经过科勒照明系统处理后，再经过偏振转换系统调控光束的偏振态，并经过光瞳滤波器调控光束的振幅及相位分布，从而形成径向偏振光束；径向偏振光束入射到分光棱镜上，光束被分为两路，分别进入样品臂和参考臂；两路光束分别被各自的显微物镜聚焦到待测样品上和参考平面镜上，被待测样品和参考平面镜反射后的返回的光在分光棱镜处汇合，经过聚焦透镜聚焦，成像到探测器上，并随后传输到计算机上进行后续处理，其中参考平面镜横向移动以实现横向扫描，而待测样品放置在能够空间移动的三维平移台以实现样品的三维成像。
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公开(公告)号：CN102928049B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210422711.9
申请日：2012-10-30
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01F23/26
Abstract: 本发明涉及一种液位探测方法及探测系统，其中方法包括：当步进电机驱动探针接触到试管内试剂的液面时，通过电容传感器的输出电压值的变化值判定所述探针已经探测接触到所述液面；当所述探针接触到所述液面并且所述电容传感器的输出电压值的变化值大于预设阈值时，通过所述步进电机控制所述探针停止运动，并控制所述探针沿着所述试管向上运动以脱离所述液面；当电容传感器的输出电压值的变化值小于所述预设阈值时断定所述探针完全脱离所述液面。本发明实施例可最大限度减少探针挂液引起的携带污染，避免探针被堵塞。
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公开(公告)号：CN102880194B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210345679.9
申请日：2012-09-17
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05D3/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种多通道移液板的运动控制系统及方法，其中系统包括：多通道移液板，每一个通道移液板设置有在第一坐标轴向运动的第一电机、在第二坐标轴轴向运动的第二电机和分液电机；位置探测模块，用于探测所述第一电机的第一位置信息、所述第二电机和分液电机的第二位置信息、所述分液电机的第三位置信息；主控制器，用于根据接收到的控制指令和所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息控制所述第一电机、所述第二电机和所述分液电机的动作。本发明实施例可实现对多通道移液板在移液过程中精确地进行三维运动控制，提高多通道移液板在移液过程中的灵敏性。
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公开(公告)号：CN102854307B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210345611.0
申请日：2012-09-17
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于酶联免疫检测的光路系统光路系统及分光方法，其中系统包括：步进电机、光源、单色器、盛有多排待测样品溶液的微孔板、光电转换器和信号处理模块；其中，所述步进电机在所述信号处理模块的控制下控制所述步进电机的脉冲个数，从而对所述单色器进行定位；所述单色器将所述光源发出的复色光分成特定波长的单色光，所述特定波长的单色光通过盛有样品溶液的所述微孔板，所述光电转换器将所述透过所述多排待测样品溶液的光信号转换为电信号，所述信号处理模块将所述电信号进行处理，得到所述样品溶液的浓度。本发明实施例可避免人为的干预，提高检测样品溶液的自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103431845A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310380538.5
申请日：2013-08-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于径向偏振光束的光学相干层析成像方法及装置，所述方法包括如下步骤：低相干光源发出的光束经过科勒照明系统处理后，再经过偏振转换系统调控光束的偏振态，并经过光瞳滤波器调控光束的振幅及相位分布，从而形成径向偏振光束；径向偏振光束入射到分光棱镜上，光束被分为两路，分别进入样品臂和参考臂；两路光束分别被各自的显微物镜聚焦到待测样品上和参考平面镜上，被待测样品和参考平面镜反射后的返回的光在分光棱镜处汇合，经过聚焦透镜聚焦，成像到探测器上，并随后传输到计算机上进行后续处理，其中参考平面镜横向移动以实现横向扫描，而待测样品放置在能够空间移动的三维平移台以实现样品的三维成像。
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公开(公告)号：CN103105183A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310028205.6
申请日：2013-01-25
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01D5/26
Abstract: 本发明涉及一种数据采集系统及数据采集方法，其中数据采集系统包括：滤波模块，用于根据光栅的刻线密度获取所述光栅在最高运动速度下的第一脉冲频率，将高于所述第一脉冲频率的脉冲视为干扰脉冲滤除，得到滤波后的两相脉冲信号；计数模块，用于根据所述滤波后的两相脉冲信号判断所述光栅的运动方向，根据所述运动方向对所述滤波后的两相脉冲信号进行计数，得到计数结果；数据通信模块，用于在时钟信号的触发下，将所述计数结果传输到所述数据采集系统外部的数据处理芯片。本发明实施例通过有效去除干扰脉冲对计数的影响，确保数据采集系统的测量精度。
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公开(公告)号：CN102944286A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210457623.2
申请日：2012-11-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01F23/26
Abstract: 本发明涉及一种液位检测电路及检测方法，其中液位检测电路包括：位于加样针与机架地之间的等效电容；模拟信号处理模块，与所述等效电容相连接，用于将所述等效电容的电压信号处理成一个直流信号；所述数字信号处理，通过电阻与所述电容相连接，与所述模拟信号处理模块相连接，用于为所述等效电容提供充放电激励信号，并用于将来自所述模拟信号处理模块的所述直流信号进行模拟-数字信号转换，根据转换后的数字信号确定所述加样针是否接触到所述标本的液面。本发明实施例在实现液面检测自动化的基础上提高了液面检测的准确性。
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公开(公告)号：CN102904512A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210422712.3
申请日：2012-10-30
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种步进电机的控制系统及控制方法，其中系统包括：控制器，用于产生对两相混合式步进电机进行控制的控制指令；数字信号处理模块，与所述控制器相连接，用于接收所述控制指令，将所述控制指令转化为所述两相混合式步进电机的运行参数，由所述运行参数控制产生的脉冲信号符合指数型加减速曲线；电机驱动模块，与所述数字信号处理模块相连接，用于将所述脉冲信号进行功率放大，根据放大后的所述脉冲信号驱动所述两相混合式步进电机以所述旋转方向、旋转圈数、最大速度从起始位置运行到终点位置。本发明实施例可防止了两相混合式步进电机启动时的失步和停止时的过冲，使得两相混合式步进电机能够精确地运行到指定位置。
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公开(公告)号：CN102880194A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210345679.9
申请日：2012-09-17
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05D3/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种多通道移液板的运动控制系统及方法，其中系统包括：多通道移液板，每一个通道移液板设置有在第一坐标轴向运动的第一电机、在第二坐标轴轴向运动的第二电机和分液电机；位置探测模块，用于探测所述第一电机的第一位置信息、所述第二电机和分液电机的第二位置信息、所述分液电机的第三位置信息；主控制器，用于根据接收到的控制指令和所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息控制所述第一电机、所述第二电机和所述分液电机的动作。本发明实施例可实现对多通道移液板在移液过程中精确地进行三维运动控制，提高多通道移液板在移液过程中的灵敏性。
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