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公开(公告)号：CN111436909B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010348181.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种活体组织的光学相干层析成像系统及方法，通过在所述活体组织的同一表面位置进行M次采样，M≥2；获得随波长变化的干涉信号序列，将干涉信号序列进行转换，变为随深度变化的复数信号序列，依据复数信号序列进行简单的运算，即可得到数值在0‑1之间的血流速度参数，无需对血流速度参数进行归一化处理，进而可显示不同位数的血流造影图像。该光学相干层析成像方法可以简单快速的实现对活体组织的血流造影成像。
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公开(公告)号：CN115715667A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211424028.9
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开一种用于耳鼓膜成像的装置和方法。用于耳鼓膜成像的装置包括：耳鼓膜振动激励单元，所述耳鼓膜振动激励单元用于引起耳鼓膜振动；耳鼓膜表面成像单元，所述耳鼓膜表面成像单元用于对耳鼓膜表面形貌进行成像以获得耳鼓膜表面的二维图像；频域光学相干层析成像单元，所述频域光学相干层析成像单元用于发射光至所述耳鼓膜表面并利用长度固定的参考光路检测所述耳鼓膜的振动并获取所述耳鼓膜的三维图像、二维断层截面图像以及弹性属性。上述用于耳鼓膜成像的装置可以用于耳鼓膜检查，可以形成耳鼓膜表面二维图像，并检测耳鼓膜的振动并获取三维图像、二维断层截面图像以及弹性属性，得到耳鼓膜更全面的影像信息，用于耳鼓膜或耳科疾病的精准诊断。
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公开(公告)号：CN111466884B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010348642.6
申请日：2020-04-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种光学相干弹性成像装置，该装置利用超声声束在样品中诱发振动，使用成像装置检测样品中的振动，通过耦合单元实现探测光束和超声声束的耦合，具体地，耦合单元包括声反射面和光入射面，声反射面具有光学透明特性和声反射特性，使得从光入射面入射的探测光束可以透过光入射面和声反射面向待测样品传输，而从声反射面一侧入射的超声声束则被声反射面反射后，与探测光束沿同一方向向待测样品传输，实现超声声束和探测光束的同侧入射，有利于提高对于振动检测的灵敏度。并且，该装置无需制备环形超声换能器，不会对探测光束或超声波的传播范围造成限制，避免由于声场强度或光场强度较弱而对检测灵敏度造成的不良影响。
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公开(公告)号：CN113686735A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111088760.9
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种测量血液凝固属性的方法及装置，该方法包括：利用光源照射待测血样，通过干涉检测系统采集待测血样随时间变化的光信号；计算光信号在不同延迟时间下的相关系数；计算相关系数随延迟时间的衰减系数，通过衰减系数得到待测血样的扩散系数，利用待测血样的扩散系数与血样粘度之间的关系分析待测血样的凝固过程。该方法通过监测血液样品中散射粒子的随机运动，实现血液凝固属性的检测，可以用于分析全血或血浆的凝血属性，测量过程中，不需要外力在血样中诱发机械波，只需要光束照射到血样上，即可分析监控血液凝固过程。
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公开(公告)号：CN109870750A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910205191.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 一种仿生人眼自动对焦光学系统,其特征在于，包括一定焦透镜组镜头，所述定焦透镜组镜头的前方同轴地设有一液体变焦镜头，定焦透镜组镜头的后方设有光电探测面；所述的液体变焦镜头包括曲率可变的弹性薄膜，弹性薄膜内充满有光学液体，所述液体变焦镜头连接有控制液体进出的变焦控制装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106695796A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710095487.X
申请日：2017-02-22
Applicant: 北京信息科技大学
CPC classification number: B25J9/1692 , B25J9/1633 , B25J13/089 , B25J19/022
Abstract: 本发明提供了一种将现有手眼标定方法与随机采样一致性算法(RANSAC，Random Sample Consensus)结合的新的手眼标定方法，能有效地解决标定数据的筛选问题并同时提高手眼标定算法的精度和鲁棒性；包括以下步骤：设定数据筛选原则，综合考虑关节臂末端相对运动旋转轴之间的夹角和测量臂与扫描测头相对运动的旋转角差值两因素；利用RANSAC算法对标定数据进行阈值自适应预筛选；利用现有的手眼标定算法对筛选后的标定数据进行估计；其中通过增大机器人手臂末端执行器两次相对运动旋转轴之间的夹角∠(kAij,kAjk)，增大机器人手臂末端执行器与摄像机坐标系相对运动的旋转角度误差Δθ可实现提高手眼标定方程中旋转矩阵求解精度。
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公开(公告)号：CN110881947B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201911238001.9
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种光学相干断层成像方法。该方法包括：使用会聚的物光束逐点横向扫描样品，并通过成像装置同步记录样品上各个扫描点的宽场背向散射光与参考光干涉后的干涉信号，形成各个扫描点的光谱干涉图像；对各个扫描点的光谱干涉图像进行快速傅里叶变换，获取各个扫描点对应的光场复振幅分布；按扫描次序将各个扫描点对应的光场复振幅分布组合成为散射介质的背向传输矩阵；对背向传输矩阵进行奇异值分解，从矩阵信号中提取主成分信号，并去除多重散射噪声信号；根据所提取的主成分信号，计算得到物光焦平面处的三维断层图像。应用本发明可以实现组织深层成像，提高成像深度和成像速度。
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公开(公告)号：CN110288660B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910530109.9
申请日：2017-02-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于四元数理论的凸松弛全局最优化手眼标定方法，该方法是针对机器人运动学正解及相机的外参数标定存在偏差时，基于非线性最优化的手眼标定算法无法确保目标函数收敛到全局极小值的问题而提出；考虑到机械手末端相对运动旋转轴之间的夹角对标定方程求解精度的影响，首先利用随机抽样一致性(Random Sample And Consensus，RANSAC)算法对标定数据中旋转轴之间的夹角进行预筛选，再利用四元数参数化旋转矩阵，建立多项式几何误差目标函数和约束，采用基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality，LMI)凸松弛全局优化算法求解全局最优手眼变换矩阵。
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公开(公告)号：CN109807937B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811628849.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自然场景的机器人手眼标定方法，包括三个部分：首先，利用SFM解算定义在一个尺度因子基础上的相机外参数；然后，消除尺度因子，建立改进的手眼标定方程，引入矩阵直积理论参数化标定方程中的旋转矩阵和平移向量；最后，通过最小二乘方法同时求解手眼关系及机器人坐标系与世界坐标系方位关系。本发明的方法基于运动恢复结构算法（Structure From Motion,SFM）求解相机外参数，能够摆脱传统机器人手眼标定过程中对平面靶标的依赖，通过矩阵直积参数法求解消除尺度因子后的手眼标定方程，避免了尺度因子对标定方程求解精度的影响，扩展了手眼标定的应用范围。
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公开(公告)号：CN111449629A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010348860.X
申请日：2020-04-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种光学相干弹性成像方法及装置，其中，所述光学相干弹性成像方法利用超声声束诱发待测样品产生传播方向垂直的第一弹性波和第二弹性波，使得在利用光学相干层析成像方法对第一弹性波和第二弹性波进行成像时，可以获得包含第一方向和第二方向两个方向的弹性信息的成像结果，从而可以根据该成像结果获取所述待测样品在第一方向上的弹性信息和所述待测样品在第二方向上的弹性信息，实现对被测样品的轴向和侧向弹性信息的测量的目的，实现全面和准确评估被测样品的各向异性的弹性特征的目的。
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