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公开(公告)号：CN110031385A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910270131.4
申请日：2017-03-24
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种流式细胞仪层流控制方法，所述控制方法包括：a)在第一控制输入端输入设定参数，由所述设定参数控制第一气压比例阀对样品池加压；b)第一压力传感器采集样品液压力，由第一信号处理器转换为第一反馈参数；c)第一反馈参数分为调节参数和控制参数两路，所述调节参数与设定参数通过第一模糊PID控制器调整为第一精确控制量；d)控制参数输入由计算比例模块输入到第二控制输入端，由控制参数控制第二气压比例阀对鞘液池加压；e)第二压力传感器采集鞘液压力，由第二信号处理器转换为第二反馈参数；f)第二反馈参数与控制参数通过第二模糊PID控制器调整为第二精确控制量，本发明能够实现调节和压力稳定输出。
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公开(公告)号：CN109870750A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910205191.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 一种仿生人眼自动对焦光学系统,其特征在于，包括一定焦透镜组镜头，所述定焦透镜组镜头的前方同轴地设有一液体变焦镜头，定焦透镜组镜头的后方设有光电探测面；所述的液体变焦镜头包括曲率可变的弹性薄膜，弹性薄膜内充满有光学液体，所述液体变焦镜头连接有控制液体进出的变焦控制装置。
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公开(公告)号：CN109557015A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811182206.5
申请日：2016-11-01
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01N15/14
Abstract: 本发明提供了一种流式细胞仪光谱重叠信号数字处理方法，所述方法包括以下步骤：1)利用互相关算法对荧光信号相对于散射光信号的时延进行估计，并对电路系统引入的时延进行校正，得到荧光信号相应的荧光寿命，2)利用得到的荧光寿命τ1，τ2对检测到的类高斯脉冲信号进行人为调制，利用相移特征对时延量进行表征，3)引入具有特定相移特性的参考信号，实现原始脉冲信号的频谱迁移，并经过低通滤波实现光谱重叠影响的消除。
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公开(公告)号：CN106680186B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710044726.9
申请日：2017-01-19
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01N15/14
Abstract: 本发明公开了一种流式细胞仪多类型散射光探测系统，该探测系统包括激光器和探测系统，所述探测系统包括主光路和支光路，主光路探测为前向探测，支光路为侧向探测；前向探测和侧向探测对瑞利散射光、布里渊散射光、拉曼散射光、汤姆孙散射光及康普顿散射光中的一种或几种进行探测，二者的探测类型可进行任意的组合，不受数量或类别的限制，二者的探测方向也可进行调整以适应不同的探测光类型。本发明利用不同类型的散射光所反映的生物样品的特性对其进行探测，能够对生物样品进行更多参数的测量，扩大可测生物样品的范围。
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公开(公告)号：CN106404642B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610935353.X
申请日：2016-11-01
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种流式细胞系统荧光寿命高斯拟合测量方法，所述方法包括以下步骤：1)利用时间微元法求出瞬时散射光强度和荧光信号强度，2)利用卷积法对峰值位置的变化进行分析，3)利用高斯拟合对散射光信号与荧光信号进行表示，得到的脉冲信号进行高斯拟合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106383083B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610934604.2
申请日：2016-11-01
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01N15/14
Abstract: 本发明提供了一种流式细胞仪光谱重叠信号数字处理方法，所述方法包括以下步骤：1)利用互相关算法对荧光信号相对于散射光信号的时延进行估计，并对电路系统引入的时延进行校正，得到荧光信号相应的荧光寿命，2)利用得到的荧光寿命τ1，τ2对检测到的类高斯脉冲信号进行人为调制，利用相移特征对时延量进行表征，3)引入具有特定相移特性的参考信号，实现原始脉冲信号的频谱迁移，并经过低通滤波实现光谱重叠影响的消除。
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公开(公告)号：CN106979749A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710192709.X
申请日：2017-03-28
Applicant: 北京信息科技大学
CPC classification number: G01B11/00 , G06T5/003 , G06T7/0002 , G06T2207/30168 , H04N5/232 , H04N5/2353
Abstract: 一种光条图像成像参数的模糊自适应调整方法，包括步骤：a)首先，通过、调用模糊推理系统编辑器Fuzzy，然后调用evalfis进行解模糊，得到运算结果；b)根据提供的COM接口完成与其他编程语言的数据交互，进行数据处理，返回处理结果；c)通过USB2.0接口调用相机API的动态链接库实现图像的采集和相机初始化以及采集参数的设置。
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公开(公告)号：CN106695796A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710095487.X
申请日：2017-02-22
Applicant: 北京信息科技大学
CPC classification number: B25J9/1692 , B25J9/1633 , B25J13/089 , B25J19/022
Abstract: 本发明提供了一种将现有手眼标定方法与随机采样一致性算法(RANSAC，Random Sample Consensus)结合的新的手眼标定方法，能有效地解决标定数据的筛选问题并同时提高手眼标定算法的精度和鲁棒性；包括以下步骤：设定数据筛选原则，综合考虑关节臂末端相对运动旋转轴之间的夹角和测量臂与扫描测头相对运动的旋转角差值两因素；利用RANSAC算法对标定数据进行阈值自适应预筛选；利用现有的手眼标定算法对筛选后的标定数据进行估计；其中通过增大机器人手臂末端执行器两次相对运动旋转轴之间的夹角∠(kAij,kAjk)，增大机器人手臂末端执行器与摄像机坐标系相对运动的旋转角度误差Δθ可实现提高手眼标定方程中旋转矩阵求解精度。
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公开(公告)号：CN106644902A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610934593.8
申请日：2016-11-01
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01N15/14
CPC classification number: G01N15/14
Abstract: 本发明提供了一种流式细胞仪层流稳定性评估方法，所述方法包括以下步骤：1)利用高速显微图像采集系统对流动室内微球的90°Mie散射光进行检测；2)利用灰色聚类分析方法对采集到的大量图像中光强/拖尾长度不足、正常、衍射及重叠等情况进行聚类分析，获得标准的正常拖尾图像；3)利用中点法确定拖尾边界，并计算相应的微球流速；4)利用微球流速的稳定性表征流式细胞仪液路系统的稳定性。
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