公开(公告)号：CN113932815A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111217468.2

申请日：2021-10-19

Applicant: 北京京航计算通讯研究所

Inventor： 王础 ,  陈浩 ,  李娜 ,  张彤 ,  张依漪 ,  王佳佳 ,  侯健 ,  马静 ,  王凤敏

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种稳健性优化的Kalman滤波方法、装置、电子设备和存储介质；方法包括：确定Kalman滤波的状态序列和观测序列；建立与状态序列和观测序列对应的Kalman滤波模型；采用建立的Kalman滤波模型进行滤波；在Kalman滤波过程中，采用Kalman增益矩阵用于提高Kalman滤波的稳健性；其中，为第k个时间点的Kalman滤波估计的后验预测误差协方差矩阵；I为单位矩阵；Hk为观测转移矩阵；Vk为观测噪声矩阵；λ1为第一稳健性参数，λ2为第二稳健性参数。本发明与传统的卡尔曼滤波算法相比，提升对量测数据误差的鲁棒性，减少了计算结果与真实值的偏差。

公开(公告)号：CN112418289B

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202011286164.7

申请日：2020-11-17

Applicant: 北京京航计算通讯研究所

Inventor： 王础 ,  王佳佳 ,  陈浩 ,  侯健 ,  王凤敏 ,  王立霞 ,  李娜

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种不完全标注数据的多标签分类处理方法及装置，属于数据分类技术领域，解决了现有的多标签分类方法对具有数据重合标签分类的实用性较低的问题。方法包括：获取训练数据集；基于训练数据集对神经网络进行参数训练，得到训练好的神经网络；对训练好的神经网络中间层的输出进行预处理，得到神经网络的最优网络结构；将待分类的不完全标注数据输入神经网络的最优网络结构，得到待分类的不完全标注数据对应的所有标签类别向量。实现了不完全标注数据的多标签分类，提高了数据标签分类的精确度，具有较高的实用性。

公开(公告)号：CN109446377A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811295718.2

申请日：2018-11-01

Applicant: 北京京航计算通讯研究所

Inventor： 李义龙 ,  高亮 ,  张文博 ,  初奇 ,  黄琰 ,  尹春 ,  于冶 ,  李淼 ,  陈浩 ,  刘晖 ,  赵新哲

IPC: G06F16/70 ,  G06F16/29 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明属于GIS视频处理技术领域，具体涉及一种基于GIS地图的视频快速调用方法，用于快速精准地定位视频点，提高查看和管理视频的效率。本发明方法包括：在地理信息系统GIS地图上选取一坐标点：以所述坐标点为中心，根据预设半径绘制视频图形；对所述视频图形进行分析获取所述视频图形中所有的视频点，并对所有视频点进行标号；搜索视频点所对应的视频信号，将所述标号和搜索到的所有视频信号刷新到视频列表；根据所述视频列表，在所述GIS地图上定位视频点。该方法能够快速地查看需要的视频，提高了查看效率。