-
公开(公告)号:CN114384472B
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202111203034.7
申请日:2021-10-15
Applicant: 北京能源集团有限责任公司 , 北京京桥热电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明提供了一种移动机器人声源定位方法、机器人、可读存储介质,所述移动机器人声源定位方法包括:S1、当检测到声源信号后,依次沿圆形轨迹C1、C2运行并分别测得信号声压p1、p2;S2、分别将信号声压p1、p2转换为输出电压e1、e2,依次得到e1、e2的最大值、最小值坐标并建立直线方程组,得到声源在机器人所在移动平面上投影的坐标;S3、结合圆形轨迹上信号声压p1、p2的最大值和最小值的点坐标和压幅比关系式,建立方程确定被测声源的三维坐标。本发明所述移动机器人声源定位方法采用可移动单麦克风和基于机器人移动路径的声源定位技术进行空间声源定位,方法简单、可靠;依赖麦克风数量少,计算量小,降低空间声源定位的实施难度和成本。
-
公开(公告)号:CN105220136B
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201410257564.3
申请日:2014-06-11
Applicant: 北京京桥热电有限责任公司
Inventor: 安振源 , 章嵛耑 , 李军 , 李强 , 刘冰 , 田川 , 康文超 , 杨继伦 , 刘娟 , 李晓彪 , 侯宝 , 张尧 , 闫文辉 , 乔中格 , 马万军 , 王六虎 , 梅东升 , 关天罡
Abstract: 本发明提供了一种余热锅炉机组的停炉防锈蚀保护方法。该方法是通过在停炉保养过程中向余热锅炉机组中加入十八烷胺来实现余热锅炉机组的停炉防锈蚀保护。本发明所提供的方法在余热锅炉机组滑参数停机过程中,当锅炉压力、温度降至合适条件时,向热力系统加入成膜胺,在热力设备内表面形成一层单分子或多分子的憎水保护膜,从而达到阻止金属腐蚀的目的。
-
公开(公告)号:CN103852668B
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201410088251.X
申请日:2014-03-11
Applicant: 北京京桥热电有限责任公司
Inventor: 安振源 , 邵琳 , 陈森森 , 赵宁宁 , 刘春梅 , 王辉 , 潘虹 , 卢林双 , 魏源 , 王鹏 , 师淳 , 王云康 , 闫文辉 , 仝茂峰 , 崔景生 , 乔中格 , 马万军 , 王六虎 , 梅东升 , 关天罡
Abstract: 本发明提供了一种智能型电动控制器的端子功能参数确定方法和装置,该方法包括:为智能型电动控制器选择多组端子功能参数值,其中,智能型电动控制器用于对所连接的被控电路中的开关通断进行控制;模拟远方合闸,统计将智能型电动控制器按照每组参数值进行设置后,被控电路中的开关合闸即跳的发生频率;根据统计结果,从多组端子功能参数值中确定发生频率小于预定阈值时所采用的至少一组端子功能参数值;利用确定的至少一组端子功能参数值,设置智能型电动控制器。本发明解决现有技术中,采用出厂设定的参数值进行电路保护而导致的电路容易出现合闸即跳的技术问题,达到了智能型电动控制器所保护的被控电路可以安全、有效、正常的运行的目的。
-
公开(公告)号:CN105220136A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201410257564.3
申请日:2014-06-11
Applicant: 北京京桥热电有限责任公司
Inventor: 安振源 , 章嵛耑 , 李军 , 李强 , 刘冰 , 田川 , 康文超 , 杨继伦 , 刘娟 , 李晓彪 , 侯宝 , 张尧 , 闫文辉 , 乔中格 , 马万军 , 王六虎 , 梅东升 , 关天罡
Abstract: 本发明提供了一种余热锅炉机组的停炉防锈蚀保护方法。该方法是通过在停炉保养过程中向余热锅炉机组中加入十八烷胺来实现余热锅炉机组的停炉防锈蚀保护。本发明所提供的方法在余热锅炉机组滑参数停机过程中,当锅炉压力、温度降至合适条件时,向热力系统加入成膜胺,在热力设备内表面形成一层单分子或多分子的憎水保护膜,从而达到阻止金属腐蚀的目的。
-
公开(公告)号:CN103887827B
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201410123731.5
申请日:2014-03-28
Applicant: 北京京桥热电有限责任公司
IPC: H02J3/46
Abstract: 本发明实施例公开了一种电厂机组出力控制方法及装置,涉及火力发电技术领域。上述方法包括获取当前气温、第一燃气轮机的第一进气压力、第二燃气轮机的第二进气压力、第一燃气轮机的第一滤网压差以及第二燃气轮机的第二滤网压差;确定第一燃气轮机最大发电功率和第二燃气轮机最大发电功率;生成第一控制指令和第二控制指令;将所述第一控制指令和第二控制指令分别发送给所述第一燃气轮机和第二燃气轮机,以控制所述第一燃气轮机和第二燃气轮机分别以所述第一燃气轮机最大发电功率和第二燃气轮机最大发电功率运行。本发明能够解决现有技术中的环境因素影响机组出力过小而造成机组运行效率低下且电厂无法达到电网要求负荷,容易遭受不必要的电量考核损失的问题。
-
公开(公告)号:CN203859494U
公开(公告)日:2014-10-01
申请号:CN201420174192.3
申请日:2014-04-11
Applicant: 北京京桥热电有限责任公司
Inventor: 安振源 , 王鹏 , 陈森森 , 赵宁宁 , 刘春梅 , 王辉 , 潘虹 , 卢林双 , 邵琳 , 魏源 , 师淳 , 王云康 , 闫文辉 , 崔景生 , 马万军 , 王六虎 , 梅东升 , 关天罡
IPC: H02H7/04
Abstract: 本实用新型公开了一种变压器保护电路,变压器保护电路连接一变压器保护柜,包括:第一断路器合后位置节点、第二断路器常闭辅助节点及第三压板;第一断路器合后位置节点、第二断路器常闭辅助节点及第三压板通过串联连接;其中,当变压器处于停机状态时,将第三压板打开;当变压器投运时,待第一断路器合后位置节点闭合且第二断路器常闭辅助节点打开并确认无误后,再将第三压板投入。通过本实用新型的断路器,在两个开关节点外加入了保护压板,防止了两个开关节点同时闭合带来的全停指令等误操作,有效的提高了变压器机组的稳定运行。
-
公开(公告)号:CN203706411U
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201420093321.6
申请日:2014-03-03
Applicant: 北京京桥热电有限责任公司
Inventor: 安振源 , 师淳 , 陈森森 , 赵宁宁 , 田磊 , 张伟东 , 吴晓龙 , 石磊 , 王月龙 , 韩洋 , 李东 , 张婉琳 , 王云康 , 闫文辉 , 仝茂峰 , 崔景生 , 乔中格 , 马万军 , 王六虎 , 梅东升 , 关天罡
Abstract: 本实用新型提供了一种电厂电量数据的传输系统,涉及电力传输技术领域,传输系统包括:厂级监控信息系统SIS接口机、电量数据采集装置以及至少一个采集器;所述采集器与所述电量数据采集装置连接,所述电量数据采集装置与所述SIS接口机之间采用全双工四线制RS485的接线方式进行连接;所述采集器将电量数据模拟信号发送给电量数据采集装置;所述电量数据采集装置接收所述电量数据模拟信号,并将所述电量数据模拟信号通过全双工四线制RS485通信接口发送给所述SIS接口机。本实用新型能够解决现有技术的电厂生产系统的安全性较低,容易被恶意攻击的问题。
-
公开(公告)号:CN208060159U
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201820557968.8
申请日:2018-04-18
Applicant: 北京京桥热电有限责任公司
IPC: G01M15/04
Abstract: 本实用新型提供了一种单晶体燃机叶片检测辅助装置,包括安装架、弹性压片及导向机构,安装架上设有轨道,导向机构能滑动地设于轨道中,弹性压片的第一侧表面朝向安装架,且弹性压片的两端分别与导向机构连接,导向机构能带动弹性压片的两端沿轨道相互靠近,且在弹性压片的两端相互靠近的状态下,弹性压片能朝向远离安装架的方向弹性弯曲。本实用新型在使用过程中,通过调整导向机构,使弹性压片朝向远离安装架的方向弹性弯曲,此时采用弹性压片对阵列涡流探头进行按压,能从阵列涡流探头的各个位置处对阵列涡流探头均匀施加压力,有效将阵列涡流探头紧密贴合在叶片表面上待检测位置处,从而在检测过程中保证检测结果的准确性。
-
公开(公告)号:CN208012928U
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201820556625.X
申请日:2018-04-18
Applicant: 北京京桥热电有限责任公司
IPC: G01N1/28
Abstract: 本实用新型提供了一种单晶体燃机叶片检测用辅助试样,包括顺次一体成型连接的叶片模拟段、连接段以及叶根模拟段,叶片模拟段与叶根模拟段通过连接段连接,叶片模拟段上凹设有多组叶片模拟缺陷,叶根模拟段上凹设有至少一组叶根模拟缺陷。在对燃机叶片进行检测之前,通过对本实用新型提供的单晶体燃机叶片检测用辅助试样上所设置的缺陷进行检测,能获得较为精确的缺陷对比值,在对现有燃机叶片检测后,将检测结果与得到的缺陷对比值相对比,即能准确的对燃机叶片上的缺陷位置及缺陷大小进行定量,从而有效保证对燃机叶片检测的准确度,保证燃机叶片的运行安全。
-
公开(公告)号:CN203705072U
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201420106300.3
申请日:2014-03-10
Applicant: 北京京桥热电有限责任公司
Inventor: 安振源 , 吴晓龙 , 陈森森 , 赵宁宁 , 田磊 , 张伟东 , 师淳 , 石磊 , 张婉琳 , 郭志鹏 , 王云康 , 闫文辉 , 仝茂峰 , 崔景生 , 乔中格 , 马万军 , 王六虎 , 梅东升 , 关天罡
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种温度测量装置,该装置包括:测温元件将检测到的待测物的温度转换成电信号;绝缘屏蔽软引线用于传输电信号;密封接头套接在绝缘屏蔽软引线外侧;金属密封盖为中空、一端开口的柱体,金属密封盖的侧壁上设置有内螺纹,金属密封盖侧壁上的内螺纹与密封接头密封端的外螺纹配套连接,绝缘屏蔽软引线穿过金属密封盖中心的开孔;接头螺母,设置在密封端和介质流入端的交界处,绝缘屏蔽软引线穿过接头螺母中心的开孔,在密封接头的内腔里、金属密封盖的底面与接头螺母之间填充密封材料。本实用新型实施例避免出现润滑油等介质沿着绝缘屏蔽软引线流出轴承座的漏油问题,进而避免因出现漏油而导致的火灾、损坏设备等事故发生。
-
-
-
-
-
-
-
-
-