公开(公告)号：CN101936761A

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN200910054130.2

申请日：2009-06-30

Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 韩明明 ,  张秀彬 ,  应俊豪 ,  陈小雨 ,  张文钢 ,  李俊峰 ,  姜伟忠 ,  杨迪 ,  高翔 ,  华逸伦

IPC: G01F22/00 ,  G01C11/36

Abstract: 本发明涉及的是一种非接触测量方法，具体是一种大型料场料堆视觉测量方法。一种大型料场料堆视觉测量方法，包括以下步骤：1)构建料场视觉测量系统，2)安装双目视觉子系统，3)建立CCD摄像机几何模型，4)CCD摄像机参数标定，5)图像采集，6)图像处理，7)角点的寻找与匹配，8)物点三维坐标值的确定，9)在世界坐标系中进行曲面插值并建立高度图，10)体积测量。本发明的视觉测量方法自动消除了广角镜头引起的图像畸变，能对左、右视图自动进行角点的精确匹配，利用图像数据变换关系自动生成物点的三维空间坐标，优化立体角点分布、构建世界坐标系高度图，使得几何不规则料堆也能简捷、直观地实现其体积的精确计算。