一种高压带电作业机器人专用智能压接钳

    公开(公告)号:CN104037683A

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201410257527.2

    申请日:2014-06-11

    Abstract: 本发明涉及一种高压带电作业机器人专用智能压接钳,由压接钳主体、视觉定位系统、发射启动遥控器和遥控总成组成;其中所述智能压接钳主体包括机械手夹持部、锂电池、控制盒、电缸、下压模、上压模组成;所述视觉定位系统包括工控机,它与人机接口单元连接,同时工控机还与双目摄像机、发射启动遥控器连接;所述发射启动遥控器包括编码芯片,它与载波振荡电路连接,载波振荡电路与无线放大发射电路连接;所述遥控总成包括无线接收器,无线接收器与微控制器连接,微控制器通过光隔离电路与电机驱动电路连接,电机驱动电路与电机连接。本发明安全、可靠,操作方便,满足高压带电机器人修补导线作业任务的要求。

    一种高压带电作业机器人专用智能压接钳

    公开(公告)号:CN104037683B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410257527.2

    申请日:2014-06-11

    Abstract: 本发明涉及一种高压带电作业机器人专用智能压接钳,由压接钳主体、视觉定位系统、发射启动遥控器和遥控总成组成;其中所述智能压接钳主体包括机械手夹持部、锂电池、控制盒、电缸、下压模、上压模组成;所述视觉定位系统包括工控机,它与人机接口单元连接,同时工控机还与双目摄像机、发射启动遥控器连接;所述发射启动遥控器包括编码芯片,它与载波振荡电路连接,载波振荡电路与无线放大发射电路连接;所述遥控总成包括无线接收器,无线接收器与微控制器连接,微控制器通过光隔离电路与电机驱动电路连接,电机驱动电路与电机连接。本发明安全、可靠,操作方便,满足高压带电机器人修补导线作业任务的要求。

    一种员工评价系统
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104809552A

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201510177852.2

    申请日:2015-04-16

    Abstract: 本发明涉及计算机技术领域,提出了一种员工评价系统,包括:培训模块、员工信息存储模块、前端显示模块和测试评价模块;前端显示模块将登录的员工ID发送至员工信息存储模块进行验证,所述培训模块将培训内容发送至前端显示模块显示,所述测试评价模块将测试内容发送至前端显示模块显示,并根据测试结果对员工的能力进行评级,将能力级别发送至所述员工信息存储模块存储。本发明的员工评价系统运用计算机技术,通过员工信息存储、培训内容推送、测试内容推送和能力评价的功能模块实现了对员工实现自动化的培训、考核和评价。

    一种高压带电作业机器人专用智能压接钳

    公开(公告)号:CN203932869U

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201420309103.1

    申请日:2014-06-11

    Abstract: 本实用新型涉及一种高压带电作业机器人专用智能压接钳,由压接钳主体、视觉定位系统、发射启动遥控器和遥控总成组成;其中所述智能压接钳主体包括机械手夹持部、锂电池、控制盒、电缸、下压模、上压模组成;所述视觉定位系统包括工控机,它与人机接口单元连接,同时工控机还与双目摄像机、发射启动遥控器连接;所述发射启动遥控器包括编码芯片,它与载波振荡电路连接,载波振荡电路与无线放大发射电路连接;所述遥控总成包括无线接收器,无线接收器与微控制器连接,微控制器通过光隔离电路与电机驱动电路连接,电机驱动电路与电机连接。本实用新型安全、可靠,操作方便,满足高压带电机器人修补导线作业任务的要求。

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