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公开(公告)号：CN112889458A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110041027.5
申请日：2021-01-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种芦苇收割捆扎机，其车体上依次设置茎杆切割刀、送料通道、去尖切割刀、出料通道和捆扎机构，送料通道的两侧设置送料机构，出料通道下部设置第二支撑板，上推料机构设置于第二支撑板的入口端上部，下推料机构位于第二支撑板的中部侧边，第二支撑板可相对捆扎机构进行平移，将倾倒后的茎杆移动至捆扎机构处，并在去尖切割刀的下方开放出出口，下推料机构用于从侧边平移至第二支撑板上方，来阻挡移动至捆扎机构处的茎杆后端，由下推料机构相对第二支撑板的长度方向移动，将茎杆推离第二支撑板至向车体外掉落。本发明令机器可以完成芦苇下部茎杆的切割、上部叶片的去尖、批量输送后完成捆扎，提高小型机械对芦苇收割的效率。
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公开(公告)号：CN112385392A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011221375.2
申请日：2020-11-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种双层割台工业大麻收获机，其上切割装置设置于上收割框架前端，上出料口设置于上收割框架后端，上绞龙设置于上切割装置与上出料口中间，调节升降杆的高度使拨禾装置与工业大麻相适配，拨禾装置将工业大麻导入上收割台，上切割装置切割工业大麻叶部，上绞龙将已切割的工业大麻通过上出料口卷入至收获车辆内部的穗头堆料间，下切割装置设置于下收割台前端，下出料口设置于下收割台后端，下绞龙、输送辊、喂入辊、碎物滚刀依序设置于中间，下切割装置切割工业大麻茎部，下绞龙将已切割的工业大麻卷入至输送辊，随后输送辊将其卷入至喂入辊压扁，随后碎物滚刀将其粉碎后送入至收获车辆内部的茎秆堆料间；整体实现分层切割，提高效率。
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公开(公告)号：CN112157681A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010878098.6
申请日：2020-08-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供一种振动切割试验台，其包括振动切割装置和茎秆输送装置，振动切割装置包括振动装置和双动刀切割装置；振动装置的振动台底板和振动台上板均为四边形，四个压缩弹簧的一端分别安装于振动台底板的四个角，另一端分别连接至振动台上板的四个角。茎秆输送装置包括输送装置架、茎秆固定座和四个输送链轮。本发明的振动切割试验台用于模拟地面路谱激励引起的切割刀片振动对茎秆切割效果的影响，通过改变第一伺服电机的转速以及调节曲柄盘与连杆铰接孔的位置，可以实现振动切割试验台振动频率和振幅的调节，将复杂的路谱激励信息简化成简谐运动，以实现对路谱激励信息与切割效果关系的定量研究。
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公开(公告)号：CN111357485A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010221618.6
申请日：2020-03-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种苎麻收割机刀片，该苎麻收割机包括有机身、设置在机身前方用于切割苎麻根茎的割刀机构，割刀机构包括布置架、固定设置于布置架下部的定刀组、设置于布置架上部的驱动机构、以及由驱动机构驱动进行水平活动并在上方与定刀组贴合的动刀组；定刀组和动刀组均包括水平均匀紧凑排列设置的若干切割刀片，切割刀片的横向截面呈等腰三角形，并且两腰朝前形成用于切割苎麻根茎的刃口，该两腰的夹角角度为20-30度，该两腰延伸朝前的角设置为不会插入苎麻根茎的平面，刃口设置为锯齿刃。本发明采用上下设置的动刀组和定刀组进行水平交叉剪切，具体设置的刀片形状与角度，可轻松平整的切断根茎，进行稳定的卡位剪切，根茎不会偏移。
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公开(公告)号：CN119278759A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411341566.0
申请日：2024-09-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种小型远程操控自适应控制新能源收割机，其技术方案要点是包括有路径修正模块、三维激光雷达、视觉传感器、姿态传感器和卫星定位定向终端，路径修正模块通过三维激光雷达和视觉传感器依靠激光和可见光成像对农田进行联合标定。本发明具有以下有益效果：对农田进行网格化处理，在操控人员预设定的规划路线下，对收割机行驶偏移的路线不断的进行修正，并对规划路线进行自适应调整，无需靠人工对偏移路线进行修正，降低操作人员操控难度，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111990062B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202010837454.X
申请日：2020-08-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种收割机割台仿地形装置，其技术方案是包括用于切割的割台，包括仿地形组件、传感器、控制器以及升降机构，所述仿地形组件可拆卸设置于割台上，所述仿地形组件包括一个活动件，所述活动件用于与田地表面抵触，且当割台移动收割时，该活动件与高低不平的田地表面抵触并相对割台发生活动，所述传感器用于检测活动件的实时状态信息，并将该实时状态信息传输给控制器，所述控制器根据实时状态信息计算割台上升或下降的高度，并驱动升降机构以调整割台相对田地表面的高度，本发明可随时调节割台的高度，以保证收割的农作物质量。
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公开(公告)号：CN115316118B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210950717.7
申请日：2022-08-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D45/06 , A01D57/20 , A01D43/08 , A01D43/077 , A01D43/00
Abstract: 本发明请求保护一种苎麻收割机构，其技术方案要点是包括有机架，机架外连接有收割机构，收割机构连接有运输管，运输管远离收割机构的一侧与机架连接，机架内安装有设于运输管后方的叶茎分离机构和设于叶茎分离机构后方的纤维分离机构，运输管内设有运输机构，运输机构包括有多个用于压扁苎麻的挤压辊，本发明收割时便能完成叶、茎和纤维分离的苎麻收割机构，不但能对苎麻的叶片和茎部的纤维分离，充分利用苎麻，还能对苎麻的茎部进行初加工，使苎麻在收割后剥离有机杂质，仅将纤维运送至工厂进行下一步处理，节约运输资源。
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公开(公告)号：CN117621165A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311293774.3
申请日：2023-10-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B26D7/01 , G01M13/025 , G01M99/00 , B26D7/06 , B26D1/03
Abstract: 本发明公开了一种茎秆切割试验台用轻便型茎秆夹紧固定装置，包括呈环形设置的两条输送链、驱动输送链旋转的驱动电机，输送链上依次设置供茎秆可拆卸插设的定位座；茎秆插设于定位座处，在驱动电机启动时由输送链输送向远端，在远端被茎秆切割试验台的切割机构切断后输送回近端；定位座包括刚性壁和弹性组件，刚性壁和弹性组件相对围合形成供茎秆插设的容纳空间，并由弹性组件的形变对茎秆进行抵触限位，在输送链的侧边还设置有抵触件，当定位座由输送链输送向远端时，由抵触件从外侧抵触弹性组件，弹性组件向内形变对容纳空间中的茎秆施加更大的限位压力。本发明便于使用者进行茎秆的快速更换，且可牢固的夹紧茎秆，保证试验稳定性。
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公开(公告)号：CN115589852B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202211394837.X
申请日：2022-11-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种芦苇收割后的捆包机，其车架为双层结构，上层为输送层并设置水平输送带，下层为储藏层并设置收纳斗；车架的前部设置倾斜的铲板和倾斜输送带，倾斜输送带对接水平输送带；水平输送带包括沿着输送方向排列设置的若干输送辊，输送辊相对输送方向形成夹角令芦苇在输送时根部向一侧的第一挡板位移对齐；水平输送带输出端下方设置横输送带承接芦苇，横输送带的输出端向外依次设置打捆机构和第二挡板，芦苇由横输送带送至打捆机构完成芦苇根部的打捆，横输送带由一翻转机构驱动进行翻转从而令芦苇落入收纳斗进行储存；输送层和储藏层的一侧开放供芦苇的叶片伸出。本发明代替人工进行繁琐的收集、打捆的工序，提高收获效率。
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公开(公告)号：CN114946412A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210419479.7
申请日：2022-04-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种自动打捆装置，其打结组件设置为高度方向上间隔设置的两组，且两组之间通过连杆进行结构联动；打结器本体和捆针分别在左右两侧设置，并在中间形成供苎麻进入收集的打捆空间，打捆空间的两侧形成入口和出口，开合挡板与捆针同侧设置并通过扭矩传感器布置阻挡于出口处，搂麻组件与捆针同侧设置并位于入口侧边；拨捆组件与打结器本体同侧设置并位于出口侧边；传动箱内的传动机构对外连接驱动机构，并由传动机构连接至搂麻组件、打结组件、开合挡板和拨捆组件进行带动。本发明采用上下两组打结组件完成上下两个位置的打捆，对于茎秆细高的苎麻打结效果更好，实现苎麻输送、打捆、输出流畅完成，提高机器的功能性和成品率。
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