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公开(公告)号：CN113777557A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111127835.X
申请日：2021-09-26
Applicant: 北方工业大学 , 兖州煤业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于冗余距离筛选的UWB室内定位方法及系统，布设多个定位基站，在目标物体上布设多个定位标签，能够产生多个冗余距离，获取每个定位基站到各个定位标签的距离测量值，以及每个定位基站到各个定位标签的距离计算值，距离测量值与距离计算值的误差权重进行距离筛选，使用梯度下降法优化定位标签的定位坐标初值，提高了UWB的定位精度。
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公开(公告)号：CN112079048A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010933408.X
申请日：2020-09-08
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 宁夏天地重型装备科技有限公司
Abstract: 一种煤矿井下顺槽用刮板转载机旋转开天窗中部槽，涉及中部槽技术领域，包括开设有观察口的底板、设置在底板上的观察窗，下链条位于底板的上方，观察窗与观察口相适配，且观察窗设置在观察口处，观察窗为扇形，观察窗的顶点与底板能够相对平面转动；观察窗从0°平面旋转至90°的旋转轨迹的两端点的连线与底板的宽度方向平行。观察窗同样是沿中部槽的宽度方向开闭的，但是由于观察窗扇形的形状设计，及观察窗以其顶点为轴心平面旋转开闭观察口的设计，使得观察窗在0°~90°范围内旋转任何角度都能够同时观察到两条下链条，即使在井下宽度空间较小时，旋转观察窗较小角度，也能够同时观察到两条下链条的情况。
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公开(公告)号：CN102352762B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201110309170.4
申请日：2011-10-13
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
Abstract: 一种低位放顶煤液压支架，又称两级伸缩插板式放顶煤液压支架，由顶梁1、立柱、底座、掩护梁2、四连杆机构，以及由尾梁和插板构成的放煤机构等组成。其放煤机构是两级伸缩插板式放煤机构，由尾梁3、一级插板4、二级插板5、双伸缩千斤顶6构成。一级插板嵌装于尾梁体内的滑道上，二级插板嵌装于一级插板内的滑道上，双伸缩千斤顶铰接于尾梁和二级插板之间。控制双伸缩千斤顶，可推动两级插板伸缩，关闭或打开放煤口。本支架用于煤矿综放工作面，利用两级伸缩插板式放煤机构伸缩行程大的特点，可提高支架对支撑高度变化的适应性；在保持较短插板长度条件下，增加高位支撑时尾梁及插板的掩护范围，在支撑高度低时可避免插板碰到后部输送机，同时方便后部输送机的配套。
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公开(公告)号：CN112746860B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202110086211.1
申请日：2021-01-22
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 一种适用于超前液压支架的压力检测型抗冲击吸能装置，包括底部支撑板、中部抗冲击结构组件、顶部支撑板及形变压力传感器；底部支撑板、中部抗冲击结构组件及顶部支撑板由下至上顺序布置；四个形变压力传感器在顶部支撑板上表面均布设置且位于顶部支撑板四个角点；在中部抗冲击结构组件外周侧均布设有四根弧形半月缓冲板；中部抗冲击结构组件包括若干空心圆柱且组件采用多级层状结构，层结构分为两类且两类层结构在高度方向上交替布设；第一类层结构内空心圆柱彼此垂直交错且空心圆柱均为水平布设；第二类层结构内空心圆柱彼此垂直交错且空心圆柱为垂直与水平交替布设；底部支撑板及顶部支撑板四面边沿侧立面中部均设有位移传感器且位置一一对应。
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公开(公告)号：CN112436463B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202011500739.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 , 兖州煤业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤层开采运输设备技术领域，特别涉及一种液压调高的电缆槽及刮板输送机，包括电缆槽本体、联接销I、液压缸、联接板组件、联接销II、防护盖板和弹性限位销。本发明与工作面电液控配合可跟随采煤机的移动自动调高，在确保与采煤机的合理配套的同时，电缆槽可跟机自动调高以实现其对采空区工作人员和设备的保护，还可有效的防止采煤机电缆从电缆槽内向采空区一侧溢出，进而提高设备的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113777557B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111127835.X
申请日：2021-09-26
Applicant: 北方工业大学 , 兖州煤业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于冗余距离筛选的UWB室内定位方法及系统，布设多个定位基站，在目标物体上布设多个定位标签，能够产生多个冗余距离，获取每个定位基站到各个定位标签的距离测量值，以及每个定位基站到各个定位标签的距离计算值，距离测量值与距离计算值的误差权重进行距离筛选，使用梯度下降法优化定位标签的定位坐标初值，提高了UWB的定位精度。
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公开(公告)号：CN113188986A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110484198.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 中海油常州涂料化工研究院有限公司 , 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油常州环保涂料有限公司
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下腐蚀环境模拟装置，包括循环水箱以及设置在循环水箱内的干湿交替模拟组件，循环水箱的内部安装有支撑架，干湿交替模拟组件包括安装在支撑架上的基座，可转动地安装在基座上的转动件，以及固定安装在基座上的支撑件，转动件的四周沿转动件的圆周方向均匀安装有多个载物片，每个载物片上均开设有一个开孔，开孔上系设有扎带，支撑件设置在转动件的一侧，支撑件的内部设置有导管，导管的出水端穿过支撑件延伸至转动件的上方，本发明提供的煤矿井下腐蚀环境模拟装置能对煤矿井下的钢构件的腐蚀情况进行合理有效的评价，便于指导煤矿井下综采设备的腐蚀防护工作。
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公开(公告)号：CN102756951B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210281246.1
申请日：2012-08-09
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
IPC: B65H75/38
Abstract: 本发明公开了一种卷带机，包括支架、左臂架、右臂架、卷筒、驱动装置、驱动法兰和导向托辊，其中所述支架包括前支架和后支架，并且前支架和后支架之间设置有支架连接座，该支架连接座安装有左臂架和右臂架，所述左臂架和右臂架与支架连接座之间还设置有调高油缸，并且该左臂架和右臂架都由摇臂Ⅰ、摇臂Ⅱ和横撑组成，左臂架的摇臂Ⅰ和摇臂Ⅱ之间设置有左卷筒，右臂架的摇臂Ⅰ和摇臂Ⅱ之间设置有右卷筒，左卷筒和右卷筒的一端安装有驱动装置，该驱动装置的输出轴上安装有驱动法兰，驱动装置驱动卷筒旋转，卷筒带动胶带旋转。该发明的有益效果为：本发明针对现有技术而提供了一种容带能力大、结构合理、工作可靠的卷带机。
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公开(公告)号：CN102383817B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110309177.6
申请日：2011-10-13
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
Abstract: 一种低位放顶煤液压支架，又称双尾梁放顶煤液压支架；主要由顶梁1、立柱、底座箱、四连杆机构，以及由尾梁与插板构成的放煤机构组成。其放煤机构是双尾梁放煤机构，包括左尾梁3、右尾梁4两个独立尾梁。左尾梁3与左尾梁千斤顶、左插板5、左插板千斤顶构成左尾梁放煤机构；右尾梁4与右尾梁千斤顶、右插板6、右插板千斤顶构成右尾梁放煤机构；左尾梁千斤顶、左插板千斤顶、右尾梁千斤顶、右插板千斤顶分别由各自独立的液压回路控制。本放顶煤支架用于综放工作面，通过双尾梁放煤机构控制，可使放煤口宽度减半，更易于尾梁摆动，使顶煤充分破碎和冒放，提高资源回收率；能更好地控制顶矸放出量、防止大块矸石冒放。为增加支架宽度、减少综放面支架数量创造条件。
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公开(公告)号：CN218766534U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202120928258.3
申请日：2021-04-30
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 中海油常州涂料化工研究院有限公司 , 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油常州环保涂料有限公司
IPC: G01N17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿井下腐蚀环境模拟装置，包括循环水箱以及设置在循环水箱内的干湿交替模拟组件，循环水箱的内部安装有支撑架，干湿交替模拟组件包括安装在支撑架上的基座，可转动地安装在基座上的转动件，以及固定安装在基座上的支撑件，转动件的四周沿转动件的圆周方向均匀安装有多个载物片，每个载物片上均开设有一个开孔，开孔上系设有扎带，支撑件设置在转动件的一侧，支撑件的内部设置有导管，导管的出水端穿过支撑件延伸至转动件的上方，本实用新型提供的煤矿井下腐蚀环境模拟装置能对煤矿井下的钢构件的腐蚀情况进行合理有效的评价，便于指导煤矿井下综采设备的腐蚀防护工作。
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