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公开(公告)号：CN118882601B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411390626.8
申请日：2024-10-08
Applicant: 江苏蓝策电子科技有限公司 , 陕西能源职业技术学院 , 西安科技大学
Abstract: 本发明提出了一种矿区机器人的水平倾斜角测量方法及装置，属于机器人技术领域，其方法包括：静止状态下，获取矿区机器人的第一水平倾斜角；开始运动后，获取矿区机器人的线运动加速度和向心运动加速度；基于线运动加速度和向心运动加速度对矿区机器人运动过程中的加速度计输出值进行补偿，根据补偿后的加速度计输出值确定第二水平倾斜角；运动状态下，将陀螺仪角度增量、第二水平倾斜角和上一时刻的第三水平倾斜角进行互补融合，得到矿区机器人的第三水平倾斜角；将第三水平倾斜角作为矿区机器人的运动状态下的水平倾斜角。本发明通过补偿和互补融合过程提高了矿区机器人运动状态下的水平倾斜角的测量精度和测量稳定性。
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公开(公告)号：CN118551208A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410980725.5
申请日：2024-07-22
Applicant: 陕西能源职业技术学院 , 西安科技大学 , 西安大唐电信有限公司
IPC: G06F18/2131 , G06F18/243 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于矿井环境的高阶智能接收机，包括：提取信号基础特征单元，用于输入的信号送入一个包含320个滤波器、尺寸为256的1D卷积层，初步提取信号的基础特征；特征维度处理单元，用于经初步提取的信号基础特征传递至一个由32个滤波器、尺寸为3的1D卷积层进行进一步处理，通过该卷积层改变特征维度，便于后续网络的进一步处理；WaveNet网络处理单元，用于经过改变特征维度的基础特征导入到WaveNet网络结构中进行处理；深度特征提取单元，用于经过WaveNet网络结构提取的特征，分别传递至两个不同配置的1D卷积层进行深度特征提取。本发明能高效地处理输入信号并准确地进行特征提取和分类。
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公开(公告)号：CN118316775A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410727545.6
申请日：2024-06-06
Applicant: 陕西能源职业技术学院 , 西安科技大学
IPC: H04L27/34 , H04B7/0413 , G06F18/10 , G06F17/15 , G06F18/213
Abstract: 本发明提出了基于矿井环境自适应MIMO信号的通信方法及通信系统，属于通信技术领域，该方法包括：S1：获取矿井环境中接收的MIMO信号，作为接收数据；S2：对接收数据进行预处理，形成预处理数据；S3：提取预处理数据的特征，形成初步特征值；S4：自适应提取初步特征值的特征，形成自适应特征值；S5：提取自适应特征值的特征，并对所述自适应特征值的特征进行维度转换，形成一维特征向量；S6：对一维特征向量进行权值共享，恢复矿井环境中接收的MIMO信号，形成输出数据。本发明提升了接收数据的精度，降低了接收机的系统误码率。
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公开(公告)号：CN111926835A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010996259.1
申请日：2020-09-21
Applicant: 信息产业部电子综合勘察研究院 , 西安科技大学
Abstract: 本发明提供了一种用于黄土地区的柔性面层支护结构体系及施工方法，其中，一种用于黄土地区的柔性面层支护结构体系，包括在黄土边坡上构建柔性防渗层，设置在所述柔性防渗层的用于粘结的混合粘结层，设置在所述混合粘结层上的纤维网格，锚固板，设置有多个，均匀排列在所述纤维网格上，用于对所述纤维网格和所述柔性防渗层的综合固定，在所述纤维网格的上端设置有格构梁。以及公开了上述体系的施工方法，在本发明中，纤维网格具有一定的柔性，可以使得防护面形成一个柔性的基面，可以随着边坡的形态进行贴面布设。
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公开(公告)号：CN111926834B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202010996235.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 信息产业部电子综合勘察研究院 , 西安科技大学
Abstract: 本发明提供了一种非开挖式微型桩群/束桩板墙支护结构及施工方法，其中，一种非开挖式微型桩群/束桩板墙支护结构，至少一个固定在护坡体内的微型桩组合单元，每一微型桩组合单元至少包括在同一斜面的护坡体上由上至下设置的上微型桩群、中微型螺旋桩群以及下微型桩群，所述上微型桩群、中微型螺旋桩群以及下微型桩群之间通过混凝土连接件固定，并以混凝土连接件为基准将将每一微型桩组合单元中的上微型桩群、中微型螺旋桩群以及下微型桩群之间在表面用钢筋混凝土浇筑连接，形成一个单元的钢筋砼板面层。以及公开了上述体系的施工方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118882601A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411390626.8
申请日：2024-10-08
Applicant: 江苏蓝策电子科技有限公司 , 陕西能源职业技术学院 , 西安科技大学
Abstract: 本发明提出了一种矿区机器人的水平倾斜角测量方法及装置，属于机器人技术领域，其方法包括：静止状态下，获取矿区机器人的第一水平倾斜角；开始运动后，获取矿区机器人的线运动加速度和向心运动加速度；基于线运动加速度和向心运动加速度对矿区机器人运动过程中的加速度计输出值进行补偿，根据补偿后的加速度计输出值确定第二水平倾斜角；运动状态下，将陀螺仪角度增量、第二水平倾斜角和上一时刻的第三水平倾斜角进行互补融合，得到矿区机器人的第三水平倾斜角；将第三水平倾斜角作为矿区机器人的运动状态下的水平倾斜角。本发明通过补偿和互补融合过程提高了矿区机器人运动状态下的水平倾斜角的测量精度和测量稳定性。
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公开(公告)号：CN118316775B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410727545.6
申请日：2024-06-06
Applicant: 陕西能源职业技术学院 , 西安科技大学
IPC: H04L27/34 , H04B7/0413 , G06F18/10 , G06F17/15 , G06F18/213
Abstract: 本发明提出了基于矿井环境自适应MIMO信号的通信方法及通信系统，属于通信技术领域，该方法包括：S1：获取矿井环境中接收的MIMO信号，作为接收数据；S2：对接收数据进行预处理，形成预处理数据；S3：提取预处理数据的特征，形成初步特征值；S4：自适应提取初步特征值的特征，形成自适应特征值；S5：提取自适应特征值的特征，并对所述自适应特征值的特征进行维度转换，形成一维特征向量；S6：对一维特征向量进行权值共享，恢复矿井环境中接收的MIMO信号，形成输出数据。本发明提升了接收数据的精度，降低了接收机的系统误码率。
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公开(公告)号：CN111926834A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010996235.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 信息产业部电子综合勘察研究院 , 西安科技大学
Abstract: 本发明提供了一种非开挖式微型桩群/束桩板墙支护结构及施工方法，其中，一种非开挖式微型桩群/束桩板墙支护结构，至少一个固定在护坡体内的微型桩组合单元，每一微型桩组合单元至少包括在同一斜面的护坡体上由上至下设置的上微型桩群、中微型螺旋桩群以及下微型桩群，所述上微型桩群、中微型螺旋桩群以及下微型桩群之间通过混凝土连接件固定，并以混凝土连接件为基准将将每一微型桩组合单元中的上微型桩群、中微型螺旋桩群以及下微型桩群之间在表面用钢筋混凝土浇筑连接，形成一个单元的钢筋砼板面层。以及公开了上述体系的施工方法。
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公开(公告)号：CN111749251A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010562639.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 信息产业部电子综合勘察研究院 , 西安科技大学
Abstract: 本发明提供了一种黄土水泥浆防护坡面及施工方法及应用，其中，一种黄土水泥浆防护坡面，至少在护坡体的横向设置一排伸入护坡体内部的微型桩群，在固定面上沿微型桩单元的周侧设置有伸入护坡体内部的多个锚杆，在所述护坡体的表面设置有柔性防渗层，设置在所述柔性防渗层的用于粘结的混合粘结层，设置在所述混合粘结层上的纤维网格，所述纤维网格用于增强所述柔性防渗层的支撑强度，在所述纤维网格的上端设置有第一黄土混合防护层，在所述第一黄土混合防护层上设置第二黄土混合防护层，在第二黄土混合防护层上设置格构梁。本发明还公开了黄土水泥浆防护坡面的施工方法及应用。
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公开(公告)号：CN213331145U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022148194.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 神华新疆能源有限责任公司 , 西安科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种冲击地压矿井区段窄煤柱用锚杆支护预警装置，包括第一锚杆支护结构和第二锚杆支护结构，第一锚杆支护结构和第二锚杆支护结构通过联结螺母相连接；第一锚杆支护结构和第二锚杆支护结构的结构均相同且二者布设在同一平面内；第一锚杆支护结构和第二锚杆支护结构均包括支撑锚杆和位置固定机构。本实用新型通过两个巷道共用一套支护系统，极大的节约了支护成本，提高了本锚杆支护装置的支护效果；本锚杆支护装置能实现拆解，利用联结螺母将第一锚杆支护结构和第二锚杆支护结构连接为一体，能解决因矿井区段窄煤柱两侧的两个巷道非同步掘进导致的锚杆一端无法采用刚性装置固定的问题。
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