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公开(公告)号：CN112290540A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011095428.0
申请日：2020-10-14
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 一种交流低电压故障穿越与并网转离网统一控制方法，适用于配电网用模块化多电平换流器。当换流器并网运行时检测到提供给交流负载的交流电压跌落时，确定交流电网发生故障，向交流系统注入换流器额定有功功率，支持交流电网恢复；当检测到交流电压恢复时，换流器切换至交流下垂控制模式，之后若收到继电保护动作指令，换流器保持交流下垂控制模式运行；若未收到继电保护动作指令，换流器切换至正常并网运行模式。本发明兼具低电压穿越与并网转离网功能，能够对交流电网非断路故障与断路故障进行统一处理。变流器对暂时性非断路故障可以进行有效的功率支援，帮助系统快速恢复，对断路故障可以进行快速并网转离网切换，实现负荷的连续供电。
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公开(公告)号：CN115585102A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211008182.8
申请日：2022-08-22
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 提高覆盖度的大容量风电机组可编程并网测试系统及方法，系统包括2套MMC背靠背单元测试电源和一体化控制器，一体化控制器同时控制2套MMC背靠背单元测试电源；2套MMC背靠背单元测试电源的站级控制逻辑、极层控制逻辑和阀层控制逻辑均集成在一体化控制器内的CPU板卡上；CPU板卡上，站级控制逻辑与极层控制逻辑之间不设置通讯环节，极层控制逻辑和阀层控制逻辑之间设置千兆以太网的通讯环节。方法包括风机并网稳态运行测试和交流电压故障穿越测试。本发明使用一个一体化控制器显著缩短了通讯延时，避免测试控制出现指令不同步、调制信号不精准的问题，通过减少测试电源控制环节，以指令同步和精准调制为基础实现大容量风机并联测试。
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公开(公告)号：CN115085524A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210832630.X
申请日：2022-07-15
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 一种基于集成限流拓扑的直流变换器多场景容错方法及装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，为所述直流变换器中每一个DAB单元的输入端和输出端分别设置集成限流拓扑单元，并实现所述直流变换器的入网运行和故障监控；步骤2，当识别到所述直流变换器的运行故障时，对于所述直流变换器的故障类型、所述直流变换器中DAB单元的输入输出端连接方式进行判定；步骤3，基于所述判定结果，控制所述集成限流拓扑单元中的开关状态，以实现故障恢复。本发明方法简单、结果准确，适用广泛，能根据电网的实际运行情况，提供更大范围且更加精准的故障穿越。
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公开(公告)号：CN112290540B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011095428.0
申请日：2020-10-14
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 一种交流低电压故障穿越与并网转离网统一控制方法，适用于配电网用模块化多电平换流器。当换流器并网运行时检测到提供给交流负载的交流电压跌落时，确定交流电网发生故障，向交流系统注入换流器额定有功功率，支持交流电网恢复；当检测到交流电压恢复时，换流器切换至交流下垂控制模式，之后若收到继电保护动作指令，换流器保持交流下垂控制模式运行；若未收到继电保护动作指令，换流器切换至正常并网运行模式。本发明兼具低电压穿越与并网转离网功能，能够对交流电网非断路故障与断路故障进行统一处理。变流器对暂时性非断路故障可以进行有效的功率支援，帮助系统快速恢复，对断路故障可以进行快速并网转离网切换，实现负荷的连续供电。
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公开(公告)号：CN115528652A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211008174.3
申请日：2022-08-22
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC: H02H7/122 , H02M1/32 , H02M7/483 , G01R31/26 , G01R31/327
Abstract: 一种用于MMC型换流器故障子模块的旁路方法及旁路状态检测方法。旁路方法包括：子模块就地控制板在检测到自身子模块发生故障后，触发IGBT导通命令，同时发送旁路开关合闸指令。旁路方法还包括：旁路状态检测方法，该旁路状态检测方法通过故障子模块的就地控制板来对旁路开关的返回状态进行检测；若无法检测到旁路开关状态的电气信号，则对旁路开关的状态进行估算。本发明可以实现在MMC型换流器的子模块出现故障时的可靠旁路以及在出现旁路状态无法上送时的旁路状态快速检测，以保证MMC型换流器的持续性运行。
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公开(公告)号：CN115513935A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211006791.X
申请日：2022-08-22
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种高压级联储能系统的模块故障旁路控制方法、装置。该方法包括：获取储能系统所有子模块的故障状态，根据各相子模块数量、各相故障子模块数量、各相子模块最低数量确定系统是否具备冗余条件；若系统具备冗余条件，则旁路故障子模块，并提高各相非故障子模块的调制比；若系统不具备冗余条件，则闭锁储能系统，防止硬件损坏；子模块故障被旁路成功后，控制器存储当前旁路状态字，保证控制器断电重启或控制器切换后，依然知道故障模块处于旁路状态；控制器设置“单元旁路复位”、“单元旁路清除”两个遥控，在储能变流器停机修复故障子模块后，传动“单元旁路复位”、“单元旁路清除”两个遥控，将控制器中保存的旁路状态字清除。
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公开(公告)号：CN115441468A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210974280.0
申请日：2022-08-15
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了模块化多电平换流器全频带四象限导纳校正方法和系统，所述方法包括：对模块化多电平换流器MMC内环控制过程进行建模以得到MMC等效导纳‑频率特性关系；建立MMC并网后电网系统稳定运行的全频带导纳校正判据；采用虚拟阻尼校正方式，依据等效导纳‑频率特性关系，以满足全频带导纳校正判据为目标，对MMC进行全频带四象限导纳校正。本发明通过MMC电流内环控制与虚拟导纳校正结合，并根据满足并网需求的全频带导纳校正判据，实现MMC全频带正阻尼特性，使MMC可以安全稳定接入交流电网。
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公开(公告)号：CN112769138A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011637922.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 交直流混合配电网枢纽变换器交直流互济控制装置和方法，控制装置包括功率控制外环和电压电流双环，功率控制外环包括直流电压环、交流有功环及交流无功环，交流有功环及交流无功环基于虚拟同步机的控制方式，用于为电网提供频率响应惯性特性；直流电压环通过直流电压下垂的方式获得直流功率指令同时前馈至电压内环d轴并反馈至交流有功环中；电压电流双环内环控制，电压环采用dq解耦的控制方式生成dq轴参考电流，再通过dq反变换得到三相电流参考值，电流环采用无差拍的控制方式，使三相电流实时跟踪电流参考值，用于实现对于输出电压的跟踪。本发明提高设备输出电压的控制精度及电能质量，并兼顾了直流功率响应的快速性和准确性。
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公开(公告)号：CN112701894A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110105567.5
申请日：2021-01-26
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC: H02M1/32
Abstract: 一种考虑桥臂电流的环流注入MMC模块电压波动抑制方法，包括采集MMC交流输出电流；根据MMC交流输出电流的dq坐标值，计算需要注入的二次环流相角；计算桥臂电流限制的可注入二次环流幅值最大值；计算桥臂电流限制的注入二次环流幅值最优值；根据二次环流幅值最大值及二次环流幅值最优值，确定注入二次环流幅值；根据二次环流相角和二次环流幅值获取最终的三相负序注入二次环流指令；根据该指令，通过环流控制内环获得MMC的二次环流调制电压并对MMC子模块的电压进行调制。本发明考虑桥臂电流裕量及最优二次环流注入量确定注入二次环流幅值，实现在不增大桥臂电流额定值的前提下，最大限度降低MMC子模块电容电压波动最大值。
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公开(公告)号：CN111934354A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010859744.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方电力控制设备有限公司
IPC: H02J3/40
Abstract: 本申请公开了一种模块化多电平换流器离网转并网控制方法和系统，应用于多端MMC离网带负荷运行接入交流电网，所述方法包括：获取MMC运行控制指令；当MMC运行控制指令为离网转并网切换指令时，对应的MMC由离网运行模式切换至交流下垂同期模式，自动追踪交流电网的电压幅值和频率；当MMC满足并网要求的电压幅值和频率要求时，MMC自动完成并网，完成并网动作后MMC由交流下垂同期模式切换至并网运行模式。针对配网用MMC离网转并网过程提出了交流下垂同期模式和MMC零冲击并网控制方法，在离网转并网过程中保证MMC所带交流负荷供电连续不间断，同时对交流电网零冲击。
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