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公开(公告)号：CN1670486A
公开(公告)日：2005-09-21
申请号：CN200510055453.5
申请日：2005-03-17
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01D5/347 , G01D5/34792
Abstract: 一种光学式编码器，在光学式位移测量装置的主度盘上等间隔地设置狭缝，只是一部分的缺少狭缝为用于检测原点的光线不透过区域。另一方面，在指示度盘上形成有4组窗，设狭缝的间距为p时，上述4组窗错开(1/4)p的相位配置着。上述缺少狭缝的部分与指示度盘重合时，由于来自缺少狭缝的光量不到达光电二极管，所以，只在1个窗透过一部分的光，光量减少。通过添补全部光电二极管的输出，可得到由缺少狭缝产生原点信号。
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公开(公告)号：CN118631086A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410244800.1
申请日：2024-03-05
Applicant: 佳能株式会社
IPC: H02N2/00
Abstract: 一种控制装置控制振动致动器的驱动，该振动致动器通过当将具有相位差的多个信号施加到机电能量转换元件时激励的振动体的振动而使振动体和与该振动体相接触的接触体相对彼此移动。控制装置包括第一控制单元，所述第一控制单元在振动体和接触体不相对移动时将信号之间的相位差控制为第一相位差并且开始使振动体和接触体相对移动。第一相位差使得紧接着振动体和接触体开始相对移动之后的振动体和接触体的相对位置或相对速度的正/负号与目标位置或目标速度的正/负号不相反。
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公开(公告)号：CN104079201A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410342318.8
申请日：2011-05-31
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 热田晓生
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02P25/027 , H02N2/106 , H02N2/142 , H02N2/147 , H02P25/032
Abstract: 本发明提供了一种控制振动马达的方法和用于振动马达的驱动器，其中，提供：生成用于产生椭圆运动的驱动信号的单元；利用来自电源的电压切换驱动信号、并且改变驱动信号的脉冲宽度的单元；检测通过切换单元流入电能-机械能转换元件中的电流的单元；检测被驱动物体的位置和速度的单元；以及控制各个单元并设置被驱动物体的速度的单元。控制单元控制驱动信号的频率和脉冲宽度，以便在电流检测单元检测到的电流不超过给定极限值的范围内，针对被驱动物体的目标速度，实现最大的输出特性。
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公开(公告)号：CN102291038B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201110144052.2
申请日：2011-05-31
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 热田晓生
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02P25/027 , H02N2/106 , H02N2/142 , H02N2/147 , H02P25/032
Abstract: 本发明提供了一种控制振动马达的方法，其中，提供：生成用于产生椭圆运动的驱动信号的单元；利用来自电源的电压切换驱动信号、并且改变驱动信号的脉冲宽度的单元；检测通过切换单元流入电能-机械能转换元件中的电流的单元；检测被驱动物体的位置和速度的单元；以及控制各个单元并设置被驱动物体的速度的单元。控制单元控制驱动信号的频率和脉冲宽度，以便在电流检测单元检测到的电流不超过给定极限值的范围内，针对被驱动物体的目标速度，实现最大的输出特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100498234C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200410086503.1
申请日：2004-10-21
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01D5/24409
Abstract: 一种传感器信号处理器，包括一个具有光学或磁性方式的细密刻度的标尺；一个相对于标尺移动，并且与标尺的刻度相关联设置的检测传感器；和一个位置检测单元，以通过使用从检测传感器的输出产生的数字脉冲信号的计数器值和从检测传感器的输出产生的模拟信号，计算位置信息。该传感器信号处理器通过使用数字脉冲信号和模拟信号两者，产生位置信息。
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公开(公告)号：CN1924528A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200610126184.1
申请日：2006-08-29
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01D5/34715 , G01D5/38
Abstract: 本发明涉及一种光学编码器和使用光学编码器的设备，该光学编码器包括圆筒形反射式刻度尺，用于照射反射式刻度尺的点光源，以及用于接收由反射式刻度尺反射的光束的光接收元件。反射式刻度尺的间距被设定为一适当值，以使得由反射式刻度尺反射的光束形成的干涉条纹的间距与在具有所希望间隔的位置上的光接收元件的间距相匹配。
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公开(公告)号：CN1702433A
公开(公告)日：2005-11-30
申请号：CN200510072985.X
申请日：2005-05-25
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01D5/244
Abstract: 一种光编码器，对于从在刻度盘或在其附带部件中设置有不连续部分的刻度盘输出到受光单元的二相信号(A、B)，二相信号(A、B)的振幅较小的旋转位置是在刻度盘中有反射单元时的输出，振幅较大的旋转位置是有非反射单元时的输出。若通过运算处理电路对信号(A、B)进行运算并求出其平方和，则信号(A、B)的振幅的变化点陡急地获得，所以通过利用阈值(L)识别刻度盘反射单元和非反射单元的位置来检测出绝对位置。
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公开(公告)号：CN1609558A
公开(公告)日：2005-04-27
申请号：CN200410086503.1
申请日：2004-10-21
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01D5/24409
Abstract: 一种传感器信号处理器，包括一个具有光学或磁性方式的细密刻度的标尺；一个相对于标尺移动，并且与标尺的刻度相关联设置的检测传感器；和一个位置检测单元，以通过使用从检测传感器的输出产生的数字脉冲信号的计数器值和从检测传感器的输出产生的模拟信号，计算位置信息。该传感器信号处理器通过使用数字脉冲信号和模拟信号两者，产生位置信息。
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公开(公告)号：CN111726027B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202010184678.5
申请日：2020-03-17
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 热田晓生
Abstract: 本公开涉及一种驱动控制装置，包括：振动波驱动装置，所述振动波驱动装置包括弹性体、包括机电能量转换元件的振动体、以及与所述振动体接触的接触体；以及所述振动波驱动装置的控制单元。所述驱动控制装置还包括：第一检测器，所述第一检测器被配置成检测供给到所述振动波驱动装置的电流或已消耗的电力；以及第二检测器，所述第二检测器被配置成检测所述振动体和接触体的相对位置或相对速度。还包括控制模式，在所述控制模式中，基于由所述第一检测器和/或所述第二检测器获得的检测结果使所述振动波驱动装置减速。本公开还涉及一种驱动装置、一种载物台、一种电子设备、一种驱动控制方法、以及一种非暂时性计算机可读介质。
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