公开(公告)号：CN119596922A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411469383.7

申请日：2024-10-21

Applicant: 中核勘察设计研究有限公司

Inventor： 苗长伟 ,  李世烜 ,  张宇 ,  孔令鹏 ,  李林 ,  周书强 ,  聂子良 ,  董建军 ,  雷克 ,  朱双伟 ,  李文亮 ,  马子越 ,  刘乾坤 ,  郭凯文 ,  巴瑞乾

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/248 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明提供一种复杂地下空间地形探索车，包括线控底盘、导航模块、激光雷达、视觉图像识别模块、无线通信模块和主控系统，所述线控底盘采用四轮车架，在四轮车架上安装导航模块、激光雷达、视觉图像识别模块、无线通信模块和主控系统，主控系统为智能行驶系统，智能行驶系统利用导航模块数据，获取车辆卫星地位和测姿；同时智能行驶系统融合导航模块、激光雷达和视觉图像识别模块数据进行SLAM智能建图；通过避障算法和车辆行驶决策算法，实现车辆的避障和车辆路径规划和行驶决策。本发明提供一种复杂地下空间地形探索车，实现了自主避障和巡检规划能力更强，精确度更高，识别能力更强。

公开(公告)号：CN217560649U

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202220437316.7

申请日：2022-03-02

Applicant: 中核勘察设计研究有限公司

Inventor： 李文亮 ,  董建军 ,  董辉 ,  祝恩旦 ,  苗长志

IPC: G01C15/08 ,  G01C15/12 ,  G01B3/04

Abstract: 本实用新型公开了一种地面工程测绘用标杆，涉及测量标杆领域，包括底座，底座的上端固定安装有下撑杆，下撑杆的上端设置有上撑杆，上撑杆的底部一侧与下撑杆的顶部边缘通过转轴转动连接，上撑杆上设置有刻度线；下撑杆的顶部边缘还通过转轴转动安装有支撑块，且下撑杆的边缘固定安装有限位块，限位块使得支撑块保持在水平位置，上撑杆的底部侧面开设有与支撑块匹配的凹槽。本实用新型通过设置上撑杆、下撑杆以及转轴与支撑块等结构，可以实现上撑杆竖直状态和水平状态的调整，竖直状态时可以作为知识测量点使用，在水平状态时，可以用来测量水平的距离，而且在竖直状态下其与下撑杆成90度设置，可以用来测量垂直度以及直角是否合格。