-
公开(公告)号：CN214312346U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022083886.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种农业教学用沙盘，属于农教器材技术领域，包括沙盘支架、水平槽道、限位槽、卡轮装置和沙盘箱，其中水平槽道设置在沙盘支架的顶部，水平槽道的末端连接有限位槽，卡轮装置设置在水平槽道的下方，卡轮装置包括挡板、压板、连接杆、转动杆和支杆，其中挡板设置在卡轮装置上端，挡板末端设有挡板槽道，挡板滑动安装在挡板槽道内部，挡板下方设有支杆，支杆下方活动安装有转动杆，转动杆末端设有连接杆，连接杆滑动安装在卡轮装置中部，连接杆上方固定连接有压板。本实用新型通过在沙盘支架内部活动安装有多组沙盘箱，能够根据需求快速进行沙盘箱的替换使用，同时在不使用沙盘时，还能将沙盘封闭保存，减少沙盘的灰尘堆积。
-
公开(公告)号：CN210730372U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921519296.2
申请日：2019-09-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人零部件清洗装置，属于机器人技术领域，包括底座，所述底座设有仪器腔，且仪器腔顶端焊接有清洗槽，所述仪器腔内部顶端一侧设有超声波发生器，所述仪器腔内部顶端另一侧设有两个电机，且两个电机通过轴承连接有转动轴。本实用新型中通过仪器腔内部顶端一侧安装有超声波发生器，仪器腔内部顶端另一侧安装有两个电机，两个电机通过轴承连接有转动轴，转动轴从仪器腔内部延伸至清洗槽内部，转动轴外侧设有毛刷，清洗槽一侧开有通孔，通孔内设有输液管，先将清洗槽内部放满四分之三体积的液体，开启超声波发生器，机器人零件与油污和灰尘的作用力减弱，通过转动轴带动毛刷转动，清洗机器人零件。
-
公开(公告)号：CN210416730U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921398146.0
申请日：2019-08-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种机器人移动用行走底板，包括安装板，安装板下侧设置有连接板，连接板与安装板之间设置有减震机构，连接板下侧设置有旋转块，旋转块与连接板之间设置有转向机构，旋转块内侧轴承连接设置有固定杆，固定杆左右两侧固定连接设置有脚轮，本实用新型，通过设置红外传感器和第一电机，使装置可以绕开障碍物继续行走，提升了装置行走过程的流畅性，通过设置减震机构，可以减少颠簸路面对装置的影响，利于提高装置移动过程的平稳性，通过设置限位板，可以提升滑块滑动过程的稳定性，通过设置定位杆和定位槽，可以避免安装板的侧滑，提升了安装板的稳定性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217344161U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221208053.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种焊接机器人用升降机构，涉及焊接机器人技术领域，本实用新型的一种焊接机器人用升降机构，包括焊接机器人本体，升降结构和旋转机构，升降结构包括一号圆盘，一号圆盘下端设有螺纹柱和长柱，一号圆盘下端设置有二号圆盘，二号圆盘上端设置有第一齿轮及其内部的第一螺纹环，二号圆盘上端设有第二齿轮及其内部的螺纹稳定环，二号圆盘上端设有第三齿轮，下方设有一号电机，本实用新型解决了现有传统焊接机器人底座高度固定问题，本实用通过启动一号电机，第三齿轮旋转，第三齿轮带动第二齿轮，第二齿轮带动第一齿轮，使螺纹柱上下运动，上下运动的螺纹柱使一号圆盘上下运动，螺纹柱与长柱相配合使焊接机器人本体完成稳定升降。
-
公开(公告)号：CN215037404U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121101363.6
申请日：2021-05-21
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B25H7/04
Abstract: 本实用新型公开了一种可横向划线标定的移动式机器人，通过移动组件带动浮动组件沿长孔内腔前后移动，浮动组件带动标定笔前后移动，同时驱动组件通过移动块可带动标定笔左右移动，则可使本机器人能够在钢材表面的任意位置进行标定，接近开关可使标定笔标定结束后实现电机反转，可实现本机器人对钢材左右两侧进行标定，省时省力，标定效率高；移动块移动过程中，当浮动筒和触发杆的斜面端配合时，触发杆迫使浮动筒带动标定笔下移并对钢材表面进行点标定，设置有参照杆和刻度线，可准确、直观的观察标定距离，设置有推动组件，可对操作台表面的钢材进行推动调整且可防止钢材产生位移，进而导致标定位置出错，标定准确率高。
-
公开(公告)号：CN212694673U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202022083891.5
申请日：2020-09-22
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G09B23/38
Abstract: 本实用新型公开了一种教学用可视调节式植物培养装置，属于农教器材技术领域，包括支撑底座、植物培养箱、竖直滑槽道、圆形玻璃培养筒和储水罐，其中用于盛放培养装置的植物培养箱设置在支撑底座的上方，支撑底座和植物培养箱之间设有竖直滑槽道，竖直滑槽道固定在支撑底座表面上，竖直滑槽道上方放置有用于培养植物的圆形玻璃培养筒，圆形玻璃培养筒包括遮光隔板和玻璃筒，遮光隔板固定安装在玻璃筒内部。本实用新型通过活动且透明的圆形玻璃培养筒，能够更加方便快捷的对不同植物的生长情况进行观察和对比，同时圆形玻璃培养筒内部通过遮光隔板间隔开，不同植物之间生长不会互相干扰。
-
公开(公告)号：CN210470578U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921532769.2
申请日：2019-09-16
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种新型洒水机器人，包括支撑管，所述支撑管的顶端连接有喷头机构，且支撑管的底端连接有离心泵，所述离心泵的进水端与地下水管连通，且离心泵的进水端设置有流量阀，所述离心泵的外部设置有密封盒，所述密封盒的内壁固定有定时器和微处理器，且密封盒的外壁设置有土壤湿度检测仪，所述定时器通过信号线与微处理器的信号输入端电性连接，且微处理器通过开关与土壤湿度检测仪和离心泵电性连接。本实用新型利用定时器进行定时洒水，并在洒水开始时，通过土壤湿度检测仪实时检测的土壤湿度情况反馈给微处理器，以控制离心泵进水端流量阀来控制进水量，提高洒水效果，且降低工作人员的劳动强度。
-
公开(公告)号：CN219215088U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202223428685.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种减震效果好的工业运料机器人，包括机器人本体，所述机器人本体安装在运料座的一端，所述运料座的底部分布有移动轮.所述运料座上开设有滑槽，所述滑槽的两端对称且滑动安装有滑动座，还包括：减震机构和限位组件，所述减震机构包括第一减震组件和第二减震组件，所述限位组件安装在滑动座上。本实用新型设置的减震效果好的工业运料机器人，减震机构可以对机器人受到的震动进行抵消，且所述第一减震组件通过与安装柱配合的方式，可以让行驶的移动轮随地势上下移动，且运料座始终处于水平状态，从而提高运料座上的货物安放的稳定性，进而提高工业运料机器人的工作效率和实用性。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.03 seconds)
