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公开(公告)号：CN110637564B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201911069893.4
申请日：2019-11-05
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了本发明采用以下技术方案，一种大棚农作物种植自动化作业一体机，包括驱动装置、执行装置和防护挡板，所述驱动装置的中部设置有执行装置，所述的防护挡板安装在驱动装置上，且防护挡板位于执行装置的后方；本发明可以解决现有的大棚蔬菜人工种植方式存在以下缺陷：需要人工长期辅助操作，劳动强度大，工作效率低下，大棚蔬菜种植效果差，况且人工种植面积范围大，工人需要长时间蹲着进行工作，极大的损伤工人的腰部，极易引发腰锥病，对工人造成极大的身体伤害；机器自动播种的功能；具有种植效率高，蔬菜成活率高、蔬菜种植间距可调，降低了工人的劳动强度等优点。
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公开(公告)号：CN108073896B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201711191267.3
申请日：2017-11-24
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种用户观看内容实时分析系统，包括：检测启动设备，设置在PDA设备的集成电路板上，用于在接收到PDA设备开机信号时，发出启动检测信号，还用于在接收到PDA设备关机信号时，发出关闭检测信号；超清摄像设备，设置在PDA设备的正面框架内，用于对PDA设备的用户的正面进行超清数据实时采集，以获得并输出用户正面图像；瞳孔识别设备，设置在PDA设备的集成电路板上，与所述超清摄像设备连接，用于接收所述用户正面图像，并基于预设基准瞳孔图案从所述用户正面图像中提取出用户瞳孔子图像。通过本发明，能够提高用户观看内容类型的分析效率。
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公开(公告)号：CN212660615U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202021296237.6
申请日：2020-07-06
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种果园用智能采摘机器人，所述机身起保护作用，所述控制器操纵所述驱动电机和所述微型电机，所述相机拍摄位置信息发送到所述控制器，所述控制器操纵所述底盘内的所述驱动电机运行，通过所述轮轴带动所述全向移动轮转动，所述微型电机接收所述控制器信号，操纵所述旋转盘转动和所述机械伸缩手臂，用所述剪枝刀进行采摘，所述网袋装载水果，所述锂电池提供电源，所述触觉传感器发送信号至所述控制器，所述照明灯进行照明，所述减震垫减少震动，所述收纳筐用于放置水果，进而所述果园用智能采摘机器人能代替人工对果树的采摘，减少人工的劳动量。
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公开(公告)号：CN210538409U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921456419.2
申请日：2019-09-04
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及灌溉设备技术领域，具体公开了一种灌溉机器人，包括固定架设在底座一侧顶部的罐体，所述罐体的下部内腔中设有搅拌机构；所述底座的另一侧顶部具有能够与所述搅拌机构相联动的喷洒机构；所述搅拌机构包括转动设于所述罐体下部内腔中的搅拌转轴；所述搅拌机构还包括均布安装在所述搅拌转轴上的多个搅拌杆；所述喷洒机构包括通过输液管与所述罐体下部内腔相连通的喷洒头以及用于驱动上喷洒头摆动的推拉组件。本实用新型实施例能够实现搅拌机构与喷洒机构的相联动，对罐体内的药液进行搅拌以避免药剂沉淀影响药效的同时，能够实现药液的均匀喷洒。
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公开(公告)号：CN208794004U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821633739.6
申请日：2018-10-09
Applicant: 仲恺农业工程学院
Inventor： 蔡肯
Abstract: 本实用新型涉及计算机配件技术领域，尤其为一种便于调节角度的计算机摄像头底座，包括底座、调节柱和连接杆，所述底座上端面开设有通孔，所述通孔内侧设有调节柱，所述调节柱上端螺旋连接有连接杆，所述连接杆内侧开设有凹槽，所述调节柱和连接杆内侧螺旋连接有第一螺杆，所述第一螺杆左端螺旋连接有螺母，所述第一螺杆右端固定连接有第一手把，所述调节柱下端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮左侧啮合有第二齿轮，本实用新型中，通过设置的第一齿轮、第二齿轮和第一螺杆，可以方便的调节计算机摄像头的角度，结构简单，易于调节，这种设计构思新颖，设计科学，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204708871U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520413737.6
申请日：2015-06-16
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A61B6/10
Abstract: 本实用新型涉及医疗辅助设备，特别是一种自动立位X线防护装置。它是在立式胸片架的顶部安装有激光位移探测器，所述的立式胸片架与中央处理器连接，中央处理器另连接控制横向位移马达及纵向位移马达，所述的横向位移马达驱动行走轮于屋顶天花板上设置的轨道上行走，行走轮上安装有纵向位移马达，所述的纵向位移马达的驱动轴上安装有缆绳，缆绳连接垂放的开有照射窗口的防护铅板，防护铅板上下两端分别设有距离探测器，防护铅板侧方设有X射线发射器。本实用新型自动立位X线防护装置,利用电子自动化控制系统原理，使铅板防护装置能根据检查的人体部位进行自动跟踪防护，在保障人们安全检查的同时也能防止新的安全隐患，颇具实际意义，是可执行可实施的方案。
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公开(公告)号：CN203483718U
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201320616384.0
申请日：2013-10-08
Applicant: 仲恺农业工程学院
Inventor： 蔡肯
IPC: A61M5/168
Abstract: 本实用新型涉及医疗设备，特别是一种用于静脉麻醉注射的三通道静脉麻醉控制仪。它由三组结构相同的注射装置构成，所述的注射装置中包括一针筒注射器，针筒注射器的筒体外部分别安装有残量检测光电开关、规格识别光电开关及活塞检测光电开关，上述三个光电开关分别连接ARM；针筒注射器末端的推杆由电机推动，电机通过电机驱动板连接ARM；推杆上安装有光电编码盘，光电编码盘连接ARM；ARM外接三个操控面板，三个操控面板分别连接控制一组注射装置。本实用新型三通道静脉麻醉控制仪其优点是定时精度高、流速稳定且用液量少，特别适合用来输注硝普钠、多巴胺、异丙酚及抗菌之类的急重药物。
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公开(公告)号：CN215248116U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121132458.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B65G47/92
Abstract: 本实用新型涉及夹持机械臂技术领域，方案为一种可磁性抓取的多换位式机器人，包括L型架，所述L型架的竖架通过伸缩缸与机器人主体连接，所述L型架的竖板与横板之间设有加强板，所述L型架的横板底端转动设置有转轴，所述转轴底端连接有转盘，所述L型架的横板顶端设置有电机架，所述电机架上安装有驱动电机，所述转轴的顶端贯穿L型架的横板与驱动电机的输出轴连接，本方案通过设置多个尺寸不一的磁性抓盘，结合驱动电机、转轴等，能够实现根据不同大小的工件，切换对应尺寸的磁性抓盘。
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公开(公告)号：CN210614131U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921519882.7
申请日：2019-09-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的管道内壁喷涂机器人，包括壳体，所述壳体的底部一侧外壁两端均固定连接有侧板，且其中一个侧板的一侧固定连接有转动电机，所述壳体的底部中间位置的两端外壁均固定连接有U型架，且其中一个U型架的相对一侧内壁设置有第一行走齿轮，另一个U型架的相对一侧内壁设置有第二行走齿轮，所述第二行走齿轮的一侧固定连接有与另一个侧板一侧外壁转动连接的转轴。本实用新型保持整个壳体在管道内部移动过程中的稳定性，利用抽液泵和抽液管将储液腔内的油漆抽出，通过波纹管、喷淋管和喷头喷出，并利用正反转电机带动喷淋管往复旋转作业，便于对管道内壁进行旋转喷淋作业。
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公开(公告)号：CN205230126U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521074163.0
申请日：2015-12-22
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06Q50/02
Abstract: 本实用新型涉及信息技术，特别是农产品信息采用、加工、传送的信息管理技术集成平台装置。它是ARM处理器分别连接键盘、GPS定位模块、CMOS图像采集模块、PDA市场信息采集模块、USB接入端口、RFID信息接收模块、SD信息存储卡、TFT显示模块、SIM信息发送模块，电源装置与ARM处理器连接并为上述部件供电。本实用新型简易式农产品信息管理平台，它功能多样、结构简单、体积小、重量轻、操作简单，方便携带、容易使用，能够有效的提供农产品的生产、存储、运输和销售信息，方便政府、企业和消费者使用，可在农产品信息管理中发挥重要作用。
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