公开(公告)号：CN116457854A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202180073961.3

申请日：2021-09-15

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 山本顕嗣 ,  黑田淳 ,  佐原彻 ,  童方伟 ,  本间拓也

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明提供能够高精度地跟踪多个物体的物体跟踪装置以及物体跟踪方法。物体跟踪装置(20)具有：输入接口(21)，获取传感器数据；处理器(23)，根据传感器数据检测多个检测对象，并使用卡尔曼滤波器分别对多个检测对象进行跟踪；以及输出接口(24)，输出检测对象的检测结果，处理器(23)进行多个所述卡尔曼滤波器的成组化并判定是否与同一物体对应。

公开(公告)号：CN116157696A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202180060577.X

申请日：2021-07-06

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 黑田淳 ,  佐原彻 ,  童方伟 ,  本间拓也

IPC: G01S3/802

Abstract: 电子设备具有：发送天线，发送发送波；多个接收天线，接收发送波被反射后的反射波；以及信号处理部，基于作为发送波发送的发送信号和作为反射波接收的接收信号，通过部分空间法来检测物体。信号处理部针对Root‑MUSIC法中的代数方程式Root‑MUSIC Polynomial的解(以下记为“RMP解”)在复平面上的位置，基于满足关于复平面上的单位圆与RMP解之间的距离的第一条件、以及关于RMP解中的相邻的至少2个在复平面上的距离或偏角的第二条件的RMP解，来推定反射波的到来方向。

公开(公告)号：CN117795373A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202280055486.1

申请日：2022-08-03

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 黑田淳 ,  佐原彻 ,  山本顕嗣 ,  本间拓也 ,  童方伟

IPC: G01S13/34 ,  A61B5/0245

Abstract: 电子设备具有：发送天线，发送发送波；接收天线，接收发送波被反射后的反射波；以及信号处理部，基于作为发送波发送的发送信号以及作为反射波接收的接收信号，来检测因反射发送波的对象的心跳引起的振动。信号处理部基于从对接收信号进行距离以及速度方向的快速傅里叶变换的结果去除所希望的位置以外的振动成分而得到的振动速度，来计算对象的心跳。

公开(公告)号：CN117203667A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202280031201.0

申请日：2022-04-20

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 山本顕嗣 ,  黑田淳 ,  佐原彻 ,  童方伟 ,  本间拓也

IPC: G06T7/277

Abstract: 本发明提供一种能够高精度且能够稳定跟踪物体的物体跟踪装置。物体跟踪装置(20)具备：输入接口(21)，获取传感器数据；处理器(23)，根据所述传感器数据对检测对象进行检测，利用与所述检测对象和观测值分别对应关联的卡尔曼滤波器来进行所述检测对象的跟踪；以及输出接口(24)，输出所述检测对象的检测结果。处理器(23)对影响检测对象的跟踪的卡尔曼滤波器的指标的变化范围设置限制。

公开(公告)号：CN116635919A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202180073960.9

申请日：2021-09-09

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 山本顕嗣 ,  黑田淳 ,  佐原彻 ,  童方伟 ,  本间拓也

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明提供能够高精度地跟踪多个物体的物体跟踪装置以及物体跟踪方法。物体跟踪装置(20)具有：输入接口(21)，获取传感器数据；处理器(23)，根据传感器数据检测多个检测对象，并使用卡尔曼滤波器分别对多个检测对象进行跟踪；以及输出接口(24)，输出检测对象的检测结果，处理器(23)容许跟踪多个检测对象的过程中的检测结果的重复。

公开(公告)号：CN116438468A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202180068262.X

申请日：2021-10-04

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 童方伟 ,  佐原彻 ,  本间拓也 ,  黑田淳 ,  山本顕嗣

IPC: G01S13/34

Abstract: 电子设备具有：发送天线，发送发送波；接收天线，接收发送波被反射后的反射波；以及信号处理部，基于作为发送波发送的发送信号以及作为所述反射波接收的接收信号来检测物体。信号处理部在对物体的检测结果进行聚类时，根据规定的参数划分表示物体的点群。

公开(公告)号：CN116113847A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202180062889.4

申请日：2021-09-02

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 佐原彻 ,  黑田淳 ,  本间拓也 ,  童方伟 ,  山本顕嗣

IPC: G01S13/58

Abstract: 一种电子设备，具备：发送天线，发送发送波；接收天线，接收发送波被反射后的反射波；以及控制部，基于作为发送波发送的发送信号和作为反射波接收的接收信号，以恒定虚警率检测目标，控制部基于与相对于电子设备的相对速度为0的物体的距离对应的复信号的信号强度，以恒定虚警率检测物体。

公开(公告)号：CN119856075A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202380065484.5

申请日：2023-09-13

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 黑田淳 ,  佐原彻 ,  本间拓也 ,  香岛裕 ,  村上洋平

IPC: G01S13/34 ,  A61B5/0245 ,  A61B5/11 ,  G01S13/88

Abstract: 电子设备具有：发送部，发送发送波；接收部，接收发送波的来自物标的反射波；以及信号处理部，基于对发送波和接收波的差拍信号进行傅里叶转换后的转换信号，检测物标的距离、方向及速度；信号处理部利用复数个窗函数从转换信号中提取相当于伴随物标的心跳的心音振动的信号成分，对包络信号进行频率解析，该包络信号是对相当于心音振动的信号成分进行包络处理而得到的包络信号，对频率解析的结果进行统计结果的计算处理，基于计算结果，输出物标的心跳的频率的时序数据。

公开(公告)号：CN118648189A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202380020144.0

申请日：2023-02-06

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 长泽忠 ,  村上洋平 ,  黑田淳 ,  川路聪

IPC: H01Q1/40 ,  H01Q1/38 ,  H05K3/28

Abstract: 本公开所涉及的通信装置包含基板、天线部和被覆部。天线部位于基板的至少一个主表面。被覆部位于基板的主表面，使得与天线部的上部的至少一部分抵接。

公开(公告)号：CN117940802A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202280058373.7

申请日：2022-08-05

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 童方伟 ,  佐原彻 ,  本间拓也 ,  黑田淳 ,  山本顕嗣

IPC: G01S13/89 ,  G01S13/931

Abstract: 电子设备具有：发送天线，发送发送波；接收天线，接收发送波被反射后的反射波；控制部，控制发送波的放射模式；以及信号处理部，基于作为发送波发送的发送信号以及作为反射波接收的接收信号来检测物体。控制部以在发送波以规定的单位被复数次发送的情况下包括至少一次使放射模式变化的发送波的方式进行控制。信号处理部基于通过对所述复数次检测物体的各个结果进行聚类而得到的复数个集群中的、排除了具有最远离的代表点的集群的选拔集群，来输出物体的检测结果。