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公开(公告)号:CN117795373A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202280055486.1
申请日:2022-08-03
Applicant: 京瓷株式会社
IPC: G01S13/34 , A61B5/0245
Abstract: 电子设备具有:发送天线,发送发送波;接收天线,接收发送波被反射后的反射波;以及信号处理部,基于作为发送波发送的发送信号以及作为反射波接收的接收信号,来检测因反射发送波的对象的心跳引起的振动。信号处理部基于从对接收信号进行距离以及速度方向的快速傅里叶变换的结果去除所希望的位置以外的振动成分而得到的振动速度,来计算对象的心跳。
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公开(公告)号:CN117203667A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202280031201.0
申请日:2022-04-20
Applicant: 京瓷株式会社
IPC: G06T7/277
Abstract: 本发明提供一种能够高精度且能够稳定跟踪物体的物体跟踪装置。物体跟踪装置(20)具备:输入接口(21),获取传感器数据;处理器(23),根据所述传感器数据对检测对象进行检测,利用与所述检测对象和观测值分别对应关联的卡尔曼滤波器来进行所述检测对象的跟踪;以及输出接口(24),输出所述检测对象的检测结果。处理器(23)对影响检测对象的跟踪的卡尔曼滤波器的指标的变化范围设置限制。
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公开(公告)号:CN117881981A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202280058368.6
申请日:2022-08-09
Applicant: 京瓷株式会社
IPC: G01S13/89 , G01S13/34 , G01S13/931
Abstract: 电子设备具有:发送天线,发送发送波;接收天线,接收发送波被反射后的反射波;控制部,控制发送波的放射模式;以及信号处理部,基于作为发送波发送的发送信号以及作为反射波接收的接收信号来检测物体。控制部以在发送波以规定的单位发送复数次的情况下包括至少一次使放射模式变化的发送波的方式进行控制。信号处理部基于通过对复数次检测物体的各个结果进行聚类而得到的复数个集群中的、在距各代表点规定的距离以内存在规定的次数以上的其他集群的代表点的集群,来输出物体的检测结果。
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公开(公告)号:CN117355863A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202280031202.5
申请日:2022-04-20
Applicant: 京瓷株式会社
IPC: G06T7/277
Abstract: 本发明提供一种能够在不增大运算负荷的情况下高精度地跟踪物体的物体跟踪装置及物体跟踪方法。物体跟踪装置(20)具备:输入接口(21),获取传感器数据;处理器(23),根据所述传感器数据对检测对象进行检测,利用与所述检测对象和观测值分别进行了对应关联的卡尔曼滤波器来进行所述检测对象的跟踪;输出接口(24),输出所述检测对象的检测结果。所述处理器(23)执行第一处理和第二处理,所述第一处理中,将与同一检测对象或观测值进行了对应关联的多个所述卡尔曼滤波器中可信性低的卡尔曼滤波器,选为能够从所述对应关联中排除的排除候補卡尔曼滤波器,所述第二处理中,将满足初始化条件的所述除外候補卡尔曼滤波器从所述对应关联中排除并使满足初始化条件的所述除外候補卡尔曼滤波器初始化。
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