公开(公告)号：CN205507544U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620307328.2

申请日：2016-04-13

Applicant: 京东方科技集团股份有限公司

Inventor： 丁洪利 ,  谷玉 ,  桂仲成 ,  张忆非 ,  赵凯 ,  张莹

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型提供一种承载装置。其中该承载装置包括装置本体和设置于所述装置本体的底部、能够朝多方向移动的运动机构，且所述承载装置还包括：跟随物信息检测器，设置于所述装置本体上，用于采集所述装置本体的前方区域物体的物体信息；动力机构，与所述运动机构连接，用于驱动所述运动机构的移动；控制机构，用于根据所述物体信息，确定目标跟随物的位置，向所述动力机构输出控制指令，使所述运动机构带动所述装置本体跟随目标跟随物移动。本实用新型所述承载装置能够识别目标跟随物，具备完全自主行走能力，跟随目标跟随物行走。

公开(公告)号：CN205094946U

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201520881634.2

申请日：2015-11-05

Applicant: 京东方科技集团股份有限公司

Inventor： 张莹 ,  桂仲成 ,  张忆非 ,  赵凯 ,  谷玉 ,  丁洪利

IPC: A61H3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种动力外骨骼，所述动力外骨骼包括第一连接部件、第二连接部件、第一关节部件、第二关节部件、第一固定结构、第二固定结构、第三固定结构、第一传感器以及第一控制器。本实用新型获取使用者的手臂的运动状态参数，根据所述运动状态参数控制第一连接部件和第二连接部件动作，从而实现运动控制，使得使用者能够自然方便的对自身的步速和步伐进行调控。本实用新型提供的技术方案结构简单，对使用者的操作能力要求较低，操作灵活性较高。另外，本实用新型提供的技术方案可以适用于下肢完全失去行动功能的使用者，只要求使用者的手臂功能正常，因此具有较宽的适用范围。

公开(公告)号：CN205286622U

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201620009999.0

申请日：2016-01-05

Applicant: 京东方科技集团股份有限公司

Inventor： 张莹 ,  桂仲成 ,  张忆非 ,  赵凯 ,  谷玉 ,  丁洪利

IPC: A61F4/00 ,  A61H3/00

Abstract: 本实用新型提供了一种动力外骨骼，包括：腿部部分及脚部部分；所述脚部部分具有行走模式和轮式移动模式，包括：脚底板，包括相对的第一面和第二面；以及，连接在腿部部分下方的脚底板驱动轮；脚底板活动连接在脚底板驱动轮上，并能够相对于脚底板驱动轮进行翻转，具有第一状态和第二状态，在第一状态，脚底板翻转至其第一面朝上，并连接在脚底板驱动轮的下方，以使得脚部部分处于行走模式；在第二状态，脚底板翻转至其第二面朝上，并连接在脚底板驱动轮的上方，以使得脚部部分处于轮式移动模式。本实用新型所提供的外动力骨骼可以在行走模式和轮式移动模式两种模式之间进行切换，既可以用于辅助行走，也可以当作代步工具进行较快的轮式移动。