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公开(公告)号：CN115032922A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210579367.8
申请日：2022-05-25
Applicant: 之江实验室
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种密集点阵视触感知的可扩展双向电流控制集成电路。包括集成电路单元，单元中，上位机交互平台和主控制电路连接，主控制电路分别与电源稳压电路、电流检测电路、分立控制电路相连，主控制电路经光耦隔离电路后联通H桥驱动电路，分立控制电路通过排针或排线与密集点阵相连。本发明可用于阵列式密集型双向控制的视觉感知和触觉感知，驱动视觉点阵或触觉点阵输出视觉刺激或触觉刺激，可提供正逆双向电流的控制手段，可调控能力强，且有总线扩展功能，稳定性和集成度高，满足实时性、稳定性、易于控制的需求。
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