公开(公告)号：CN116359451B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310638360.3

申请日：2023-06-01

Applicant: 之江实验室

Inventor： 王进 ,  王镝 ,  许锋 ,  董浩 ,  曹庆朋 ,  黄梦佳

IPC: G01N33/00 ,  G01N27/12

Abstract: 本发明提供了一种用于检测氮氧化物的气敏材料、制备方法、元件及应用，该方法将传统气敏材料SnO2与光敏性较好的CsPbBr3、CsPbI3复合，利用CsPbBr3、CsPbI3在光照条件下可产生大量光生载流子的特点，在光照条件下增加SnO2表面的载流子数量，促进材料表面气敏反应的发生，从而提高SnO2检测氮氧化物的气敏性能。本发明使用低成本的化学原料、简便的制备方法合成了灵敏度高、检测限低、氮氧化物气敏材料，本方法原料利用率高、排放低、耗时短，本发明制备的传感器件成本低廉、方便携带，适合现场检测。

公开(公告)号：CN112014022A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010850570.5

申请日：2020-08-21

Applicant: 之江实验室

Inventor： 付翔 ,  张磊 ,  董浩 ,  蒋程鹏 ,  鲍虎军

IPC: G01L5/167 ,  G01L1/16 ,  G01K11/32

Abstract: 本发明公开了一种基于微纳光纤的光电融合触觉传感器，包括结合在一起的触觉刺激接收层、三维力传感层和温度传感层，三维力传感层位于触觉刺激接收层和温度传感层之间。其中，三维力传感层主要用于感知外界压力的大小和方向，封装有微纳光纤的腰区的温度传感层用于感知温度。本发明通过压电信号和微纳光纤信号的解耦，不仅可以获得三维力的信息，还能获得温度信息，有助于机器人对可变形和易碎物体的稳定抓取和精确操控，增强机器人对环境的认知能力。本发明具有柔性好、灵敏度高、抗电磁干扰能力强等特点，为智能机器人的触觉感知控制系统提供了一种新型的触觉传感器。