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公开(公告)号:CN118643786B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411130872.X
申请日:2024-08-16
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F30/367 , G06F17/16
Abstract: 本说明书公开了一种业务处理的方法及装置。所述方法包括:获取待分析电路图,确定待分析电路图对应的待分析电路代码,其中,待分析电路代码中包括待分析电路图对应的电路方程组。进一步地,调用预设的解析工具,对待分析电路代码进行解析,以确定电路方程组对应的偏导结果。并根据偏导结果,生成雅可比矩阵。然后,根据雅可比矩阵,得到电路方程组的解,以根据电路方程组的解,执行业务处理。
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公开(公告)号:CN118795759A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411281068.1
申请日:2024-09-13
Applicant: 之江实验室
IPC: G05B9/03
Abstract: 一种飞行器飞控系统的分层架构故障容错方法和装置,其方法包括:采用三余度飞控系统建立冗余度飞控系统架构,设计三个独立运行的飞控通道,采用三余度表决机制;设计飞行器系统分层容错架构;模拟执行器故障,并进行飞行器执行器故障注入;针对执行器故障,设计一种基于执行器控制命令信号差的卡尔曼滤波故障检测方法;将执行器故障检测算法的检测结果传递给控制器,调整飞行器飞行轨迹;重构后的控制器调整飞行器飞行状态,并将飞行状态反馈给顶层任务重构单元,调整飞行器任务;模拟控制器故障;针对控制器故障,设计冗余控制器表决逻辑;注入控制器故障,设计实验验证冗余控制器表决逻辑的正确性。
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公开(公告)号:CN116305642B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202310254621.1
申请日:2023-03-09
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请提供一种永磁同步电机公差敏感度的分析方法及其装置及计算机可读存储介质。该方法包括:获取电机的尺寸参数及多个关键尺寸参数及公差范围;DoE算法设置,参数因子包括多个关键尺寸参数及公差范围,响应参数包括电机输出的性能参数;基于DoE算法来生成样本集合;获取电机的运行工况范围及运行参数;基于尺寸参数、运行工况范围及运行参数来建立电机的有限元模型;基于有限元模型来确定电机关键工作点的电流矢量;基于样本集合及有限元模型生成多个参数化模型;使用关键工作点的电流矢量来分别作为多个参数化模型的输入激励;提取关于性能参数的仿真计算结果;及基于仿真计算结果来进行多个关键尺寸参数对性能参数的敏感度分析。
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公开(公告)号:CN116136952A
公开(公告)日:2023-05-19
申请号:CN202310163884.1
申请日:2023-02-09
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F30/398 , G06F30/12 , G06F111/20
Abstract: 本说明书公开了一种针对元器件的仿真测试方法及装置,可以获取仿真信息,仿真信息用于表示需要仿真的集成器件的结构,而后,可以根据该仿真信息,确定需要在该集成器件中仿真的元器件,作为目标元器件。继而,执行预设的仿真程序,并通过仿真程序中所包含的匹配命令字段,根据预设的元器件匹配规则,从预设的元器件类库中,匹配出目标元器件所对应的元器件类,再根据目标元器件对应的元器件类,得到目标元器件对应的实例,以及,通过仿真程序中所包含的调用命令字段,调用至少一个目标元器件对应的实例中的预设计算方法,并输出至少一个目标元器件的仿真计算量,以实现针对集成器件的仿真测试,从而提高了集成器件仿真的效率。
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公开(公告)号:CN116048845A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310133985.4
申请日:2023-02-07
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种数据处理的方法、装置、存储介质及电子设备。所述数据处理的方法包括:确定第一计算机编程语言对应的第一处理进程以及第二计算机编程语言对应的第二处理进程,通过所述第二处理进程,确定至少一个计算线程,并通过各计算线程对待处理数据进行计算,得到目标计算结果,通过第二处理进程对应的第二虚拟通信端口,将目标计算结果对应的报文发送给第一处理进程对应的第一虚拟通信端口,其中,报文所携带数据的数据格式为第一计算机编程语言与第二计算机编程语言均能进行处理的数据格式,通过第一处理进程,对所述报文进行解析,得到目标计算结果,并对目标计算结果进行数据处理。
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公开(公告)号:CN118991711A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411487511.0
申请日:2024-10-24
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及一种基于并行学习和极值搜索的控制方法、装置及存储介质,其中方法包括:步骤S1:采集滑移率和路面附着系数的时间序列;步骤S2:构建制动路面的特征向量;步骤S3:基于制动路面的特征向量,与历史数据库中各已知路面类型的特征向量进行匹配,若存在相似度大于预配置的阈值的已知路面类型,则执行步骤S4,反之,则执行步骤S5;步骤S4:获取最优滑移率,并基于经验控制库输出控制信号;步骤S5:基于极值搜索确定最优滑移率,并输入至基于并行学习的自适应控制模型,得到控制信号;步骤S6:基于得到的控制信号进行控制。与现有技术相比,本发明具有跨越路面类型的紧急制动时具有最短制动距离等优点。
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公开(公告)号:CN118643786A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202411130872.X
申请日:2024-08-16
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F30/367 , G06F17/16
Abstract: 本说明书公开了一种业务处理的方法及装置。所述方法包括:获取待分析电路图,确定待分析电路图对应的待分析电路代码,其中,待分析电路代码中包括待分析电路图对应的电路方程组。进一步地,调用预设的解析工具,对待分析电路代码进行解析,以确定电路方程组对应的偏导结果。并根据偏导结果,生成雅可比矩阵。然后,根据雅可比矩阵,得到电路方程组的解,以根据电路方程组的解,执行业务处理。
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公开(公告)号:CN118795759B
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411281068.1
申请日:2024-09-13
Applicant: 之江实验室
IPC: G05B9/03
Abstract: 一种飞行器飞控系统的分层架构故障容错方法和装置,其方法包括:采用三余度飞控系统建立冗余度飞控系统架构,设计三个独立运行的飞控通道,采用三余度表决机制;设计飞行器系统分层容错架构;模拟执行器故障,并进行飞行器执行器故障注入;针对执行器故障,设计一种基于执行器控制命令信号差的卡尔曼滤波故障检测方法;将执行器故障检测算法的检测结果传递给控制器,调整飞行器飞行轨迹;重构后的控制器调整飞行器飞行状态,并将飞行状态反馈给顶层任务重构单元,调整飞行器任务;模拟控制器故障;针对控制器故障,设计冗余控制器表决逻辑;注入控制器故障,设计实验验证冗余控制器表决逻辑的正确性。
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公开(公告)号:CN116305642A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310254621.1
申请日:2023-03-09
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请提供一种永磁同步电机公差敏感度的分析方法及其装置及计算机可读存储介质。该方法包括:获取电机的尺寸参数及多个关键尺寸参数及公差范围;DoE算法设置,参数因子包括多个关键尺寸参数及公差范围,响应参数包括电机输出的性能参数;基于DoE算法来生成样本集合;获取电机的运行工况范围及运行参数;基于尺寸参数、运行工况范围及运行参数来建立电机的有限元模型;基于有限元模型来确定电机关键工作点的电流矢量;基于样本集合及有限元模型生成多个参数化模型;使用关键工作点的电流矢量来分别作为多个参数化模型的输入激励;提取关于性能参数的仿真计算结果;及基于仿真计算结果来进行多个关键尺寸参数对性能参数的敏感度分析。
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