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公开(公告)号：CN115847386A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211513875.2
申请日：2022-11-29
Applicant: 之江实验室
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种仿生人工肌肉，包括中心轴以及围绕所述中心轴设置的运动副，所述运动副朝向所述中心轴的一侧上设置有均匀分布的球窝触点，所述中心轴朝向所述运动副的一侧上设置有至少一组交替动作且能沿所述中心轴长度方向以及垂直所述中心轴方向移动的连杆，所述连杆沿垂直所述中心轴方向移动时，所述连杆靠近所述运动副的端部能伸入所述球窝触点内。本发明还公开了一种包含上述仿生人工肌肉的仿生机器人。本发明能高度还原生物肌肉的结构特征，有效再现生物肌肉的优异综合性能。
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