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公开(公告)号：CN115431289A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211381498.1
申请日：2022-11-07
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种面向机器人的四合一多模态触觉传感器及方法。方案是设置了压力分布传感、热导传感、硬度传感、纹理传感四种可独立工作的传感模块，压力分布传感模块、硬度传感模块、纹理传感模块的核心传感元件由聚合物光纤制成；热导传感模块的核心传感元件由热电偶制成。通过调整机器人手臂姿态使传感器其中一个模块与物体产生相互作用实现特定的触觉传感。本发明压力分布、硬度、纹理、热导率均由同一个触觉传感器实现测量，不同传感功能独立工作，互不干扰，且易安装、更换和维护，不受电磁干扰，具有光电融合、模块化、集成度高、体积小巧、制作简易的特点。
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