公开(公告)号：CN116279342A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211644579.6

申请日：2022-12-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 清水健一

IPC: B60T7/22 ,  B60Q9/00

Abstract: 防撞辅助装置在判定为存在本车辆可能会碰撞的控制对象目标的情况下(步骤420)，在该控制对象目标的碰撞指标值满足了规定的控制开始条件时(步骤435)，开始防撞控制(步骤445)。但防撞辅助装置在判定为本车辆为转弯中的情况下，所述控制对象目标被持续检测到的时间即持续识别时间比规定的阈值识别时间短时(步骤455：否)，不开始在所述碰撞指标值满足了所述控制开始条件时被执行的所述防撞控制。

公开(公告)号：CN114872694A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210059982.6

申请日：2022-01-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 清水健一 ,  松本有史

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/112 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及车辆控制装置。车辆控制装置执行用于回避与控制对象的碰撞的碰撞回避控制。车辆控制装置在对向车辆在区域(Sa)内持续存在规定的时间阈值(Tmth)以上的情况下，选择该对向车辆来作为碰撞回避控制的对象。上述区域随着指标值(dgt)变大而接近本车辆并且向与本车辆的转弯方向相反的方向移动。指标值表示从本车辆开始转弯的时间点起的本车辆的转弯的程度。