公开(公告)号：CN101351657A

公开(公告)日：2009-01-21

申请号：CN200780001003.5

申请日：2007-04-10

Applicant: 萱场工业株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 近藤卓广 ,  井上博文

IPC: F16F15/03 ,  B60G13/08 ,  B60G13/10 ,  B60G17/00 ,  F16F9/02 ,  F16F9/19

CPC classification number: B60G15/063 ,  B60G17/021

Abstract: 一种缓冲器(D1)，具有：促动器(A)，其具有将直线运动变换成转动运动的运动变换机构(T)、传递通过该运动变换机构(T)变换的转动运动的电机(M)，与车辆的弹簧上部件侧(B)连接；液压减震器(E)，其具有缸部(C)、可自由滑动地插入缸部(C)内并在缸部(C)内分隔成两个压力室的活塞(P)、一端与活塞(P)连接的杆(R)，将促动器(A)的直线运动传递到杆(R)或缸部(C)的一方，并且，杆(R)或缸部(C)的另一方与车辆的弹簧下部件(W)侧连接；收纳于所述压力室中的一方的压力室内、向压缩液压减震器(E)的方向加力的弹簧(1)；以及收纳于另一方的压力室内、向使液压减震器(E)伸长的方向加力的弹簧(2)。

公开(公告)号：CN101336171A

公开(公告)日：2008-12-31

申请号：CN200680052004.8

申请日：2006-11-15

Applicant: 萱场工业株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 洼田友夫 ,  井上博文

IPC: B60G17/00 ,  B60G17/018 ,  F16F15/03 ,  H02P21/00 ,  H02P27/04

CPC classification number: F16F15/03 ,  B60G17/0157 ,  B60G2202/42 ,  B60G2204/4193 ,  F16F2232/04 ,  H02P21/00 ,  H02P21/0089 ,  H02P21/06 ,  H02P21/22 ,  H02P25/06

Abstract: 一种电磁悬架装置，包括：一个构件(1)；另一个构件(2)，适合于执行相对于所述一个构件(1)的相对运动；以及马达(M)，能够至少抑制所述相对运动；其中，通过使用dq转换，由流过马达(M)的电流(iv，iu)和转子的电角θ来确定d和q相电流值(id，iq)，在d－相电压命令值vd1和q－相电压命令值vq1的基础上控制马达(M)，所述装置进一步包括装置(23)，用于在q相电流(iq)和转子的电角速度ω的基础上校正d－相电压命令值vd1，并在d相电流(id)和转子的电角速度ω的基础上校正q－相电压命令值vq1。

公开(公告)号：CN101061001A

公开(公告)日：2007-10-24

申请号：CN200580035947.5

申请日：2005-10-19

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  萱场工业株式会社

Inventor： 井上博文 ,  梶野英纪 ,  伊达宏昭 ,  洼田友夫

IPC: B60G13/02 ,  B60G17/00 ,  B60G17/015 ,  B60R21/34 ,  B60R21/01 ,  B62D25/08 ,  B62D25/10

CPC classification number: B60G17/021 ,  B60G17/06 ,  B60G2202/12 ,  B60G2202/25 ,  B60G2204/128 ,  B60G2500/322 ,  B60G2800/222 ,  B60R21/34 ,  B60R2021/343 ,  B62D25/12

Abstract: 本发明为了提供一种具有较高实用性的用于车辆的悬架设备，将悬架设备(10)设置有突出部分位移允许机构，用于至少允许突出部分的位移使得突出部分的突出量减小，其中悬架设备具有阻尼力产生装置(12)，其包括被附装为从形成于车辆一部分处的安装部分(16)向上突出的车体侧单元(34)。例如如下设置该突出部分位移允许机构。在通过螺线管(50)的销(52)来禁止车体侧单元向下移动的结构中，对螺线管通电并使销抽出，从而解除对车体侧单元移动的禁止。结果，允许车体侧单元向下移动。该机构增大了阻尼力产生装置的上端与布置在安装部分上方的防护罩(90)之间的距离，因此利用阻尼力产生装置的上端与防护罩之间的其间距离被增大的空间，来有效地减轻从上方施加至防护罩的冲击。

公开(公告)号：CN101511615B

公开(公告)日：2011-06-08

申请号：CN200780032907.4

申请日：2007-08-28

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  萱场工业株式会社

Inventor： 井上博文 ,  渡边英 ,  近藤卓宏

IPC: B60G17/00 ,  B60G17/015 ,  F16F15/02 ,  F16F15/03 ,  H02P6/12

CPC classification number: B60G17/0157 ,  B60G15/08 ,  B60G17/0155 ,  B60G17/018 ,  B60G17/0521 ,  B60G17/06 ,  B60G2202/152 ,  B60G2202/314 ,  B60G2202/42 ,  B60G2204/126 ,  B60G2204/419 ,  B60G2204/4232 ,  B60G2204/62 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0516 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/106 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/33 ,  B60G2400/382 ,  B60G2400/39 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/716 ,  B60G2400/73 ,  B60G2500/201 ,  B60G2500/2021 ,  B60G2500/203 ,  B60G2500/30 ,  B60G2600/02 ,  B60G2600/07 ,  B60G2600/08 ,  B60G2600/182 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/162 ,  B60G2800/80 ,  B60G2800/9122 ,  B60G2800/914 ,  B60G2800/916 ,  F16F2232/04 ,  F16F2232/06

Abstract: 车辆用悬架系统被构成为能够执行用于避免在电动马达产生马达力的情况下该电动马达的动作停止在同一个动作位置的状态的控制，所述电动马达是电磁式执行器的动力源。具体地说，当马达的目标旋转位置为特定动作位置(例如，对于一相的通电量达到峰值的旋转位置)时，执行使该目标旋转位置变换δθ的控制。另外，当马达的旋转位置在同一位置停止了设定时间以上时，执行使马达的旋转位置发生变动的控制。根据本系统，可抑制马达的发热不均衡，减轻施加给马达的负担，从而可构建实用性高的悬架系统。

公开(公告)号：CN102026834A

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN200980117523.1

申请日：2009-05-08

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  萱场工业株式会社

Inventor： 井上博文 ,  近藤卓宏

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/06

CPC classification number: B60G17/0157 ,  B60G17/06 ,  B60G2202/42 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/206 ,  B60G2400/252

Abstract: 一种悬架系统，其用于车辆，并包括：电磁致动器，其包括：(A)簧上侧单元，其连接至簧上部分；(B)簧下侧单元，其连接至簧下部分，并随着簧上部分和簧下部分彼此接近和远离的运动而相对于簧上侧单元运动；(C)丝杠机构；(D)电磁电动机，致动器被配置为产生致动器力；连接机构，其包括支撑弹簧，支撑弹簧用于允许簧上侧单元和簧下侧单元中的一者由簧上部分和簧下部分中与簧上侧单元和簧下侧单元中的所述一者连接的一者进行弹性支撑；以及控制器，其被配置为控制致动器的致动器力，其中，控制器包括：簧上振动衰减控制部分，其被配置为执行簧上振动衰减控制，簧上振动衰减控制用于产生具有根据簧上部分的运动速度的大小的力作为致动器力的一个分量，以使簧上部分的振动衰减；以及相对振动衰减控制部分，其被配置为执行相对振动衰减控制，相对振动衰减控制用于产生具有根据以下量之一的大小的力作为致动器力的一个分量，以使由支撑弹簧引起的簧上侧单元和簧下侧单元中的所述一者的振动衰减：(a)簧上侧单元和簧下侧单元的相对运动速度；以及(b)簧上侧单元和簧下侧单元中的所述一者与簧上部分和簧下部分中的所述一者的相对运动速度。

公开(公告)号：CN101189137B

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200680011739.6

申请日：2006-03-23

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  萱场工业株式会社

Inventor： 井上博文 ,  山口武成 ,  近藤卓宏

IPC: B60G17/00 ,  B60G17/015 ,  B60G17/08 ,  F16F9/50 ,  F16F15/02 ,  F16F15/023

CPC classification number: B60G17/08 ,  B60G13/14 ,  B60G15/063 ,  B60G17/06 ,  B60G2202/312 ,  B60G2202/42 ,  B60G2204/4193 ,  B60G2400/202 ,  B60G2400/82 ,  B60G2500/11 ,  B60G2600/182 ,  F16F9/466

Abstract: 本发明的目的是提高电磁减振器系统的实用性，该电磁减振器系统布置在车辆的悬架系统中并通过电机的产生力来产生阻尼力。电磁减振器系统(18)配备有高速运动响应装置，从而避免高速行程运动时阻尼力的不足和可控性的劣化。更具体而言，液压减振器(64)与电磁减振器系统结合设置，使得在其中电机(68)的电动势超过电源电压的高速运动中液压减振器(64)工作。此外，设置两个具有彼此不同的转矩转速特性的电机，并且根据行程速度有选择地使两个电机工作。此外，在电机与电源之间设置可变电阻，并在高速运动时增大可变电阻的阻抗值以实现电机的时间常数的减小等。而且，为了应对大程度的路面不平整，通过电机的驱动力执行主动行程运动，从而防止执行高速运动。

公开(公告)号：CN101296811B

公开(公告)日：2010-05-19

申请号：CN200680040222.X

申请日：2006-10-25

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  萱场工业株式会社 ,  国立大学法人东京大学

Inventor： 井上博文 ,  近藤卓宏 ,  须田义大

IPC: B60G17/00 ,  B60G21/02 ,  B60G21/10

CPC classification number: F16F15/03 ,  B60G17/06 ,  B60G2202/42 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/106 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/41 ,  B60G2500/10 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/014

Abstract: 在配备有四个电磁减振器(30)的系统中，四个电磁减振器(30)与前/后和左/右车轮相关联设置，连接位于对角位置的两个电磁减振器中的电动机(16)的线圈以形成包括这两个线圈的闭环。结果，所产生的阻尼力的大小随着位于对角位置的两个车轮相对于车身的操作在相同方向或者相对的方向上而不同。每个电磁减振器具有电阻器，其设置成与线圈一起形成闭环，并且选择性实现其中连接任何一个线圈和任何其它线圈以形成闭环的状态或者其中将任何一个线圈不与其它三个线圈中的任何一者连接的状态。结果，选择性实现对关联运动具有适合阻尼作用的状态。

公开(公告)号：CN101511615A

公开(公告)日：2009-08-19

申请号：CN200780032907.4

申请日：2007-08-28

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  萱场工业株式会社

Inventor： 井上博文 ,  渡边英 ,  近藤卓宏

IPC: B60G17/00 ,  B60G17/015 ,  F16F15/02 ,  F16F15/03 ,  H02P6/12

CPC classification number: B60G17/0157 ,  B60G15/08 ,  B60G17/0155 ,  B60G17/018 ,  B60G17/0521 ,  B60G17/06 ,  B60G2202/152 ,  B60G2202/314 ,  B60G2202/42 ,  B60G2204/126 ,  B60G2204/419 ,  B60G2204/4232 ,  B60G2204/62 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0516 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/106 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/33 ,  B60G2400/382 ,  B60G2400/39 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/716 ,  B60G2400/73 ,  B60G2500/201 ,  B60G2500/2021 ,  B60G2500/203 ,  B60G2500/30 ,  B60G2600/02 ,  B60G2600/07 ,  B60G2600/08 ,  B60G2600/182 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/162 ,  B60G2800/80 ,  B60G2800/9122 ,  B60G2800/914 ,  B60G2800/916 ,  F16F2232/04 ,  F16F2232/06

Abstract: 车辆用悬架系统被构成为能够执行用于避免在电动马达产生马达力的情况下该电动马达的动作停止在同一个动作位置的状态的控制，所述电动马达是电磁式执行器的动力源。具体地说，当马达的目标旋转位置为特定动作位置(例如，对于一相的通电量达到峰值的旋转位置)时，执行使该目标旋转位置变换δθ的控制。另外，当马达的旋转位置在同一位置停止了设定时间以上时，执行使马达的旋转位置发生变动的控制。根据本系统，可抑制马达的发热不均衡，减轻施加给马达的负担，从而可构建实用性高的悬架系统。

公开(公告)号：CN101065259A

公开(公告)日：2007-10-31

申请号：CN200580040366.0

申请日：2005-11-10

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  萱场工业株式会社

Inventor： 井上博文 ,  近藤卓宏

IPC: B60G17/00 ,  B60G13/08 ,  B60G15/06 ,  F16F9/38 ,  F16F15/03 ,  F16H25/20

CPC classification number: B60G17/021 ,  B60G15/065 ,  B60G17/0157 ,  B60G2202/312 ,  B60G2202/32 ,  B60G2202/42 ,  F16F15/03

Abstract: 本发明的一个目的是为了提高车辆悬挂装置的实用性，该悬挂装置具有电磁致动器和液压阻尼器。液压阻尼器(18)布置在电磁致动器(16)与车轮保持部分(12)之间，液压阻尼器具有套管(150)用于容纳设在活塞杆(76)与壳体(70)之间的密封件(102)。这种悬挂装置的优点在于，不仅可以有效地减轻振动从车轮通过电磁致动器向车体的传递，还可以减轻振动向电磁致动器的传递。这是通过例如将液压阻尼器布置在车轮保持部分与电磁致动器之间实现的。此外，由于套管的存在，这种悬挂装置的优点还在于可以有效地防止尘埃等通过密封件进入液压阻尼器。

公开(公告)号：CN101282849B

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200680037355.1

申请日：2006-09-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 井上博文

IPC: B60G17/00 ,  F16F15/02 ,  B60G13/16 ,  F16F15/03

CPC classification number: F16F15/03 ,  B60G13/16 ,  B60G15/067 ,  B60G17/0157 ,  B60G17/06 ,  B60G2202/12 ,  B60G2202/20 ,  B60G2202/25 ,  B60G2202/312 ,  B60G2202/42 ,  B60G2202/441 ,  B60G2204/418 ,  B60G2204/4232 ,  B60G2204/4502 ,  B60G2206/41 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/252 ,  B60G2401/14 ,  B60G2500/10 ,  B60G2600/184 ,  B60G2600/26 ,  F16F2232/06

Abstract: 一种车辆用电磁震动吸收器(10；150；200)，包括：(a)车轮侧构件(22)；(b)可相对于车轮侧构件运动的车体侧构件(20)；以及(c)阻尼力产生器(40，42，52；152，154，156；205，206，210)，其包括具有彼此可相对运动的静止元件(60；212)及可运动元件(56；208)的电磁电动机(52；156；210)。所述阻尼力产生器能够基于由所述电磁电动机产生的力来产生起抵抗所述车轮侧构件与所述车体侧构件的相对运动作用的阻尼力。所述电动机具有在两构件相对运动方向上延伸的轴线，所述两构件相对运动方向为所述相对运动的方向。所述静止元件通过弹性体(74，78)被所述车轮侧构件支撑，使得所述静止元件可相对于所述车轮侧构件在所述两构件相对运动方向上运动。所述电磁电动机具有允许基于所述静止元件相对于所述车轮侧构件的运动，所述静止元件与所述可运动元件的相对运动的结构。