公开(公告)号：CN109968937A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201811595852.4

申请日：2018-12-26

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 山室直树 ,  足立真一 ,  服部亮 ,  甘粕太一 ,  蛭间慧伍

IPC: B60G17/015 ,  B60W30/02

Abstract: 本发明在用于使规格为多用途的车辆的振动衰减的车辆的控制装置中，实现与该车辆的用途相应的输送品质或输送成本。本发明的车辆的控制装置，调整对包括车辆的上下方向上的加速度、车辆的横向方向上的加速度和车辆的前后方向上的加速度中的至少一项在内的规定加速度有影响的参数，以使得该规定加速度接近于目标加速度，由此，使车辆的振动衰减，其中，所述车辆的控制装置配备有取得车辆的用途的用途取得单元、基于由用途取得单元取得的车辆的用途来设定所述目标加速度的目标加速度设定单元、基于由目标加速度设定单元设定的目标加速度来调整对所述规定加速度有影响的参数的控制单元。

公开(公告)号：CN111688806A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010145915.7

申请日：2020-03-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 牧田圣嗣 ,  玉川周一 ,  蛭间慧伍 ,  中田尚吾

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 提供一种自动驾驶系统的控制装置和该装置的控制方法。是用于车辆(1)的自动驾驶系统(10)的控制装置(20)，所述车辆在车室内不存在能够与车轮(2)以机械方式连结的转向装置。该控制装置(20)具备：存储部(22)，其存储根据检测车轮(2)的相对的角度的相对角度传感器(3)的值算出的与车轮(2)的角度有关的参数；控制部(24)，其在下一次的电源恢复时从存储部(22)读出参数，根据该读出的参数的值来控制车辆(1)的行驶。

公开(公告)号：CN111762182A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202010138656.5

申请日：2020-03-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 牧田圣嗣 ,  蛭间慧伍 ,  中田尚吾

IPC: B60W50/08 ,  B60W30/182

Abstract: 一种车辆驾驶系统，具备：输出使驾驶员能够操作的多个车载操作设备自动地工作的信号的自动驾驶用控制单元；基于驾驶员的操作输入来输出对车载操作设备的信号的手动驾驶用控制单元；以及接口控制单元，该接口控制单元与自动驾驶用控制单元、手动驾驶用控制单元以及车载操作设备连接，接收从自动驾驶用控制单元和/或手动驾驶用控制单元输出的信号，并向车载操作设备输出信号。

公开(公告)号：CN111448119B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN201880078403.4

申请日：2018-12-05

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 蛭间慧伍

IPC: B60W50/035 ,  B60W50/029

Abstract: 周边识别装置(4)具备检测部(41)和推测部(42)。检测部构成为检测第一检测器(12、15)、第二检测器(14、17)以及第三检测器(13、16)中的至少第三检测器的异常。推测部构成为在检测部检测到第三检测器为异常的情况下，进行车辆的行驶速度的控制亦即速度控制，并使用从第一检测器以及第二检测器中的至少一方得到的信息，推测在第三区域是否存在物体。

公开(公告)号：CN111448119A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201880078403.4

申请日：2018-12-05

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 蛭间慧伍

IPC: B60W50/035 ,  B60W50/029

Abstract: 周边识别装置(4)具备检测部(41)和推测部(42)。检测部构成为检测第一检测器(12、15)、第二检测器(14、17)以及第三检测器(13、16)中的至少第三检测器的异常。推测部构成为在检测部检测到第三检测器为异常的情况下，进行车辆的行驶速度的控制亦即速度控制，并使用从第一检测器以及第二检测器中的至少一方得到的信息，推测在第三区域是否存在物体。