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公开(公告)号：CN113276875A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110110592.2
申请日：2021-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种车辆和车辆控制接口。车辆(1)是其上能安装ADK(3)的车辆。车辆(1)包括：VP(5)，其根据来自ADK(3)的指令控制车辆；和VCIB(41)，其用作ADK(3)与VP(5)之间的接口。VP(5)输出与驾驶员对制动踏板的踩下量对应的制动踏板位置信号，并通过VCIB(41)向ADK(3)输出制动踏板干预信号。当制动踏板位置信号表示踩下量大于阈值时，制动踏板干预信号表示制动踏板(50)被踩下，并且当与踩下量对应的减速请求高于系统减速请求时，制动踏板干预信号表示车辆(1)的超过自动减速。
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公开(公告)号：CN118306420A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410498298.7
申请日：2021-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆和自动驾驶系统。车辆包括自动驾驶系统能够安装在其上的车辆平台。车辆平台包括制动装置，被配置为向车辆的车轮施加制动力；控制装置，被配置为控制制动装置。自动驾驶系统向车辆平台发送包括请求加速和减速的第一命令和请求保持固定的第二命令的命令。自动驾驶系统获得指示车辆的前后方向速度的第一信号和指示车辆是否处于静止的第二信号。当在自动驾驶系统发出第一命令以请求车辆平台提供减速来停止车辆之后第一信号指示0km/h或规定速度以下时，自动驾驶系统发出第二命令以请求车辆平台保持固定。当第一命令请求减速且第二命令请求车辆保持固定时，控制装置通过制动装置执行制动保持控制。当制动保持控制完成时第二信号指示静止。
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公开(公告)号：CN118182529A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410413456.4
申请日：2021-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种车辆。当车辆控制接口从VP接收到指示“向前”的信息时，车辆控制接口在指示车轮的旋转方向的信号中设定值0。当车辆控制接口从VP接收到指示“向后”的信息时，车辆控制接口在指示车轮的旋转方向的信号中设定值1。当车辆控制接口从VP接收到指示“无效值”的信息时，车辆控制接口在指示车轮的旋转方向的信号中设定值3。车辆控制接口将指示车轮的旋转方向的信号提供给ADK。
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公开(公告)号：CN117962900A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410300361.1
申请日：2021-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种车辆和车辆控制接口。车辆(1)是其上能够安装自动驾驶套件(ADK)(3)的车辆。所述车辆(1)包括：车辆平台(VP)(5)，其根据来自所述ADK(3)的指令控制所述车辆(1)；以及车辆控制接口(4)，其用作所述ADK(3)和所述VP(5)之间的接口。所述VP(5)接收与驾驶员对制动踏板(50)的踩下量对应的驾驶员减速请求，并通过所述车辆控制接口(4)接收来自所述ADK(3)的系统减速请求。在自主模式期间，所述VP(5)将所述驾驶员减速请求和所述系统减速请求的总和指定作为所述车辆(1)的目标减速度。
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公开(公告)号：CN113276866A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110117548.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种车辆。车辆(1)是其上能够安装自动驾驶套件(ADK)(3)的车辆。所述车辆(1)包括：车辆平台(VP)(5)，其根据来自所述ADK(3)的指令控制所述车辆(1)；以及车辆控制接口(4)，其用作所述ADK(3)和所述VP(5)之间的接口。所述VP(5)接收与驾驶员对制动踏板(50)的踩下量对应的驾驶员减速请求，并通过所述车辆控制接口(4)接收来自所述ADK(3)的系统减速请求。在自主模式期间，所述VP(5)将所述驾驶员减速请求和所述系统减速请求的总和指定作为所述车辆(1)的目标减速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113276866B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110117548.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种车辆。车辆(1)是其上能够安装自动驾驶套件(ADK)(3)的车辆。所述车辆(1)包括：车辆平台(VP)(5)，其根据来自所述ADK(3)的指令控制所述车辆(1)；以及车辆控制接口(4)，其用作所述ADK(3)和所述VP(5)之间的接口。所述VP(5)接收与驾驶员对制动踏板(50)的踩下量对应的驾驶员减速请求，并通过所述车辆控制接口(4)接收来自所述ADK(3)的系统减速请求。在自主模式期间，所述VP(5)将所述驾驶员减速请求和所述系统减速请求的总和指定作为所述车辆(1)的目标减速度。
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公开(公告)号：CN113276871A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110109276.3
申请日：2021-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种车辆。当车辆控制接口从VP接收到指示“静止”的信息时，车辆控制接口在指示实际移动方向的信号(指示车辆的移动方向的信号)中设定值2。当在向前旋转方向上旋转的车轮数量大于两个时，车辆控制接口在指示实际移动方向的信号中设定值0。当在向后旋转方向上旋转的车轮数量大于两个时，车辆控制接口在指示实际移动方向的信号中设定值1。当在向前旋转方向上旋转的车轮数量等于在向后旋转方向上旋转的车轮数量时，车辆控制接口在指示实际移动方向的信号中设定值3。车辆控制接口向ADK提供指示实际移动方向的信号。
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公开(公告)号：CN113276870A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110109268.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种车辆。当车辆控制接口从VP接收到指示“向前”的信息时，车辆控制接口在指示车轮的旋转方向的信号中设定值0。当车辆控制接口从VP接收到指示“向后”的信息时，车辆控制接口在指示车轮的旋转方向的信号中设定值1。当车辆控制接口从VP接收到指示“无效值”的信息时，车辆控制接口在指示车轮的旋转方向的信号中设定值3。车辆控制接口将指示车轮的旋转方向的信号提供给ADK。
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公开(公告)号：CN113276856A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110108184.3
申请日：2021-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种车辆。当自主状态已经被设置为自主模式时(S11中为“是”)，当加速命令具有指示减速的值时(S12中为“是”)，当实际移动方向指示静止状态时(S13中为“是”)并且当发出车轮锁定请求时(S14中为“是”)，ADS执行的处理包括：将固定命令设置为“应用”(S15)，将加速命令设置为V1(S16)，在固定状态已被设置为“11”时(S17中为“是”)将加速命令设置为零(S18)。
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