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公开(公告)号：CN104487815A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201380036586.0
申请日：2013-06-25
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G01M17/02 , G01M13/02 , G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007 , G01L3/02 , G01M13/025 , G01M15/00 , G01M15/02 , G01P3/00
Abstract: 提供一种能够模拟轮胎的打滑行为的传动机构的试验系统。试验系统具备：轮胎速度运算部(611、621)，计算轮胎的轮胎速度值；车辆速度运算部(63)，计算将上述轮胎作为驱动轮而行驶的车辆的车辆速度值；车辆驱动转矩运算部(612、622)，根据轮胎速度值与车辆速度值之差，计算在轮胎与路面之间产生的车辆驱动转矩值；以及速度控制装置(613、623)，将轮胎速度值作为指令值，以使指令值与编码器(41、42)的输出值的偏差消失的方式，输出指令信号。轮胎速度运算部(611、621)根据从轴转矩计的输出值减去车辆驱动转矩值而得到的轮胎驱动转矩值，计算轮胎速度值，车辆速度运算部(63)根据车辆驱动转矩值，计算车辆速度值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104350368A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201380030987.5
申请日：2013-06-12
Applicant: 株式会社明电舍
CPC classification number: G01L3/24 , G01M13/025
Abstract: 提供一种即使在比转矩控制器的控制频带高的频率下也能够稳定地控制转矩的试验系统。试验系统具备：加振转矩指令运算部61，根据从外部输入的加振频率以及加振振幅的指令值，计算加振转矩指令值；轴转矩指令运算部62，将对从外部输入的基本转矩指令值和加振转矩指令值进行合计而得到的结果作为转矩指令值；轴转矩控制器63，以使轴转矩检测值成为轴转矩指令值的方式，决定第一控制输入值；前馈输入运算部64，将从轴转矩指令值除去了规定频率以下的分量而得到的结果作为第二控制输入值；以及加法部65，将对第一以及第二控制输入值进行合计而得到的结果作为转矩电流指令值。加振转矩指令运算部61以使根据转矩检测值而计算出的振幅值与加振振幅指令值的偏差消失的方式，计算加振转矩指令值。
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公开(公告)号：CN101878417B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN200880118167.0
申请日：2008-11-18
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G01M15/02
CPC classification number: G01M15/02
Abstract: 本发明涉及能够产生共振抑制效果并且即使在轴的弹簧刚度显著地变化的情况下也能够执行稳定控制的挑战。该挑战如下实现。其中将待测试的发动机1和测力计2通过耦接轴3耦接在一起，并且执行测力计的轴转矩控制；控制器5包括：具有积分系数KI的积分环节，用于对轴转矩指令T12r和测量的轴转矩T12之间的差(T12r-T12)进行积分计算；具有微分系数KD的微分环节，用于对测量的轴转矩T12进行微分计算；以及用于测量的轴转矩T12的比例环节KP。控制器5通过从所述积分环节减去微分环节和比例环节来获得转矩控制信号T2。根据估算的被控对象参数(J1，K12，J2)和设置在函数计算部分6中的控制特性参数(a4，a3，a2，a1)，发动机和测力计的惯性力矩J1、J2和耦接轴的弹簧刚度K12来确定控制参数(KI，KP，KD，f1)。
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公开(公告)号：CN105143844A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201480023501.X
申请日：2014-04-21
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G01M17/007 , G01M13/02
CPC classification number: G01M13/025 , B60L11/02 , G01M15/044 , G01M17/0074 , H02P6/08 , H02P31/00
Abstract: 提供生成能够在被限定的马达转矩的范围内确保需要的加速度等并且使加振力最大化那样的马达产生转矩指令的转矩指令生成装置。转矩指令生成装置6具备：最大转矩运算部633，根据马达转速，计算对于马达产生转矩指令信号的值的最大转矩值；直流分量限幅器635，计算直流信号的值；剩余振幅运算部637，通过从由直流分量限幅器635计算出的直流分量值与从外部输入的加振振幅之和减去最大转矩值来计算剩余振幅；正弦波发送器639，生成从基本振幅减去剩余振幅而得到的振幅的正弦波；以及合计部640，通过对直流分量值和正弦波的值进行合计来计算马达产生转矩指令信号的值。
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公开(公告)号：CN104350368B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201380030987.5
申请日：2013-06-12
Applicant: 株式会社明电舍
CPC classification number: G01L3/24 , G01M13/025
Abstract: 提供一种即使在比转矩控制器的控制频带高的频率下也能够稳定地控制转矩的试验系统。试验系统具备：加振转矩指令运算部61，根据从外部输入的加振频率以及加振振幅的指令值，计算加振转矩指令值；轴转矩指令运算部62，将对从外部输入的基本转矩指令值和加振转矩指令值进行合计而得到的结果作为转矩指令值；轴转矩控制器63，以使轴转矩检测值成为轴转矩指令值的方式，决定第一控制输入值；前馈输入运算部64，将从轴转矩指令值除去了规定频率以下的分量而得到的结果作为第二控制输入值；以及加法部65，将对第一以及第二控制输入值进行合计而得到的结果作为转矩电流指令值。加振转矩指令运算部61以使根据转矩检测值而计算出的振幅值与加振振幅指令值的偏差消失的方式，计算加振转矩指令值。
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公开(公告)号：CN104081178A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201280066614.9
申请日：2012-12-07
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M17/007 , G01M13/025
Abstract: 本发明提供不使模仿引擎的马达大径化而能够生成大的驱动转矩的传动系统的试验系统。传动系统的试验系统1通过将根据包含励振频率的交流分量的转矩指令生成了的驱动转矩输入到构成传动系统的一部分的工件W的输入轴S1，评价该工件W的性能。该系统1具备：第1马达2a；第2马达2b，在该第2马达2b的驱动轴的一端侧，与第1马达2a的驱动轴连结，在另一端侧，与工件W的输入轴S1连结；转矩测量计6，检测对工件-第2马达间的轴作用的转矩；以及共振抑制电路5，根据转矩测量计6的检测值，以抑制扭转共振的方式，将转矩指令分担为针对第1马达2a的第1转矩指令和针对第2马达2b的第2转矩指令。
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