公开(公告)号：CN111591341A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010110276.0

申请日：2020-02-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 关谷义秀 ,  吉田俊介 ,  饭田友幸 ,  铃木隆史

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置，不管车辆条件怎样都能获得恒定的转向感。本发明的电动助力转向装置具备控制装置(20)。控制装置(20)利用取得部(30)取得方向盘的位置，并且利用设定部(31)设定对方向盘作用的转向反作用力力矩的目标值。并且，控制装置(20)利用运算部(32)基于方向盘的位置和转向反作用力力矩的目标值运算转向辅助机构的位置目标，利用控制部(34)按照转向辅助机构的位置目标对转向辅助机构的马达进行反馈控制。

公开(公告)号：CN101198484A

公开(公告)日：2008-06-11

申请号：CN200680021485.6

申请日：2006-06-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 浦马场真吾 ,  饭田友幸

IPC: B60G17/016 ,  B60G21/055

CPC classification number: B60G17/0162 ,  B60G21/0555 ,  B60G2202/135 ,  B60G2202/42 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/98 ,  B60G2500/20 ,  B60G2600/85 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/70 ,  B60G2800/9122

Abstract: 本发明意在获得一种在车辆中使用的稳定器系统，该稳定器系统实现抑制车身侧倾的合适的侧倾抑制效果。稳定器系统(10)的电子控制单元(110)包括控制开始时机基准相对旋转位置确定部分(150)，其确定两个稳定杆(22、24)的基准相对旋转位置，在执行侧倾抑制控制时两个稳定杆构件(22、24)的相对旋转量从该基准相对旋转位置起计量。在稳定器系统(10)中，当横向加速度超过基准值(A)时，侧倾抑制控制开始；并且，在横向加速度超过基准值A时两个稳定杆(22、24)的相对旋转位置被确定为两个稳定杆(22、24)的基准相对旋转位置。于是，可以容易地确定两个稳定杆(22、24)的合适的基准相对旋转位置，并因此可以实现两个稳定杆(22、24)的合适的侧倾抑制效果。

公开(公告)号：CN111591341B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202010110276.0

申请日：2020-02-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 关谷义秀 ,  吉田俊介 ,  饭田友幸 ,  铃木隆史

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置，不管车辆条件怎样都能获得恒定的转向感。本发明的电动助力转向装置具备控制装置(20)。控制装置(20)利用取得部(30)取得方向盘的位置，并且利用设定部(31)设定对方向盘作用的转向反作用力力矩的目标值。并且，控制装置(20)利用运算部(32)基于方向盘的位置和转向反作用力力矩的目标值运算转向辅助机构的位置目标，利用控制部(34)按照转向辅助机构的位置目标对转向辅助机构的马达进行反馈控制。

公开(公告)号：CN1833897A

公开(公告)日：2006-09-20

申请号：CN200610057019.5

申请日：2006-03-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 浦马场真吾 ,  饭田友幸

IPC: B60G17/018

CPC classification number: B60G17/0162 ,  B60G21/0555 ,  B60G21/0558 ,  B60G2202/135 ,  B60G2202/42 ,  B60G2204/419 ,  B60G2204/62 ,  B60G2204/8302 ,  B60G2400/98 ,  B60G2600/08 ,  B60G2800/0122 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/9122

Abstract: 本发明公开了一种悬架系统。在目标旋转角确定例程中，基于所计算的侧倾矩(S1、S2)和纵向加速度(S1、S3)，使用共同的关系图获得在自身侧(前轮和后轮侧之一)和对方侧上的致动器的目标旋转角(S4)。读取在对方侧上的实际旋转角(S5)。判断由自身侧获得的、通过从对方侧上的目标旋转角减去由对方侧提供的实际旋转角获得的差的绝对值是否等于或大于设定角度差Δθ0(S6)。如果是，则判断在对方侧上的侧倾刚度不足，并改变在自身侧上的目标旋转角使得在前轮侧与后轮侧之间的侧倾刚度分布比变得接近预定分布比(S7)。

公开(公告)号：CN101198484B

公开(公告)日：2010-06-23

申请号：CN200680021485.6

申请日：2006-06-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 浦马场真吾 ,  饭田友幸

IPC: B60G17/016 ,  B60G21/055

CPC classification number: B60G17/0162 ,  B60G21/0555 ,  B60G2202/135 ,  B60G2202/42 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/98 ,  B60G2500/20 ,  B60G2600/85 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/70 ,  B60G2800/9122

Abstract: 本发明意在获得一种在车辆中使用的稳定器系统，该稳定器系统实现抑制车身侧倾的合适的侧倾抑制效果。稳定器系统(10)的电子控制单元(110)包括控制开始时机基准相对旋转位置确定部分(150)，其确定两个稳定杆(22、24)的基准相对旋转位置，在执行侧倾抑制控制时两个稳定杆构件(22、24)的相对旋转量从该基准相对旋转位置起计量。在稳定器系统(10)中，当横向加速度超过基准值(A)时，侧倾抑制控制开始；并且，在横向加速度超过基准值A时两个稳定杆(22、24)的相对旋转位置被确定为两个稳定杆(22、24)的基准相对旋转位置。于是，可以容易地确定两个稳定杆(22、24)的合适的基准相对旋转位置，并因此可以实现两个稳定杆(22、24)的合适的侧倾抑制效果。

公开(公告)号：CN100462249C

公开(公告)日：2009-02-18

申请号：CN200610057019.5

申请日：2006-03-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 浦马场真吾 ,  饭田友幸

IPC: B60G17/016 ,  B60G21/055

CPC classification number: B60G17/0162 ,  B60G21/0555 ,  B60G21/0558 ,  B60G2202/135 ,  B60G2202/42 ,  B60G2204/419 ,  B60G2204/62 ,  B60G2204/8302 ,  B60G2400/98 ,  B60G2600/08 ,  B60G2800/0122 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/9122

Abstract: 本发明公开了一种悬架系统。在目标旋转角确定例程中，基于所计算的侧倾矩(S1、S2)和纵向加速度(S1、S3)，使用共同的关系图获得在自身侧(前轮和后轮侧之一)和对方侧上的致动器的目标旋转角(S4)。读取在对方侧上的实际旋转角(S5)。判断由自身侧获得的、通过从对方侧上的目标旋转角减去由对方侧提供的实际旋转角获得的差的绝对值是否等于或大于设定角度差Δθ0(S6)。如果是，则判断在对方侧上的侧倾刚度不足，并改变在自身侧上的目标旋转角使得在前轮侧与后轮侧之间的侧倾刚度分布比变得接近预定分布比(S7)。