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公开(公告)号：CN118803116A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410411350.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04M1/72415 , G08C17/02
Abstract: 本公开涉及便携终端以及远程协助系统。提供能够提高利用使便携终端倾斜的动作的移动体远程驾驶的操作性的技术。便携终端是为了进行移动体的远程协助而由操作者操作的终端，具备通信装置、触摸面板和处理器。通信装置与移动体进行无线通信。触摸面板能够检测操作者的触控的有无。移动体的运动根据操作者一边触碰触摸面板一边使便携终端倾斜的动作来控制。处理器将在检测到操作者对触摸面板的触控的检测时间点的便携终端的特定旋转方向的倾斜角确定为特定旋转方向的基准角，生成基于从该检测时间点起触控持续的控制有效期间内的特定旋转方向的倾斜角与基准角的、移动体的运动的控制信号，将所生成的控制信号经由通信装置发送给移动体。
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公开(公告)号：CN117621990A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311064225.9
申请日：2023-08-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q1/50 , B60Q1/30 , B60R16/023 , B60W40/02
Abstract: 提供一种移动体控制系统、移动体控制方法及计算机能够读取的记录介质，对移动体的后方恰当地发出促使超越移动体的通知。移动体控制系统在执行移动体的远程操作的期间中，基于表示移动体的驾驶环境的驾驶环境信息，判定预定条件是否成立。在预定条件成立时，移动体控制系统向移动体的后方发出促使超越移动体的通知。另一方面，在预定条件不成立时，移动体控制系统禁止发出该通知。预定条件至少包括第一条件和第二条件，第一条件是指“移动体处于法律上允许超越的环境中”，第二条件是指“能确保移动体被超越时的安全”。
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公开(公告)号：CN115689145A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210730397.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/30
Abstract: 本发明为一种远程驾驶出租车系统，提供使用了由远程驾驶者驾驶的远程驾驶出租车的移动服务。管理信息表示远程驾驶出租车与远程驾驶者之间的分配状态。远程驾驶出租车系统响应于来自用户的请求，根据管理信息而执行分配处理。具体而言，远程驾驶出租车系统选择未分配远程驾驶者的远程驾驶出租车中的任一个，作为向用户提供服务的第一远程驾驶出租车。此外，远程驾驶出租车系统选择未分配至远程驾驶出租车的远程驾驶者中的任一个，作为向用户提供服务的第一远程驾驶者。然后，远程驾驶出租车系统将第一远程驾驶者分配至第一远程驾驶出租车。
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公开(公告)号：CN115618240A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210659452.5
申请日：2022-06-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06F18/22 , G06F9/451 , G06Q20/14 , G06Q20/32 , G06Q50/30 , H04L67/12 , H04L67/125 , H04W4/40 , H04W4/44
Abstract: 本公开涉及匹配系统以及匹配方法。进行需要代办停车场的入库以及出库中的至少一方的第1车辆和代办第1车辆的驾驶的远程驾驶员的匹配的匹配系统具备终端和服务器。终端向服务器发送代办请求信息。接收到请求信息的服务器将等待时间信息发送给终端。终端将接收到的等待时间信息通知给利用者或者管理人员，受理等待时间信息确认或者追加费用支付指示，在收到支付指示的情况下，通过与服务器的协作，结算追加费用。在追加费用的结算完成的情况下，服务器以使第1车辆比未支付追加费用的第2车辆优先的方式，变更远程操作服务的等待队列内的第1车辆的次序。
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公开(公告)号：CN105683006B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201480059275.0
申请日：2014-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 须田理央
IPC: B60T1/10 , B60T8/1761
Abstract: 一种制动力控制方法，该制动力控制方法被应用到再生制动力和摩擦制动力被施加到前轮的车辆。在提供有再生制动力的前轮中的一个轮的制动滑移量超过基准值的时候并且这时候为基准时间点的情况下，在将再生制动力控制成比基准时间点时前轮的再生制动力低规定值的临时目标再生制动力的同时，将前轮的摩擦制动力控制成增大。在做出从基准时间点起已经经过了规定时间段的判定时，再生制动力被逐渐减小并且摩擦制动力被逐渐增大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102026855A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200980117253.4
申请日：2009-05-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 须田理央
IPC: B60T8/32
CPC classification number: B60T8/3275 , B60T8/4081
Abstract: 制动ECU(70)通过利用由行程传感器(25A，25B)检测出的检测踏板下压量来计算目标轮缸压力，并通过控制液压致动器(40)来升高/降低轮缸压力以实现计算出的目标轮缸压力。制动ECU(70)通过利用在踏板下压量比将会向车轮施加制动力的踏板下压量小的范围内检测出的踏板下压量来判定制动踏板(24)是否已经被急剧下压。如果判定出制动踏板(24)已经被急剧下压，则制动ECU(70)在升高轮缸压力时放宽在制动踏板(24)未被急剧下压时施加的对液压梯度的限制。本发明涉及设备和方法权利要求。
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公开(公告)号：CN101037109A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200710086734.6
申请日：2007-03-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供了一种制动控制器，它包括制动力施加机构(21FR、21FL、21RR、21RL、80)和控制单元(200)，所述制动力施加机构使摩擦元件压靠被制动元件(22)以向车辆的车轮施加制动力；控制单元计算表示估计制动效果与实际制动效果之间差异的指标，用该指标计算校正量，并根据校正量对目标值进行校正以减小车辆制动效果变化，其中所述目标值是为对摩擦元件的压迫力进行控制而设定的。控制单元判定该指标是否不准确，并在判定为该指标不准确的情况下限制用该指标对校正量进行改变。
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公开(公告)号：CN118400608A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410064160.6
申请日：2024-01-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04N23/66 , H04N23/661
Abstract: 本公开涉及远程支持系统和远程支持方法。本公开确保利用了基础设施摄像机的移动体的远程支持的精度。远程支持系统是用于进行对象移动体的远程支持的系统。远程支持系统经由通信获取通过设置于移动体进行移动的对象区域的第一基础设施摄像机拍摄的第一影像。远程支持系统将第一影像呈现给进行移动体的远程支持的远程支持者。在发生了第一影像的异常的情况下，远程支持系统执行消除第一影像的异常或者将成为第一影像的代替的替代影像呈现给远程支持者的异常应对处理。
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公开(公告)号：CN118400490A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410067072.1
申请日：2024-01-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04N7/18 , G08G1/0967 , G08G1/04
Abstract: 本公开涉及远程支持系统、远程支持方法以及计算机可读记录介质。本公开提供能将监视摄像机有效地利用于车辆的远程支持的技术。本公开的远程支持系统从设置于车辆的运行路线上或该运行路线的附近的多个监视摄像机(10)获取与车辆(20)的运行相关的影像。接着，远程支持系统基于关于多个监视摄像机(10)的每一个与车辆(20)的现在和将来的相对关系的信息，从由多个监视摄像机(10)获取到的影像之中选择要显示于面向远程操作员的显示装置(53)的影像。然后，远程支持系统将选择出的影像显示于显示装置(53)。
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公开(公告)号：CN117930823A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311333193.8
申请日：2023-10-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/221
Abstract: 提供一种远程操作控制方法、远程操作系统以及移动体。通过搭载于移动体的摄像头拍摄的影像被发送至对移动体进行远程操作的远程操作员侧的远程操作员终端。从移动体发送至远程操作员终端的影像的质量越低或者影像的编码/解码时间越长，则远程操作系统将正在进行远程操作时的移动体的上限速度设定得越低。并且，远程操作系统与由远程操作员输入的操作量无关地，将正在进行远程操作时的移动体的速度限制为上限速度以下。由此，根据状况来限制远程操作中的移动体的速度。
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