公开(公告)号：CN101947973B

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201010224611.6

申请日：2010-07-06

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 铃木浩 ,  山野尚纪 ,  玉泉晴天 ,  南部彰

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/08

CPC classification number: B62D5/0463

Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置。在其中的马达控制信号输出部设置有反馈增益运算部(52)。反馈控制部所进行的反馈控制，使用该反馈增益运算部(52)所运算的比例增益(Kp)和积分增益(Ki)来进行。反馈增益运算部(52)，在助推斜度(α)(的绝对值)在规定值(α0)以下时(|α|≤α0)，升高设定该反馈增益(Kp＝P0，Ki＝I0)，当该助推斜度(α)超出规定值(α0)时(|α|＞α0)，降低设定该反馈增益(Kp＝P1，Ki＝I1、P1＜P0、I1＜I0)。

公开(公告)号：CN101947973A

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：CN201010224611.6

申请日：2010-07-06

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 铃木浩 ,  山野尚纪 ,  玉泉晴天 ,  南部彰

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/08

CPC classification number: B62D5/0463

Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置。在其中的马达控制信号输出部设置有反馈增益运算部(52)。反馈控制部所进行的反馈控制，使用该反馈增益运算部(52)所运算的比例增益(Kp)和积分增益(Ki)来进行。反馈增益运算部(52)，在助推斜度(α)(的绝对值)在规定值(α0)以下时(|α|≤α0)，升高设定该反馈增益(Kp＝P0，Ki＝I0)，当该助推斜度(α)超出规定值(α0)时(|α|＞α0)，降低设定该反馈增益(Kp＝P1，Ki＝I1、P1＜P0、I1＜I0)。

公开(公告)号：CN107487357B

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN201710422122.3

申请日：2017-06-07

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 板本英则 ,  山野尚纪

IPC: B62D5/04

Abstract: 提供一种转向操纵控制装置，即使在对电流反馈控制器的成为输入的控制角进行操作的控制器产生系统误差时，也能够执行辅助控制。更新量计算处理电路(M54)为了将对转向操纵扭矩(Trqs)的大小减少修正了阈值(TrqL)而得的转向操纵扭矩(Trqs1)反馈控制成目标扭矩(Trqs＊)，而利用更新量(Δθc2)操作控制角(θc)。控制角在将电流指令值(iγ＊)转换成固定坐标系的值时等被使用。更新量被基于扭矩的保护处理电路(M60)与转向操纵扭矩对应地进行保护处理，而形成控制角的最终的更新量(Δθc)。基于扭矩的保护处理电路以成为与转向操纵扭矩对应的允许范围内的方式对更新量实施保护处理。

公开(公告)号：CN107031708B

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201610938269.3

申请日：2016-10-25

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小寺隆志 ,  山野尚纪 ,  板本英则 ,  山下佳裕 ,  安乐厚二

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置。可以抑制在转向操纵角、转向角成为大的值时因微分转向处理而在转向操纵装置产生振动的情况。微分转向处理电路(M38)基于目标转向操纵角θh*的差分值，计算微分转向修正量θd并基于此增减修正目标转向操纵角θh*，作为目标转向角θp*。限制用反作用力设定处理电路(M10b)在目标转向操纵角θh*和目标转向角θp*中的最大值θe成为共用阈值θen以上的情况下，使限制用反作用力Fie上升。在最大值θe接近于共用阈值θen的情况下，角度感应增益设定处理电路(M38c)为了修正微分转向修正量θd使之减小，而使角度感应增益Gθ减小。

公开(公告)号：CN108327781A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201810030064.4

申请日：2018-01-12

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 山野尚纪 ,  板本英则

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/006 ,  B62D5/04 ,  B62D6/008 ,  B62D5/046

Abstract: 本发明提供一种不易给驾驶员带来不协调感的电动转向式转向操纵装置。具有能够机械地连接驾驶员转向操纵的转向操纵输入装置、与根据驾驶员的转向操纵输入装置的转向操纵而使转向轮转向的转向装置的构造，具备：向转向操纵输入装置的转向轴施加转向操纵反作用力的转向操纵侧马达；向转向装置的齿条轴施加转向力的转向侧马达；以产生转向操纵反作用力的方式控制对转向操纵侧马达的供电，并且以产生转向力的方式控制对转向侧马达的供电的供电控制电路。供电控制电路在为了控制对转向侧马达的供电而生成的占空信号的占空比是作为转向角无法追随转向操纵角的状态而决定的设定值的情况下，以使转向操纵反作用力增大的方式控制对转向操纵侧马达的供电。

公开(公告)号：CN104340266A

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201410383831.1

申请日：2014-08-06

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  株式会社电装

Inventor： 山野尚纪 ,  小野田祐子 ,  三鸭悟 ,  山本晃 ,  株根秀树

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: G01L25/003 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0481 ,  B62D5/049 ,  B62D6/10 ,  G01L5/221 ,  H02K11/24

Abstract: 本发明涉及用于输出与检测对象的状态量相对应的检测信号的传感器设备、使用该传感器设备的电机控制设备和使用该电机控制设备的电动转向装置。所述传感器设备为例如转矩传感器，其包括对检测对象的状态量进行检测并且输出与所检测的状态量相对应的检测信号的传感器部分。当接收到从外部设备发送的特定触发时，传感器部分输出由预定波形配置而成的并且用于确定是否存在传感器部分的输出异常的异常诊断信号，然后输出检测信号。