公开(公告)号：CN117622308A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311084186.9

申请日：2023-08-25

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 三宅纯也 ,  并河勋 ,  吉田俊介 ,  工藤佳夫 ,  外山英次

IPC: B62D5/04 ,  B62D5/00

Abstract: 本发明涉及转向控制装置。转向控制装置包括第一处理器(63E，63F，63G)、第二处理器(63H)、第三处理器(63J，63K，63L)和第四处理器(63N)。第一处理器基于目标小齿轮角度与小齿轮角度之间的差值来计算扭矩命令值。第二处理器基于目标小齿轮角速度与小齿轮角速度之间的差值来计算补偿转向机构的阻力的补偿值。第三处理器基于扭矩命令值的限值来限制扭矩命令值的变化范围，并且基于补偿值的限值来限制补偿值的变化范围。第四处理器通过从扭矩命令值中减去补偿值来计算转向扭矩命令值。第三处理器基于车辆的行驶状态改变限值。

公开(公告)号：CN116729471A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310219580.2

申请日：2023-03-08

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 三宅纯也 ,  石原敦 ,  柿本祐辅 ,  外山英次 ,  饭田友幸

IPC: B62D5/04 ,  B62D15/02

Abstract: 一种用于控制对转动马达(31)的电力供应以使转动轮(6)转动的转向控制装置(1)，其根据方向盘(5)的转向状态计算连同转动轮(6)的转动操作进行旋转的轴的目标角度，该转动轮(6)与方向盘(5)隔离动态动力传递，并且转向控制装置(1)执行反馈控制以使实际角度跟随目标角度，该转向控制装置(1)包括：第一处理单元，其用于执行处理以独立于方向盘(5)的转向状态地更改目标角度；以及第二处理单元，其用于通过减小或消除目标角度的更改对轴的实际角度的影响来计算用于辅助车辆的行驶的引导监视器功能的转动状态量。

公开(公告)号：CN115214762B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202210388667.8

申请日：2022-04-13

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 赤冢康佑 ,  工藤佳夫 ,  并河勋 ,  小寺隆志 ,  安乐厚二 ,  三宅纯也

IPC: B62D5/00 ,  B62D5/04 ,  B62D15/02 ,  B62D6/00 ,  B60W30/09 ,  B62D7/22

Abstract: 本公开涉及车辆控制系统和车辆控制方法。对线控转向方式的车辆进行控制的车辆控制系统执行：反作用力控制，对车辆的方向盘赋予转向反作用力；以及驾驶辅助控制，辅助车辆的驾驶。反作用力控制包括路面信息传递控制，该路面信息传递控制是将与起因于路面凹凸的振动相当的转向反作用力分量赋予至方向盘的控制。在解除条件成立的情况下，车辆控制系统将通过路面信息传递控制产生的转向反作用力分量设定为零。解除条件是驾驶辅助控制处于工作中，并且反映了车辆的驾驶员的转向意图的转向参数小于阈值。或者，解除条件是使方向盘振动以将车道脱离的可能性传达给驾驶员的驾驶辅助控制处于工作中。

公开(公告)号：CN114194283A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111081339.5

申请日：2021-09-15

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 三宅纯也 ,  小寺隆志 ,  高岛亨 ,  外山英次

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本文公开了一种转向操作控制装置。转向操作控制装置(1)控制作为受控对象的转向操作装置(2)，该转向操作装置(2)具有切断转向操作部(4)与转向部(6)之间的动力传递的结构。转向操作控制装置(1)包括中央处理单元。中央处理单元被配置成在行驶状态量和转向操作状态中的至少一个是指示目标转向对应角度不改变的状态量的情况下执行减小处理。该减小处理是减小要供应至转向马达(33)的驱动电流的处理。