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公开(公告)号:CN118597178A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410833607.1
申请日:2021-09-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供报知装置,具备:周围传感器,检测存在于自身车辆的前方区域的目标物以及道路上的区划线;方向指示器,状态可从非工作状态变化为工作状态;报知器,对驾驶员报知其他车辆的存在;以及控制单元,所述控制单元,在使用所述周围传感器判定为存在着在对向车道上行驶着的对向车辆、且判定为通过处于所述工作状态的所述方向指示器所指示的方向对应于所述对向车辆相对于所述自身车辆所处的特定方向侧、且使用所述周围传感器判定为作为所述特定方向侧的所述区划线的特定区划线不包含在所述自身车辆向所述特定方向侧转弯时所述自身车辆通过的区域中的情况下,使所述报知器开始报知。
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公开(公告)号:CN112937561B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202011257197.9
申请日:2020-11-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆用制动支援装置。制动支援装置(10)基于障碍物与本车辆(14)之间的相对距离(Dr)及相对速度(Vr)来运算用于避免碰撞的本车辆的第一目标减速度(Gbt1)(S62),基于表示本车辆与障碍物碰撞的危险度的辅助水平(AL)和作为制动操作关联量的主缸压(Pmc)来运算本车辆的第二目标减速度(Gbt2)(S64~68),基于第一及第二目标减速度中的较大一方的权重被设定得大的第一及第二目标减速度的加权和,以不超过第一及第二目标减速度中的较大一方的方式运算最终的目标减速度(Gbt)(S80),通过以使本车辆的减速度(Gb)成为最终的目标减速度(Gbt)的方式控制制动装置(12)来进行制动支援(S90)。
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公开(公告)号:CN116118681A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310290135.5
申请日:2020-08-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驾驶辅助装置具备:自动制动部,其构成为执行自动制动控制;停止保持部,其构成为执行将自身车辆保持为停止状态的停止保持控制;停止保持解除部,其构成为在判定为预定的解除条件成立时使所述停止保持控制解除;周围信息取得部,其构成为取得周围信息,所述周围信息是表示所述自身车辆周围的状况的信息;操作信息取得部,其构成为取得关于驾驶员的驾驶操作的操作信息;操作判定部,其构成为基于所述周围信息和所述操作信息,判定所述驾驶操作相对于所述周围的状况是否适当;以及禁止部,其构成为在判定为所述驾驶操作不适当的情况下,禁止所述停止保持控制的解除。
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公开(公告)号:CN114228732A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111042201.4
申请日:2021-09-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供车辆的报知装置,能够在自身车辆向作为右方和左方中的一方的特定方向进行了转弯的情况下与对向车辆碰撞的可能性高时,提前执行对自身车辆的驾驶员报知对向车辆的存在的报知处理,且避免发生报知处理的不必要工作。在存在对向车辆时,当与自身车辆的特定方向对应的方向指示器处于工作状态、且自身车辆开始向特定方向的转弯的可能性高时成立的特定条件成立时,车辆的报知装置执行报知处理,对向车辆是在对向车道上从自身车辆的前方向自身车辆接近、且预想为相对于自身车辆的当前位置而在特定方向侧通过的其他车辆。
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公开(公告)号:CN112937561A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202011257197.9
申请日:2020-11-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆用制动支援装置。制动支援装置(10)基于障碍物与本车辆(14)之间的相对距离(Dr)及相对速度(Vr)来运算用于避免碰撞的本车辆的第一目标减速度(Gbt1)(S62),基于表示本车辆与障碍物碰撞的危险度的辅助水平(AL)和作为制动操作关联量的主缸压(Pmc)来运算本车辆的第二目标减速度(Gbt2)(S64~68),基于第一及第二目标减速度中的较大一方的权重被设定得大的第一及第二目标减速度的加权和,以不超过第一及第二目标减速度中的较大一方的方式运算最终的目标减速度(Gbt)(S80),通过以使本车辆的减速度(Gb)成为最终的目标减速度(Gbt)的方式控制制动装置(12)来进行制动支援(S90)。
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