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公开(公告)号：CN105073331A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201480018867.8
申请日：2014-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B23K31/125 , B23K26/03 , B23K26/21 , B23K26/24 , G01B11/30
Abstract: 焊接激光束(L1)被沿着设定在工件(W1、W2)中的焊接轨迹(C11、C12)而照射，或者检测激光束(L5)被沿着设定在所述工件中由所述焊接激光束(L1)照射而熔融的熔池(Y1)中的扫描轨迹而照射。返回光(L2)被接收，其包括：来自所述熔池(Y1)的反射光，由所述工件(W1、W2)熔融和蒸发引起的蒸发光，以及从所述熔池(Y1)发射的热辐射光。而且所述工件(W1、W2)的焊接部的焊接状态被基于在所述熔池(Y1)内部的相对靠近给定点的第一区域中接收的返回光束(L2)的强度和在所述熔池(Y1)内部的与给所述定点相对隔开的第二区域中接收的返回光束的强度而检测。
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公开(公告)号：CN103240517A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310038699.6
申请日：2013-01-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B23K11/252 , B23K11/115
Abstract: 本发明提供点焊装置以及点焊方法。利用焊枪的电极对把持工件的被焊接部位从而进行焊接，在利用上述电极对把持工件的状态下，从上述电极对中的一方的电极侧朝上述工件侧发射超声波，在上述电极对中的另一方的电极侧接收在上述电极对以及上述工件传播来的超声波，基于上述接收的超声波的振幅的大小来检测上述电极对把持上述工件的把持状态。由此，能够利用焊枪在恰当的位置、以恰当的姿态把持工件，能够降低焊接不良。
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公开(公告)号：CN103240517B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310038699.6
申请日：2013-01-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B23K11/252 , B23K11/115
Abstract: 本发明提供点焊装置以及点焊方法。利用焊枪的电极对把持工件的被焊接部位从而进行焊接，在利用上述电极对把持工件的状态下，从上述电极对中的一方的电极侧朝上述工件侧发射超声波，在上述电极对中的另一方的电极侧接收在上述电极对以及上述工件传播来的超声波，基于上述接收的超声波的振幅的大小来检测上述电极对把持上述工件的把持状态。由此，能够利用焊枪在恰当的位置、以恰当的姿态把持工件，能够降低焊接不良。
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公开(公告)号：CN115876729A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210887754.8
申请日：2022-07-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开的一个方式所涉及的检测装置具备：能够彼此连结的2个以上的框体、能够连结于框体的第一光检测器、能够连结于框体的第二光检测器。框体具有能够与第一光检测器连结的第一连结部、能够与第二光检测器连结的第二连结部、与第一连结部相向的第三开口部。至少1个框体具有配置在第一开口部与第三开口部之间的分色镜。分色镜使从第三开口部入射的光的具有第一波长的光透射至第一开口部，并将入射的光的具有第二波长的光反射至第二开口部。
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公开(公告)号：CN115701369A
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202210565024.6
申请日：2022-05-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的一个方式为一种用于判断良好与否的数据的生成方法，是对在根据激光焊接时的返回光强度而判断加工点的熔敷状态的良好与否时使用的用于判断良好与否的数据进行生成的方法，具有：取得多个将预先判断为良品的激光焊接时的返回光强度以时间序列排列而成的良品波形数据，根据取得的多个良品波形数据，生成临时基准波形数据的工序；将在各时刻超过临时基准波形数据的返回光强度的值的良品波形数据的返回光强度的值修正为，该临时基准波形数据的返回光强度的值的工序；将对修正的良品波形数据进行机器学习而生成的基准波形模型设为用于判断良好与否的数据的工序。
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公开(公告)号：CN105073331B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201480018867.8
申请日：2014-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B23K31/125 , B23K26/03 , B23K26/21 , B23K26/24 , G01B11/30
Abstract: 焊接激光束(L1)被沿着设定在工件(W1、W2)中的焊接轨迹(C11、C12)而照射，或者检测激光束(L5)被沿着设定在所述工件中由所述焊接激光束(L1)照射而熔融的熔池(Y1)中的扫描轨迹而照射。返回光(L2)被接收，其包括：来自所述熔池(Y1)的反射光，由所述工件(W1、W2)熔融和蒸发引起的蒸发光，以及从所述熔池(Y1)发射的热辐射光。而且所述工件(W1、W2)的焊接部的焊接状态被基于在所述熔池(Y1)内部的相对靠近给定点的第一区域中接收的返回光束(L2)的强度和在所述熔池(Y1)内部的与给所述定点相对隔开的第二区域中接收的返回光束的强度而检测。
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