公开(公告)号：CN111292551B

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN201910966009.0

申请日：2019-10-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 铃木功一 ,  神田亮 ,  久保大辉 ,  三卷光一郎 ,  安藤美久 ,  立石俊治 ,  增田吉孝

IPC: G08G1/127 ,  G06F16/29 ,  G06Q50/26

Abstract: 一种运行支援装置、运行支援系统以及运行支援程序，运行支援装置(10)具备控制部(11)，所述控制部(11)输出运行车辆(1)的运行支援信息，所述运行车辆(1)沿着通过预定的乘降地点(4)的运行路线运行，并在预定的乘降地点(4)使乘客(3)乘降。控制部(11)根据拍摄车辆(2)的车载摄像头图像检测人物信息。控制部(11)基于人物信息检测位于预定的乘降地点的预定乘车者。控制部(11)基于预定乘车者的检测结果输出运行支援信息。

公开(公告)号：CN111292551A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201910966009.0

申请日：2019-10-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 铃木功一 ,  神田亮 ,  久保大辉 ,  三卷光一郎 ,  安藤美久 ,  立石俊治 ,  增田吉孝

IPC: G08G1/127 ,  G06F16/29 ,  G06Q50/26

Abstract: 一种运行支援装置、运行支援系统以及运行支援程序，运行支援装置(10)具备控制部(11)，所述控制部(11)输出运行车辆(1)的运行支援信息，所述运行车辆(1)沿着通过预定的乘降地点(4)的运行路线运行，并在预定的乘降地点(4)使乘客(3)乘降。控制部(11)根据拍摄车辆(2)的车载摄像头图像检测人物信息。控制部(11)基于人物信息检测位于预定的乘降地点的预定乘车者。控制部(11)基于预定乘车者的检测结果输出运行支援信息。

公开(公告)号：CN111667782A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010116096.3

申请日：2020-02-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 远藤雅人 ,  养老克彦 ,  立石俊治 ,  藤下将雄

IPC: G09F21/04 ,  G06K9/00 ,  G06Q30/02 ,  B60N2/16

Abstract: 本公开提供一种移动体和移动系统。提供了一种供多个用户使用的移动体以及服务器装置。当服务器装置从移动体接收到用户的识别信息时，服务器装置基于用户的识别信息获取用于设定移动体的形态的设定信息，并将其发送至移动体。移动体包括形态改变单元，所述形状改变单元被配置为基于由此接收到的设定信息来改变移动体的外形或外观。

公开(公告)号：CN111664841A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010116554.3

申请日：2020-02-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 远藤雅人 ,  养老克彦 ,  立石俊治 ,  藤下将雄

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本公开涉及一种移动体和服务器装置。一种用于在设施内移动的移动体，包括：候选位置信息获取装置，其配置成获取与所述设施中的多个目的地候选的位置有关的候选位置信息；当前位置信息获取装置，其配置成获取关于所述移动体的当前位置信息；其他移动体信息获取装置，其配置成获取与在所述设施内移动的多个其他移动体的位置有关的其他移动体位置信息；以及路线获取装置，其配置成基于所述候选位置信息、所述当前位置信息以及所述其他移动体位置信息来获取用于向所述多个目的地候选中的至少一个目的地候选移动的路线。

公开(公告)号：CN111292509A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201911173820.X

申请日：2019-11-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 神田亮 ,  铃木功一 ,  久保大辉 ,  三卷光一郎 ,  安藤美久 ,  立石俊治 ,  增田吉孝

IPC: G08B21/18 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明涉及异常检测装置、异常检测系统以及记录介质。异常检测装置(10)获取由第一车辆(1)的车载摄像机对不同于第一车辆(1)的第二车辆(2)进行拍摄而得到的第一图像，基于第一图像中所包括的第二车辆(2)的驾驶员的图像，检测第二车辆(2)的驾驶员的异常状态。